森 泰親（モリ ヤスチカ） 2009年度

研究業績

著　書

[1] 演習で学ぶPID制御，森　泰親，森北出版，2009年11月

学会発表

[1] ΔΣ変調を用いたＤＣサーボモータの高精度位置決め制御のための信号処理，
犬塚崇匡，笠原美佐和，森　泰親，
平成22年電気学会全国大会，明治大学，第３分冊，pp. 142-143 (2010. 3)

[2] 連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案，
田島淳一，土井正好，森　泰親
平成22年電気学会全国大会，明治大学，第３分冊，pp. 96-97 (2010. 3)

[3] 船舶可変ピッチプロペラによる強風時桟橋停泊のための基礎実験，
土井正好，大坂　穣，森　泰親，
平成22年電気学会全国大会，明治大学，第４分冊，pp. 343-344 (2010. 3)

[4] A Study Decoupling with Skeletal Matrix in Two-Degrees-of Freedom Servo Generalized Minimum Variance Control，
Satoshi Bessho, Masayoshi Doi and Yasuchika Mori,
International Seminar on System Design 2009 in Tokyo, pp. 113-117 (2009. 11)

[5] Discrete-Time Sliding Mode Control with Time Varying Switching Hyperplane which is Moving in the Specified Region，
Yuki Kanai, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori,
International Seminar on System Design 2009 in Tokyo, pp. 118-119 (2009. 11)

[6] Continuous-Time Generalized Minimum Variance Control with Double Controller，
Jun-ichi Tajima, Masayoshi Doi and Yasuchika Mori,
International Seminar on System Design 2009 in Tokyo, pp. 120-121 (2009. 11)

[7] 骨格行列を用いた２自由度サーボ型一般化最小分散制御の検討,
別所　哲，土井正好，森　泰親，
第52回自動制御連合講演会，大阪大学，H3-5，(2009. 11)

[8] Generalized Minimum Variance Control with Pseudo-commutation Applying Sylvesta Matrix for Time Varying System,
Masayoshi Doi, Tetsuya Takehira and Yasuchika Mori,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 in Fukuoka, pp. 104-107 (2009. 8)

[9] Delay Time of Propelling Force with Ship’s Controllable Pitch Propeller (CPP),
Masayoshi Doi, Kazutoshi Nagamoto, Tetsuya Takehira and Yasuchika Mori,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 in Fukuoka, pp. 551-554 (2009. 8)

[10] Vehicle Braking Control Using Sliding Mode Control – Switching Control for Speed and Slip Ratio –，
Misawa Kasahara, Yuki Kanai and Yasuchika Mori,
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 in Fukuoka, pp. 4047-4052 (2009. 8)

[11] On Sliding Mode Control with Time Varying Switching Hyper-plane for Vertical Driving Arm,
Yuki Kanai, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori,
The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 2009 in Xi’an, pp. 23-28 (2009. 5)

[12] Adjust Method of Nonlinear Gain in Four-wheel Steering Control Using Sliding Mode Control,
Misawa Kasahara, Yuki Kanai and Yasuchika Mori,
The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications 2009 in Xi’an, pp. 608-613 (2009. 5)

論文発表

[1] 能動視覚を用いた探索ロボットの開発，
熊谷槇一郎，森　泰親，
電気学会論文誌D, Vol. 129, No. 12, pp. 1155-1162 (2009. 12)

[2] 異なるむだ時間を含む多入出力２自由度一般化最小分散制御，
森　泰親，高木彰浩，土井正好，
電気学会論文誌C, Vol. 129, No. 8, pp. 1569-1575 (2009. 8)

[3] スライディングモード制御を用いた四輪操舵制御における非線形ゲインの調整法，
笠原美左，金井悠樹，白木綾子，森　泰親，
電気学会論文誌C, Vol. 129, No. 7, pp. 1389-1396 (2009. 7)

[4] 時変系のための一般化最小分散制御－直接擬似変換法による雑音特性の改善－，
土井正好，森　泰親，
計測自動制御学会論文集, Vol. 45, No. 6, pp. 298-304 (2009. 6)

対外的な諸活動

学会活動

・電気学会：　
　上級会員，
　産業応用技術委員会　１号委員
・計測自動制御学会：　
　評議員，
　SICE City構築実行委員会　副委員長，
　どこでも繋がる安心安全研究部会　副主査
・Asian Control Association:
　Education Program Committee, member

その他の活動

・（社）東京都地域産業振興協会：
　常務理事，副会長