森 泰親（モリ ヤスチカ） 2010年度

研究業績

学会発表

[1] PID制御による船舶操舵制御系に関する一考察、出縄憲一、土井正好、森　泰親、
平成23年電気学会全国大会、大阪大学、　第４分冊、334-335 (2011.3)
[2] SURFマッチングを用いた物体の三次元位置計測における閾値自動調整法、青木翔平、千葉龍介、森　泰親、
計測自動制御学会 第11回システムインテグレーション部門講演会、仙台、1634-1637　(2010.12)
[3] Applying Generalized Minimum Variance Control for Ship’s Steering Control System, Masayoshi Doi, Kazuhisa Nagamoto, Yutaka Osaka, Tetsuya Takehira and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2010 in Taipei, 477-483 (2010. 8)
[4] Trajectory Tracking Control of the Four-Wheeled Vehicle according to Speed Change, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2010 in Taipei, 3449-3452 (2010. 8)

論文発表

[1] スライディングモード制御によるハイブリッドブレーキ制御 －速度およびスリップ率追従切換制御－，笠原美左和，金井悠樹，白木綾子，森　泰親，
電気学会論文誌C, Vol. 131, No. 1, 219-226 (2011. 1)
[2] 連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案，田島淳一，土井正好，森　泰親，
電気学会論文誌C, Vol. 130, No. 11, 1979-1986 (2010. 11)
[3] 指定された領域を動く時変切換超平面を用いた離散時間スライディングモード制御，金井悠樹，笠原美左和，森　泰親，
電気学会論文誌C, Vol. 130, No. 10, 1833-1839 (2010. 10)
[4] Self-tuning Continuous-time Generalized Minimum Variance Control, Ryota Hoshino and Yasuchika Mori,
SICE JCMSI (計測自動制御学会　英文論文集), Vol. 3, No. 3, 151-156 (2010. 5)
[5] Generalized Minimum Variance Control for MIMO System with Multiple Sampling Periods, Satoshi Bessho, Masayoshi Doi and Yasuchika Mori,
SICE JCMSI (計測自動制御学会　英文論文集), Vol. 3, No. 3, 145-150 (2010. 5)

対外的な諸活動

学会活動

電気学会：
上級会員、
一般産業技術委員会 委員、
ものづくり技術委員会 委員
計測自動制御学会：
フェロー、
評議員、
SICE City委員会 委員長、
将来ビジョン委員会 委員、
学会連合推進委員会 委員
システム制御情報学会
日本e-Learning学会
IEEE, member
Asian Control Association：
Education Program Committee, member
Asian Control Professors Association, member

その他の活動

（財）電気技術者試験センター　
　第一種・第二種電気主任技術者（国家資格）試験員