森 泰親（モリ ヤスチカ） 2011年度

研究業績

学会発表

[1] 競争的共進化アルゴリズムによるロバストな家庭内掃引作業のための行動計画法の提案，
磯崎雄一，千葉龍介，森　泰親，
平成24年電気学会全国大会，広島工業大学，3-068, 第３分冊pp. 95-96, 2012年3月
[2] 生活支援のためのSURFを用いた物体給仕ロボットシステムの提案，
青木翔平，千葉龍介，森　泰親，
平成24年電気学会全国大会，広島工業大学，3-070, 第３分冊pp. 98-99, 2012年3月
[3] 位相シフト法を用いたレール形状測定システムの提案，
戸塚章一郎，千葉龍介，森　泰親，青木翔平，太田賢一，小山　愛
計測自動制御学会　第12回システムインテグレーション部門講演会，京都大学，3M2-5，2011年12月
[4] Homography分解を用いた画像変化を考慮した生活支援のための物体給仕システム，
青木翔平，千葉龍介，森　泰親，
第4回横幹連合コンファレンス，北陸先端科学技術大学院大学，2D3-3, 2011年11月
[5] 動電型スピーカーの歪み特性改善に関する一考察，
犬塚崇匡，笠原美佐和，森　泰親，
平成23年電気学会 電子・情報・システム部門大会，富山大学，NO. GS4-4，2011年9月
[6] 多入出力系のための一般化最小分散制御法設計に関する一考察，
八塚俊哉，森　泰親，土井正好，
平成23年電気学会 電子・情報・システム部門大会，富山大学，NO. GS7-3，2011年9月
[7] 遺伝的アルゴリズムを用いたロボットの家庭内掃引作業における困難な環境の発見，
磯崎雄一，千葉龍介，森　泰親，
平成23年電気学会 電子・情報・システム部門大会，富山大学，NO. GS12-3，2011年9月

論文発表

[1] 船舶の低速航行時における操舵応答性を改善する一般化最小分散制御の設計，
土井正好，永本和寿，出縄憲一，森　泰親，
計測自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 9, 396-403 (2011. 9)
[2] Design of Generalized Minimum Variance Control for Improving Ship’s Steering Performance on Low Speed,
Ken-ichi Idenawa, Masayoshi Doi, Kazuhisa Nagamoto, Tetsuya Takehira and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2011 in Tokyo, (2011. 9)
[3] Tracking Control of a four-wheeled vehicle in response to changes in road conditions,
Misawa Kasahara and Yasuchika Mori,
SICE Annual Conference 2011 in Tokyo, (2011. 9)
[4] Continuous-time Generalized Minimum Variance Control with Double Controller,
Masayoshi Doi and Yasuchika Mori,
Asian Control Conference 2011 in Kaohsiung, Taiwan, (2011. 5)

対外的な諸活動

学会活動

電気学会：
上級会員、
一般産業技術委員会 委員、
ものづくり技術委員会 委員
計測自動制御学会：
フェロー、
評議員、
SICE City委員会 委員長、
将来ビジョン委員会 委員、
学会連合推進委員会 委員
システム制御情報学会
日本e-Learning学会
IEEE, member
Asian Control Association：
Education Program Committee, member
Asian Control Professors Association, member

その他の活動

（財）電気技術者試験センター　
　第一種・第二種電気主任技術者（国家資格）試験員