森 泰親（モリ ヤスチカ） 2013年度

研究業績

論文発表

  1. Fitri Yakub, Ahmad Zahran Md. Khudzairi and Yasuchika Mori, “Recent trends for practical rehabilitation robotics, current challenges and the future”, International Journal of Rehabilitation Research, Vol. 37, No. 1, 9-21 (2014. 3)
  2. 土井正好，森　泰親，『船舶の時変操舵応答性に適応する一般化最小分散制御の設計』，計測自動制御学会論文集，Vol. 50, No. 3, 203-209 (2014. 3)
  3. 土井正好，八塚俊哉，森　泰親，『ダブルコントローラを付加した２自由度連続時間型一般化最小分散制御の設計』，電気学会論文誌C , Vol. 133, No. 5, 994-1002 (2013. 5)
著書

  1. 森　泰親，『わかりやすい現代制御理論』，森北出版 (2013年4月)
学会発表（国内）

  1. 中村俊文，千葉龍介，森　泰親，『SURFによる位置計測とFuzzy制御による飛行船自動制御手法の提案』，精密工学会春季大会，東京大学，No. C66，2014年3月
  2. 小泉 賢太，千葉 龍介，森 泰親，『物体給仕のための画像処理と二次元バーコードを用いた三次元位置計測の提案』，精密工学会春季大会，東京大学，No. C61，2014年3月
  3. 中村昂洋，千葉龍介，森　泰親，『高速回転時におけるクランクポジションの精密測定』，平成26年電気学会全国大会，愛媛大学，No. 3-085，2014年3月
  4. 海老沢啓太，森　泰親，『睡眠時無呼吸症候群のためのCPAP制御』，平成26年電気学会全国大会，愛媛大学，No. 4-191，2014年3月
  5. 安西 尭，千葉龍介，森　泰親，『物理モデルに基づいたMPU信号の補間に関する研究』，平成26年電気学会全国大会，愛媛大学，No. 4-221，2014年3月
  6. 江成一樹，森　泰親，『デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化について』，第56回自動制御連合講演会，新潟大学，No. 910, pp. 727-731，2013年11月
  7. 笠原美左和，森　泰親，『スライディングモード_D*制御を用いた新しいアクティブ後輪操舵制御』，第56回自動制御連合講演会，新潟大学，No. 101, pp. 5-10，2013年11月
学会発表（国際）

  1. Misawa Kasahara and Yasuchika Mori, “Active Rear Steering of Driver - Vehicle Systems based on D*control”, 2013 CACS International Automatic Control Conference (CACS 2013) in Taiwan, W2-3-1, ID-1036 (2013. 12)
  2. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Autonomous Car in Path Following Control under Side Wind Effect by Laguerre Function”, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2013) in Manila, No. r030, 61-66 (2013. 11)
  3. Shihao Lee, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori, “Rollover Prevention with Predictive Control of Differential Braking and Rear Wheel Steering”, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2013) in Manila, No. r032, 144-149 (2013. 11)
  4. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Intelligent Control Method for Two-Mass Rotary Positioning Systems”, SICE Annual Conference 2013 in Nagoya, 2524-2529 (2013. 9)
  5. Shihao Lee, Misawa Kasahara and Yasuchika Mori, “Roll Damping Control of a Heavy Vehicle under the Strong Crosswind”, IFAC Symposium on Advances in Automotive Control (AAC 2013) in Tokyo, 219-224 (2013. 9)
  6. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Effects of Roll Dynamics for Car Stability Control by Laguerre Functions”, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013) in Takamatsu, 330-335 (2013. 8)
受賞・表彰等（指導学生）

  1. Fitri YAKUB（博士後期課程２年）,　2013年度計測自動制御学会　学術奨励賞　技術奨励賞,　“Intelligent Control Method for Two-Mass Rotary Positioning Systems”,　公益社団法人計測自動制御学会,2014年2月21日
委員等（学会活動）

  1. 電気学会 ： 上級会員、一般産業技術委員会 委員、ものづくり技術委員会 委員
  2. 計測自動制御学会 ： フェロー、評議員、学会連合推進委員会　委員
  3. Asian Control Association (ACA) : Steering Committee, Member
  4. ACA : Education Program Committee, Member
  5. Asian Control Conference (ASCC) 2015 in Malaysia : Technical Program Committee, Chair
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 経済産業省　戦略的基盤技術高度化支援事業（平成２４年度採択、平成２４～２６年度実施）, 『自動車エンジン燃焼解析用逓倍器の高精度化技術の研究開発』, アトセンス㈱との共同研究
その他の活動（社会貢献活動）

  1. （財）電気技術者試験センター, 第一種・第二種電気主任技術者（国家資格）試験員
教員・研究紹介