森 泰親（モリ ヤスチカ） 2014年度

研究業績

論文発表

  1. 土井正好，福原　翔，森　泰親，『急傾斜高機動車両のための安定姿勢制御系の設計』，電気学会論文誌C, Vol. 135, No. 1, 58-65 (2015. 1)
  2. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Comparative Study of Autonomous Path Following Vehicle Control via Model Predictive Control and Linear Quadratic Control”, Journal of Automobile Engineering, Part D, doi: 10.1177/0954407014566031, (2015. 1)
  3. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Enhancing Path Following Control Performance of Autonomous Ground Vehicle through Coordinated Approach under Disturbance Effect”, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems (C), Vol. 135, No. 1, 102-110 (2015. 1)
  4. 土井正好，永本和寿，森　泰親，『時変系において外乱抑制性を付加した一般化最小分散制御の設計　－突風を受ける船舶操舵系への適用－』，電気学会論文誌C, Vol. 134, No. 9, 1167-1174 (2014. 9)
  5. 江成一樹，森　泰親，『デルタ演算子による多入出力最小分散制御の安定化』，電気学会論文誌C, Vol. 134, No. 6, 864-869 (2014. 6)
  6. 笠原美左和，森　泰親，『スライディングモードとD*制御を組み合わせた新しいアクティブ後輪操舵法』，電気学会論文誌C, Vol. 134, No. 4, 609-610 (2014. 4)
著書

  1. 森　泰親，『演習で学ぶ基礎制御工学，新装版』，森北出版 (2014年10月)
  2. 森　泰親，『演習で学ぶ現代制御理論，新装版』，森北出版 (2014年10月)
学会発表（国内）

  1. 陳　鑫，溝尻太一，森　泰親，『2次遅れ系を対象としたスラーディングモード制御のための切換面に関する研究』，平成27年電気学会全国大会，東京都市大学，No. 3-035，2015年3月
  2. 海老沢啓太，森　泰親，『CPAP装置のためのPFCによる呼吸予測制御系の構築』，第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，東京電機大学，学生ポスター No. PS-35，2015年3月
  3. 鈴木翔平，吉川尚貴，森　泰親，高橋壮之，『EVカーシェアリングにおける配車計画法の構築』，第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，東京電機大学，No. 741-1，2015年3月
  4. 塩田裕介，森　泰親，『パラメータ空間法を用いた分数階微積分要素を持つPIDコントローラの安定ゲイン設計』，The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers, 東京都市大学，学生ポスター No. 22，2014年11月
  5. 溝尻太一，森　泰親，『楕円切換面を持つ適応境界層幅調整による適応スライディングモード制御』，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊, No. 2A05-7，2014年11月
  6. 笠原美左和，森　泰親，『フォークリフトの転倒予防に関する研究』，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊, No. 1D10-3，2014年11月
  7. 中村昂洋，森　泰親，『ARMAモデルを用いたクランクポジションのリアルタイム測定』，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊, No. 2B07-4，2014年11月
  8. 安西 尭，森　泰親，『物理モデルに基づいたクランクポジション精密測定に関する研究』，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊, No.1B09-3，2014年11月
  9. 吉川尚貴，鈴木翔平，高橋壮之，森　泰親，『EVカーシェアリングにおける配車スケジューリング方法の提案』，第57回自動制御連合講演会，群馬伊香保 ホテル天坊, No.3A07-3，2014年11月
学会発表（国際）

  1. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Exploiting the Orthonormal Function based on Model Predictive Control for Automotive Application”, AsiaSim & JSST 2014 in Kitakyushu, 278-290 (2014. 10)
  2. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Autonomous Ground Vehicle of Path Following Control through Model Predictive Control with Feed Forward Controller”, 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2014) in Tokyo, 603-610 (2014. 9)
  3. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Model Predictive Control based on Kautz Function for Autonomous Ground Vehicle Path Following Control Application”, SICE Annual Conference 2014 in Sapporo, 1035-1040 (2014. 9)
  4. Naoki Yoshikawa, Ryusuke Chiba, Takahashi Moriyuki and Yasuchika Mori, “Optimization for Vehicle Dispatch Planning System of Electric Vehicles in Car Share Schemes”, SICE Annual Conference 2014 in Sapporo, Paper FrBT3.5 (2014. 9)
  5. Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Sliding Mode Control with Ellipsoidal Sliding Surface”, SICE Annual Conference 2014 in Sapporo, Paper ThAT1.3 (2014. 9)
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 塩田裕介（博士前期課程２年）,　Good Seed Award, 『パラメータ空間法を用いた分数階微積分要素を持つPIDコントローラの安定ゲイン設計』，The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers，2014年11月29日
委員等（学会活動）

  1. 電気学会 ： 上級会員、一般産業技術委員会 委員、ものづくり技術委員会 委員
  2. 計測自動制御学会 ： フェロー、評議員、学会連合推進委員会　委員
  3. Asian Control Association (ACA) : Steering Committee, Member
  4. ACA : Education Program Committee, Member
  5. Asian Control Conference (ASCC) 2015 in Malaysia : Technical Program Committee, Chair
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 経済産業省　戦略的基盤技術高度化支援事業（平成２４年度採択、平成２４～２６年度実施）、『自動車エンジン燃焼解析用逓倍器の高精度化技術の研究開発』、アトセンス㈱との共同研究
その他の活動（社会貢献活動）

  1. （財）電気技術者試験センター、第一種・第二種電気主任技術者（国家資格）試験員
教員・研究紹介