森 泰親(モリ ヤスチカ) 2015年度

研究業績

論文発表

  1. 溝尻太一,森 泰親,『適応SlidingMode制御のロバスト車両位置決め制御への適用』,電気学会論文誌C, Vol. 135, No. 11, 1411-1418 (2015. 11)
  2. 中村昂洋,安西 尭,千葉龍介,森 泰親,『モデル同定を用いたクランクポジションのリアルタイム精密測定』,電気学会論文誌C, Vol. 135, No. 11, 1394-1403 (2015. 11)
  3. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Heavy Vehicle Stability and Rollover Prevention via Switching Model Predictive Control”, International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), Vol. 11, No. 5, 1751-1764 (2015. 10)
  4. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Minimizing Tracking Error in Path Following Control of Autonomous Ground Vehicle”, ICIC Express Letters, Vol. 9, No. 6, 1609-1615 (2015. 6)
学会発表(国内)

  1. 除 龍,笠原美左和,森 泰親,『フォークリフトにおける横転分析およびシミュレーション』,平成28年電気学会全国大会,東北大学,No. 4-218,2016年3月16-18日
  2. 山本慈英,笠原美左和,森 泰親,『フォークリフト転倒防止システムの構築』,平成28年電気学会全国大会,東北大学,No. 4-219,2016年3月16-18日
  3. 陳 鑫,溝尻太一,森 泰親,『躍度最小化軌道に基づくオンライン参照軌道修正方法』,第58回自動制御連合講演会,神戸大学,No. 1H1-4,2015年11月14-15日
  4. 笠原美左和,森 泰親,『フォークリフトにおける後退時の転倒分析』,第58回自動制御連合講演会,神戸大学,No. 2H3-4,2015年11月14-15日
学会発表(国際)

  1. Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Sliding Mode Control with a Linear Sliding Surface that Varies along a Smooth Trajectory”, SICE International Symposium on Control Systems 2016, Nagoya, No. 8 (2016. 3. 7-10)
  2. Naoki. Watanabe, Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Reduction of the reaching mode by the sliding mode control with time-varying sliding surface”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, 295-300 (2015. 12. 11-13)
  3. Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Online Smooth Error Correction Method for the Reference Trajectory that Leads from an Arbitrary Initial State to the End State in Positioning Control”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Nagoya, 495-499 (2015. 12. 11-13)
  4. Fitri Yakub, Yasuchika Mori and Wijaya Andika, “Classical and Intelligent Based Control Method for Positioning Systems”, The 34th Chinese Control Conference in Hangzhou, China, 4239-4244 (2015. 7. 28-30)
  5. Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Sliding Mode control with a Lemniscate-Based Sliding Surface”, SICE Annual Conference 2015 in Hangzhou, China, No. ThC07-3 (2015. 7. 28-30)
  6. Misawa Kasahara and Yasuchika Mori, “The Proposal of the Forklift Fall Accidents Prevention Method using Sliding Mode Control”, SICE Annual Conference 2015 in Hangzhou, China, No. ThC03-4 (2015. 7. 28-30)
  7. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Heavy Vehicle Stability and Rollover Prevention through Switching Model Predictive Control”, Asian Control Conference 2015 in Kota Kinabalu, Malaysia, No. 1570069953 (2015. 5. 31- 6. 3)
委員等(民間団体・学術団体)

  1. 電気学会 : 上級会員、ものづくり技術委員会 委員
  2. 計測自動制御学会 : フェロー
  3. Asian Control Association (ACA) : Steering Committee Member(理事)
  4. ACA : Education Program Committee, Member
  5. Asian Control Conference (ASCC) 2015 in Malaysia : Program Committee Chair
  6. ASCC 2019 in Kiya-kyusyu (under preparations) : General Vice-Chair
その他の活動(社会貢献活動)

  1. (財)電気技術者試験センター、第一種・第二種電気主任技術者(国家資格)試験員