森 泰親（モリ ヤスチカ） 2016年度

研究業績

論文発表

  1. Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Application of Adaptive Sliding Mode Control with an Ellipsoidal Sliding Surface for Vehicle Distance Control”, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration , Vol. 10, No. 1, 25-31 (2017. 1)
  2. Fitri Yakub and Yasuchika Mori, “Enhancing the Stability of Unmanned Ground Sport Utility Vehicles through Coordinated Control under Mu-split and Gust of Wind”, Journal of Engineering Science & Technology, (Scopus), Vol. 11, No. 10, 1450-1469, (2016. 10)
  3. Fitri Yakub, Shihao Lee and Yasuchika Mori, “Comparative Study of LQR and MPC Control Method with Disturbance Observer for Rollover Prevention in Inclement Environments”, Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 30, No. 8, 3835-3845, DOI: 10.1007/s12206-016-0747-8. Q3, IF=0.838. (2016. 8)
  4. Fitri Yakub, Aminudin Abu and Yasuchika Mori, “Enhancing the Yaw Stability and the Maneuverability of a Heavy Vehicle in Difficult Scenario by an Emergency Threat Avoidance Maneuver”, Journal of Automobile Engineering, Part D, iMeche, 1-23, DOI: 10.1177/0954407016658808. Q3, IF=0.802. (2016. 7)
  5. Fitri Yakub, Aminudin Abu, Shamsul Sarip and Yasuchika Mori, “Study of Model Predictive Control for Path Following Autonomous Ground Vehicle Control under Crosswind Effect”, Journal of Control Science and Engineering, (Scopus), Vol. 2016, Article ID 6752671, 18 pages (2016. 4)
学会発表（国内）

  1. 山中　匠，森　泰親，『切り分けが必要な固形物を扱う肢体不自由者食事介助システムの開発』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 3-066，2017年3月15-17日
  2. 柏木杏介，森　泰親，『任意時間のBIPAP出力を実現するための睡眠時無呼吸症候群患者の呼吸予測』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 3-068，2017年3月15-17日
  3. 肖　明，山本慈英，笠原美左和，森　泰親，『フォークリフト転倒防止ための重心位置の検出』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 3-143，2017年3月15-17日
  4. 後藤竜一，森　泰親，『屋内型飛行船の三次元位置・姿勢計測と遠隔誘導制御』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 3-052，2017年3月15-17日
  5. 小林崇人，森　泰親，『タンクトレーラのロール角抑制におけるモデル予測制御系の設計』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 3-053，2017年3月15-17日
  6. 高野秀一，森　泰親，『アクティブエアサスペンションを装備した大型車のロール角抑制制御』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 4-242，2017年3月15-17日
  7. 山岸富士雄，森　泰親，『バッテリ交換型電動バイクのバッテリ劣化を考慮した走行計画』，平成29年電気学会全国大会，富山大学，No. 4-252，2017年3月15-17日
  8. 後藤竜一，森　泰親，『屋内型飛行船の遠隔誘導制御に関する研究』，システム・情報部門学術講演会2016（SSI2016），滋賀県大津市，ウカルちゃんアリーナ，No. GS01-4，2016年12月6-8日
  9. 笠原美左和，森　泰親，『高所作業時におけるフォークリフトの操作と横転の関係』，第59回自動制御連合講演会，北九州国際会議場，No. FrB6-5，2016年11月10-12日
  10. 除　龍，笠原美左和，森　泰親，『フォークリフトのコーナリング時の転倒防止に関する研究』，第59回自動制御連合講演会，北九州国際会議場，No. FrB6-6，2016年11月10-12日
  11. 高野秀一，森　泰親，『アクティブエアサスペンションを装備した大型車の走行安定制御』，第59回自動制御連合講演会，北九州国際会議場，No. ThA7-4，2016年11月10-12日
  12. 山中　匠，森　泰親，『３本指ロボットアームを用いた肢体不自由者食事介助システムの開発』，日本機械学会 福祉工学シンポジウム(LIFE2016)，東北大学，No. 3A1-C01，2016年9月4-6日
学会発表（国際）

  1. Naoki Watanabe, Taichi Mizoshiri and Yasuchika Mori, “Integral Sliding Control with Adaptive Switching Gain : An Application to the Vehicle Positioning Control”, The International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB), B-Con Plaza, Beppu, No. GS15-1 (2017. 1. 18-20)
委員等（民間団体・学術団体）

  1. （財）電気技術者試験センター、第一種・第二種電気主任技術者（国家資格）試験員
委員等（学会活動）

  1. 電気学会 ： 上級会員、ものづくり技術委員会 委員
  2. 計測自動制御学会 ： フェロー
  3. Asian Control Association (ACA) : Steering Committee（理事会）, Member
  4. ACA : Education Program Committee, Member
  5. Asian Control Conference 2019 in Kiya-kyusyu : General Vice-Chair
教員・研究紹介