下川原 英理（シモカワラ エリ） 2017年度

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研究業績

論文発表

  1. Eichi Tamura, Yoshihiro Yamashita, Taisei Yamashita, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, "Movement Operation Interaction System for Mobility Robot Using Finger-Pointing Recognition", Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.21, No.4, pp. 709-715, 2017, doi:10.20965/jaciii.2017.p0709
  2. 山下祥宏，西谷隆夫，田村英地，下川原英理，山口亨，"コミュニティ・セントリック・システムにおけるコミュニケーションロボット実現のためのUIインタフェースのソフトウェア実装", 電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌）, Vol.138, No.3, pp.234-241, 2017 DOI:10.1541/ieejeiss.138.234
学会発表（国内）

  1. 松藤 彰宏, 下川原 英理, 山口 亨，"対話における人物のしぐさと音響特徴量を用いた話者の意図推定手法の検討", 第 35 回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017), 講演番号 1G1-01,2017/9
  2. 本橋 幸治, 下川原 英理, 陳 苑茵, 山口 亨，"iBeacon と加速度を用いた機械学習によるユーザの閲覧行動の推定に向けた解析手法の検討",　第35回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)，講演番号1G1-05, 2017/9
  3. 相澤 秀和, 岩崎 真也, 五味 怜央奈, 下川原 英理, 山口 亨，"対話支援ロボット開発に向けた心拍変動の周波数解析による会話中の自律神経機能評価", 第35回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)，講演番号1G2-03，2017/9
  4. 山下 太成, 下川原 英理, 山口 亨，"モビリティロボットにおけるユーザの指先ジェスチャ認識と顔検出を用いた安全指向型移動操作システム", 第35回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2017)，講演番号1J3-05，2017/9
  5. 木村 慶, 大西 佑城, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨，"対話ロボットによる情報推薦とインタラクションがもたらすユーザ状態の変化獲得", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 講演番号2D3-08, pp.1881-1884, 2017/12
  6. 塩澤 達也, 松藤 彰宏, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨，"人物の動きを用いた対話における気まずさ度推定の検討", 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 講演番号3D5-01, pp.3086-3090, 2017/12
  7. 増田 翔太, 山下 太成, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨，"モビリティロボットの操作インタフェース開発における表情認識を用いた誤認識軽減の検討", 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 講演番号3D5-05, pp.3107-3112, 2017/12
学会発表（国際）

  1. Wei Fen Hsieh, Eri Sato-Shimokawara and Toru Yamaguchi, "Enhancing the Familiarity for Humanoid Robot Pepper by Adopting Customizable Motion", Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.8497-8502, 2017/8
  2. Reona GOMI, Hidekazu AIZAWA, Eri SATO-SHIMOKAWARA, and Toru YAMAGUCHI,"An Analysis of Dialogue Based on Co-Occurrence and Mutual Assistance to Develop Conversation Support Robot", The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2017), AS1-2-3, 2017/11
  3. Akihiro Matsufuji, Tatsuya Shiozawa, Wei Fen Hsieh, Eri Shimokawara, Toru Yamaguchi, Lieu-Hen Chen, "The Analysis of Nonverbal Behavior for Detecting Awkward Situation in Communication", The 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2017), Center for Condensed Matter Sciences, 2017/12
  4. Shinya Iwasaki, Hidekazu Aizawa, Wei Fen Hsieh, Eri Shimokawara, Toru Yamaguchi, "Proposal of a robot for conveying nod of listeners in a conversation and evaluation using heart rate analysis", The 2017 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI 2017), Center for Condensed Matter Sciences, 2017/12
  5. Hidekazu Aizawa, Shinya Iwasaki, Reona Gomi, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, "Heart rate analysis in a conversation on video chat for development of a chat robot supporting to build a relationship", 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), WeC4.8, 2017/12
  6. Yukiharu Motohashi, Eri Sato-Shimokawara, Rosanna Yuen-Yan Chan, Nan Zhou, Toru Yamaguchi, "Using iBeacon to Detect User Behavior from Indoor Physical Movement", 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), WeD4.1, 2017/12
  7. Kazuki Hirata, Eri Shimokawara, Tomoya Takatani, Toru Yamaguchi, "Filtering Method for Chat Logs toward Construction of Chat Robot", 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), ThA3.1, 2017/12
  8. Taisei Yamashita, Yoshihiro Yamashita, Shota Masuda, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, "Face Direction Recognition System For Robot Control System Using Fingertip Gesture", 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), ThA3.2, 2017/12
総説・解説等

  1. Eri Sato-Shimokawara and Toru Yamaguchi, "Community-Centric System -Support of Human Ties-", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.29, No.1, pp.7-13, 2017, doi: 10.20965/jrm.2017.p0007
  2. 下川原英理, 山口亨, "人と人とのつながりを支援するコミュニティ・セントリック・システム研究とその事例", 知能と情報, Vol.29，No.4, pp.128-135, 2017/8
委員等（民間団体・学術団体）

  1. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Associate Editor
  2. 日本知能情報ファジィ学会，会誌編集委員会委員
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 芝浦工業大学
  2. 国立東京工業高等専門学校
教員・研究紹介