武居 直行(タケスエ ナオユキ) 2011年度

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研究業績

学会発表

鄒世晟, 川口和也, 石橋良太, 武居直行, 児島晃: 可操作度を規範とした平行リンク系のモデル予測制御, 第12回計測自動制御学会制御部門大会, 2012/3.
川上文啓, 坂口正道, 青木広宙, 武居直行, 藤本英雄: 技能体験のための位置と力覚の受動的提示法に関する研究, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集, 1C4-3, 2011/12.
長澤三喜郎, 武居直行, 関谷達彦, 笠原卓也, 望山洋: V字型閉ループ弾性体を用いた魚型遊泳ロボット, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集, 1D1-3, 2011/12.
金原翔平, 武居直行, 佐宗雄己, 望山洋, 藤本英雄: 人指と表面ミクロ形状とのなぞり特性, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)論文集, 1I4-1, 2011/12.
鄒世晟, 石橋良太, 武居直行, 児島晃: モデル予測制御を用いた平行リンク2自由度マニピュレータの軌道追従制御, 第54回自動制御連合講演会講演論文集, 1D301, pp.183-187, 2011/11.
杉山巧, 武居直行, 池松貴史, 藤原弘俊, 藤本英雄: 可変重力補償機構を用いた3自由度マニピュレータ(基本設計), 第54回自動制御連合講演会講演論文集, 2J105, pp.1517-1518, 2011/11.
武居直行, 小茂田洋輔, 池松貴史, 藤原弘俊, 藤本英雄: 低出力モータによるパンタグラフ式昇降機の可変重力補償機構, 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)講演論文集, RSJ2011AC1P1-7, 2011/9.
藤澤一貴, 武居直行, 小原智裕, 遠山茂樹: 2次元PSDを用いた球面超音波モータの位置制御, 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)講演論文集, RSJ2011AC3K2-1, 2011/9.
関谷達彦, 秦洋一, 武居直行: 弾性尾ひれを用いた魚型ロボットの小型化およびその遊泳性能評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集,1A2-L14, 2011/5.
本多周吾, 武居直行, 藤本英雄: 水上パーソナルモビリティにおける速度向上および旋回機能の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集,1A2-M07, 2011/5.
川上文啓, 坂口正道, 青木広宙, 藤本英雄, 武居直行: 腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集,2P2-O11, 2011/5.

論文発表

Naoyuki Takesue, Akira Imaeda, Hideo Fujimoto: Development of omnidirectional vehicle on water (O-VOW) using information of inclination of the vehicle, Industrial Robot: An International Journal, Vol.38 Iss.3, pp.246-251, 2011/4.
Naoyuki Takesue, Youichi Hata, Tatsuhiko Sekiya: Development of fish-like robot with elastic fin, Industrial Robot: An International Journal, Vol.38 Iss.3, pp.252-257, 2011/4.
Naoyuki Takesue, Takashi Ikematsu, Hideyuki Murayama, and Hideo Fujimoto: Design and Prototype of Variable Gravity Compensation Mechanism (VGCM), Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.2, pp. 249-257, 2011/4.

総説・解説等

武居直行: 省エネ・安全のための重力補償機構, 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.6, pp.508-511, 2011/7.

対外的な諸活動

学会活動

日本ロボット学会,会誌編集委員会・査読小委員会,委員
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011), Program Committee
第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,プログラム委員会,委員

その他の活動

(社)組込みシステム技術協会,プラットフォーム研究会,技術顧問

受賞・表彰等

2011年度日本ロボット学会実用化技術賞「人と協働する自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット 」, 2011.9.8, 日本ロボット学会
2011年度日本ロボット学会論文賞「自動車組立ラインのウィンドウ搭載支援ロボット 」, 2011.9.8, 日本ロボット学会

メディア・マスコミ等への掲載

大阪よみうりテレビ「大阪ほんわかテレビ」2011.7.17(全方位推進型水上移動機の紹介)