武居 直行（タケスエ ナオユキ） 2015年度

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研究業績

論文発表

  1. Junji Furusho, Naoyuki Takesue: Research and Development of Functional Fluid Mechatronics, Rehabilitation Systems, and Mechatronics of Flexible Drive Systems, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.28, No.1, pp.5-16, 2016/2.
著書

  1. 古荘純次, 武居直行, 野間淳一: 今後の超高齢化社会に求められる生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術（第4章第3節第3項分担）, 情報機構, 2015/10.
  2. 武居直行: パワーアシストロボット（第7章第1節分担）, 技術情報協会, 2015/4.
学会発表（国内）

  1. 古荘純次, 吉田晴行, 早川潔, 和田太, 武居直行, 釘宮央成, 林光太郎, 小村弘次郎, 小嶋寛之, 田端晟定, 新井宇宙: 上肢リハビリ支援システムPLEMO-Y(科研)の研究開発，及び臨床評価を目指したシステムの改良, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)論文集, 1F1-3, 2015/12.
  2. 吉田将崇, 栄謙仁, 武居直行, 藤本英雄: 単腕ロボットによるゴム管挿入作業の実現, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)論文集, 2G1-3, 2015/12.
  3. 【計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞】
  4. 江島源太, 武居直行, 友延英史, 藤本英雄: ガススプリングによるロボットアームの重力補償, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)論文集, 2H1-1, 2015/12.
  5. 武居直行: 操作力・外力により動作する作業支援ロボット, 第6回横幹連合コンファレンス論文集, pp.25-26, 2015/12.
  6. 門田宏哉, 井戸崇太, 武居直行: 羽ばたき飛行ロボットの離陸性能に関する研究, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)講演論文集, RSJ2015AC2H2-04, 2015/9.
  7. 今井曜, 武居直行, 牧野力也, 藤原弘俊: ローラの滑りと転がりを利用した可変ブレーキ機構, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)講演論文集, RSJ2015AC3A1-04, 2015/9.
  8. 秋元洋樹, 武居直行: ロボット減速機における外力推定の評価, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)講演論文集, RSJ2015AC3D2-04, 2015/9.
  9. 澤村恒太, 武居直行, 牧野力也, 藤原弘俊: 空気圧人工筋を用いた多回転可能なアクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，1A1-B02, 2015/5.
  10. 武居直行: 「ロボ・ピタ装置」製作教室, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，1P2-P03, 2015/5.
  11. 三皷貴史, 武居直行: 弾性板の共振を利用した小型水上ロボットにおける直進・旋回運動の実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，2A1-D01, 2015/5.
  12. 田村加奈恵, 武居直行: ロボットによる挿入作業のためのダイレクトティーチング手法の検討, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，2A2-T05, 2015/5.
  13. 一瀬隆宏, 武居直行, 牧野力也, 藤原弘俊: 差動歯車を用いたパワーアシストクレーンの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集，2P1-J01, 2015/5.
学会発表（国際）

  1. Masataka Yoshida, Naoyuki Takesue, Kenji Sakae, Hirokuni Tanaka, Hideo Fujimoto: Development of Robotic End Effectors for Insertion Task in Formation of Rubber Hoses, Proc. 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2016), pp.1972-1977, 2016/3.
  2. Naoyuki Takesue, Takashi Mitsuzumi, Mikiro Nagasawa: Proposal of Miniature Aquatic Robot Utilizing Resonance of Elastic Plate, Proc. 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp.1719-1724, 2015/7.
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. （株）半導体理工学研究センター主催・アドバンストセミナー「アシストロボット技術ー医療支援・生産支援ー」 監修 および 「人と協働する自動車組立ロボットの機構と制御」 講師, 2015/6/9.
総説・解説等

  1. 田中孝之, 武居直行: パワーアシストのメカトロニクス, 日本機械学会誌, Vol.119, No.1166, pp.40-41, 2016/1.
特許申請

  1. 回転駆動装置, 特開2017-044269, 特願2015-167203, 武居直行, 牧野力也, 藤原弘俊, 出願2015/08.
  2. ゴムホース製造装置及び製造方法, 特開2016-000522, 特願2015-102226, 武居直行, 藤本英雄, 出願2015/05.
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 吉田将崇, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞, 単腕ロボットによるゴム管挿入作業の実現, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門, 2015/12/16.
メディア・マスコミ等への掲載

  1. 人間を支援するロボット, テレビ朝日・東京サイト, 2015/4/13.
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 一般社団法人組込みシステム技術協会, 技術本部プラットフォーム研究会, 技術顧問, 技術指導
委員等（学会活動）

  1. 一般社団法人日本ロボット学会, 第29回論文賞選考小委員会・委員
  2. 一般社団法人日本ロボット学会, 欧文誌委員会欧文誌編集査読小委員会・委員
  3. 一般社団法人日本機械学会, リハビリ・介護・メカトロニクス研究会・幹事
  4. 第33回日本ロボット学会学術講演会・セッションオーガナイザー
  5. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会・プログラム委員会委員
  6. Journal of Robotics and Mechatronics編集委員
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 科学技術振興機構・東京都立大学, 新技術説明会, 発表, 2015/9/25.
  2. 東京都立産業技術研究センター・平成27年度研究成果発表会, 発表・展示, 2015/6/24-26.
  3. 日野市教育委員会・理数授業特別プログラム, 講師.
  4. 東京都主催Tokyoふしぎ祭エンス2015, ロボット工作教室, 2015/4/18-19.
教員・研究紹介