千葉 龍介（チバ リョウスケ） 2010年度

研究業績

学会発表

・Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki and Jun Ota, Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithm, Proc. 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2395/2400 (2010).

・Lounell Bahoy Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Selection of Parameters and Algorithms in Multiple-Goal Task Realization,Intelligent Autonomous Systems 11, Eds. H. I. Christensen, F. Groen and E. Petriu, IOS, 217/226 (2010).

・Ryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Yoshiki Shimomura, Takeshi Tateyama and Tamio Arai, Contents Quality Design Considering Corporate Resource with Service Engineering. In Proceeding of the 11th International Design Conference, Dubrovnik, Croatia, 173/182 (2010).

・K. Oki, K. Watanabe, R. Chiba and Y. Shimomura: A Method for Supporting Service Design based on Multiple Domain Knowledge. In Proceedings of the 36th Design Automation Conference - DAC2010 -, CD-ROM, The American Society for Mechanical Engineering (ASME), (2010).

・千葉 龍介, 橋本 素直, 加沢 知毅, 神崎 亮平, 太田 順, LAL-VPC 領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2010/iFAN2010)講演論文集, S5-5-2, Paper No.133, (2010).

・小川 広晃，千葉 龍介，高草木 薫，淺間 一，太田 順, ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)講演論文集, 402/405 (2010).

・青木 翔平，千葉 龍介，森 泰親, SURFマッチングを用いた物体の三次元位置計測における閾値自動調整法, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)講演論文集，1634/1637 (2010).

・北井康幸, 沖和弘, 千葉龍介, 下村芳樹: サービス設計のための設計知識データベースの構築. 日本機械学会第20回設計工学・システム部門講演会講演論文集, No. 10-27, pp. 492-495, 2010.

・沖和弘, 千葉龍介, 下村芳樹: Webリソースを用いたサービス設計解導出支援手法. 日本機械学会第20回設計工学・システム部門講演会講演論文集, No. 10-27, pp. 308-313, 2010.

・北井康幸, 赤坂文弥, 沖和弘, 千葉龍介, 下村芳樹: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第90報） Webから取得したサービス設計知識の分析, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, CD-ROM, pp. 595-596, 2010.

・沖和弘, 北井康幸, 千葉龍介, 下村芳樹: サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築（第92報） -アナロジーを用いた創造的サービス設計支援手法, 2010年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, CD-ROM, pp. 599-560, 2010.

・千葉龍介, 赤坂文弥, 舘山武史, 渡辺健太郎, 下村芳樹: サービス工学における多目的最適化によるコンテンツパラメータ設計. Designシンポジウム2010講演論文集, CD-ROM, 産業技術大学院大学, 東京, 2010.

・舘山武史, 御子柴怜志, 渡辺健太郎, 千葉龍介, 下村芳樹, 川田誠一: サービスの視覚化と評価のためのサービスフロー・シミュレータの開発. Designシンポジウム2010講演論文集, CD-ROM, 産業技術大学院大学, 東京, 2010.

論文発表

・Ryosuke Chiba, Tamio Arai, and Jun Ota, Flow Path Network Design for Robust AGV Systems Against Tasks Using Competitive Coevolution, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 475/484 (2010).

・Jia Cheng, Lounell B. Gueta, Tamio Arai, Ryosuke Chiba, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Design of Redundant Degrees of Freedom in Task Realization of a Robot System with Positioning Errors of Objects, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4, 7, 1234/1245 (2010).

対外的な諸活動

学会活動

・計測自動制御学会 自律分散システム部会運営委員会 幹事
・電気学会 システム技術委員会 幹事補佐
・精密工学会 affiliate
・創発システムシンポジウム 幹事

受賞・表彰等

・第20回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2010/iFAN2010) ベストプレゼンテーション賞