千葉 龍介（チバ リョウスケ） 2011年度
研究業績
学会発表
[査読付き国際会議]
・An Engineering Method to Support Customer-Oriented Service Improvement, Fumiya Akasaka, Ryosuke Chiba and Yoshiki Shimomura, CIRP IPS2 Conference 2011, 2011-05-05.
・Multiple-Goal Task Realization Utilizing Redundant Degrees of Freedom of Task and Tool Attachment Optimization, Lounell B. Gueta, Jia Cheng, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 2011-05-09.
・A Proposal for Service Design Support System using Knowledge from Web Resources, Yasuyuki Kitai, Kazuhiro Oki, Koji Kimita, Kentaro Watanabe, Rryosuke Chiba and Yoshiki Shimomura, the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP, 2011-06-01.
・Contents Parameter Design using Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Service Improvement, Rryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Takeshi Tateyama, Kentaro Watanabe and Yoshiki Shimomura, the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems, CIRP, 2011-06-01.
・Scene Transition Nets Simulator for Multi-aspect Modeling of Discrete-continuous Hybrid Systems, Takeshi Tateyama, Seiichi Kawata, Yoshiki Shimomura, Kentaro Watanabe and Ryosuke Chiba, 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2011), 2011-07-28.
・Establishment of a Function Embodiment Knowledge Base for Supporting Service Design, Yutaro Nemoto, Fumiya Akasaka, Ryosuke Chiba and Yoshiki Shimomura, 2011 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2011), 2011-08-27.
・Manipulator System Selection Based on Evaluation of Task Completion Time and Cost, Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Masao Sugi and Jun Ota, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2011-09-25.
・Method for obtaining quantitative change in muscle activities y difference in sensory inputs about human posture control, Hiroaki Ogawa, Ryusuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama and Jun Ota, Proc. Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011), 2011-10-11.
[国内会議]
・遺伝的アルゴリズムを用いたロボットの家庭内掃引作業における困難な環境の発見, 磯崎雄一，千葉龍介，森泰親, 電気学会電子・情報・システム部門大会, 2011.
・Web上のプレスリリース記事情報を用いたサービス設計支援情報, 北井康幸, 赤坂文弥, 千葉龍介, 下村芳樹, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2011.
・リソース制約を考慮した顧客満足向上のためのサービス改善設計, 赤坂文弥, 藤田和樹, 千葉龍介, 下村芳樹, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2011.
・Homography分解を用いた画像変化を考慮した生活支援のための物体給仕システム, 青木翔平，千葉龍介，森泰親,横幹連合コンファレンス, 2011.
・場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法, 舘山武史, 御子柴怜志, 渡辺健太郎, 千葉龍介, 下村芳樹, 川田誠一, 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会, 2011.
・サービス設計のためのサービス設計知識抽出手法, 北井康幸, 赤坂文弥, 千葉龍介, 下村芳樹, 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会, 2011.
・顧客を起点としたサービスの改善設計支援手法の提案と実事例への適用, 赤坂文弥, 藤田和樹, 千葉龍介, 下村芳樹, 日本機械学会第21回設計工学・システム部門講演会, 2011.
論文発表
Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Advanced Robotics, 2011-04-01.
対外的な諸活動
学会活動
・電気学会 電子・情報・システム部門システム技術委員会 幹事
・日本機械学会 設計工学・システム部門 運営委員会委員
・計測自動制御学会 システム・情報部門自律分散システム部会 オブザーバ
・精密工学会 校閲委員会協力委員