豊田 充(トヨダ ミツル) 2021年度

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研究業績

論文発表

  1. Mitsuru Toyoda and Mirai Tanaka, An analysis of hot-started ADMM for linear MPC, IET Control Theory and Applications, Vol. 15, No. 15, pp. 1999–2016, 2021, DOI: https://doi.org/10.1049/cth2.12174
  2. Mitsuru Toyoda and Yuhu Wu, Maximum-likelihood state estimator for probabilistic Boolean control networks, IEEE Transactions on Cybernetics, Early Access, DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2021.3127880
  3. Mitsuru Toyoda and Mirai Tanaka, Efficient iterative method for SOAV minimization problem with linear equality and box constraints and its linear convergence. Journal of the Franklin Institute, Vol. 359, No. 5, pp. 2206–2228, 2022, DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2022.01.014
  4. Xiaolin Tang, Jiaxin Chen, Kai Yang, Mitsuru Toyoda, Teng Liu, and Xiaosong Hu, Visual detection and deep reinforcement learning-based car following and energy management for hybrid electric vehicles. IEEE Transactions on Transportation Electrification, Early Access, DOI: https://doi.org/10.1109/TTE.2022.3141780
学会発表(国内)

  1. 三井康平, 増田士朗, 豊田充, フィードバック特性を考慮した2自由度 Iterative Feedback Tuning によるPIDゲイン調整, 電気学会研究会資料(制御研究会), pp. 39–42 (CT–21–056), オンライン, 2021
  2. 増田士朗, 豊田充, データフィルタリングシミュレーションに基づく Iterative Feedback Tuning, 2021年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp. 912–915 (GS2–1), オンライン, 2021
  3. 三井康平, 増田士朗, 豊田充, ドローン実験モデルに対するIFTに基づくフィードフォワード・フィードバックゲイン調整, 電気学会研究会資料(制御研究会), pp. 63–66 (CT–22–033), 兵庫県立大学, 2022
  4. 豊田充, 田中未来, 非リプシッツな関数を含む最適化問題に対する近接劣勾配法, 第9回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2022) 講演論文集, 1G1-2, オンライン, 2022
  5. 豊田充, 田中未来, 可変平滑化パラメータを用いた加速近接勾配法, 統計数理研究所研究集会「最適化: モデリングとアルゴリズム」, 政策研究大学院大学, 2022
学会発表(国際)

  1. Mitsuru Toyoda and Mirai Tanaka, Sum of $\ell_2$-norms based modeling for discrete-valued optimal control, In Proceedings of 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Online, pp. 349–352, 2021
総説・解説等

  1. 統計数理研究所ニュース No. 155, 響き合う人とデータ 統数研プロジェクト紹介 第28回「理論と応用をつなぐ連続最適化の研究拠点の構築」
委員等(学会活動)

  1. 計測自動制御学会 制御部門 プラントモデリング部会 幹事
  2. 計測自動制御学会 制御部門 データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会 委員
  3. 2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) Publication Chair Associate Editor