豊田 充（トヨダ ミツル） 2022年度

研究業績

論文発表

  1. 小坂航太，増田士朗，豊田充，松井義弘，VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計，電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌），Vol. 143, No. 3, pp. 297-304, 2023, DOI: https://doi.org/10.1541/ieejeiss.143.297
学会発表（国内）

  1. 高野結衣, 増田士朗, 豊田充, 予測誤差法で同定された感度関数を用いた定値制御系に対するIFT, 202年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, GS6-3, 広島大学 (ハイブリッド), pp. 1121-1124, 2022
  2. 小坂航太, 増田士朗, 豊田充, 松井義弘, VRFTにおけるカーネル正則化に基づくプレフィルタの設計, 2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, GS6-5, 広島大学 (ハイブリッド), pp. 1131-1136, 2022
  3. 三井康平, 小坂航太, 佐藤幸浩, 高野結衣, 増田士朗, 豊田充, IFT によるフィードフォワード・フィードバックゲイン調整法を用いたドローン高さ制御実験, 2022年電気学会 産業応用部門大会講演論文集, 2-S14-7, 上智大学 (ハイブリッド), pp. II-65-II-68, 2022
  4. 佐藤幸浩, 増田士朗, 豊田充, フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御, 2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, TC12-5, 広島大学 (ハイブリッド), pp. 369-372, 2022
  5. 高野結衣, 増田士朗, 豊田充, Iterative Feedback Tuningを用いた定値制御系における外乱抑制のための制御器調整法, 第65回自動制御連合講演会講演論文集, 宇都宮大学, pp. 642-643, 2022
  6. 高野結衣, 増田士朗, 豊田充, Iterative Feedback Tuningを用いた定値制御系における外乱抑制のための制御器調整法, 電気学会研究会資料 (制御/産業計測制御合同研究会), CT-23-003/IIC-23-003, オンライン, pp. 9-16, 2023
  7. 西岡暁, 豊田充, 田中未来, 寒野善博, トポロジー最適化における固有値最適化問題に対する平滑化法, 日本応用数理学会第19回研究部会連合発表会, 岡山理科大学 (ハイブリッド)，2023
  8. 豊田充, 増田士朗, 小坂航太, 佐藤幸浩, 繰り返し反復制御のためのガウシアンプロセスによるインパルス応答推定, 第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023) 講演論文集, 1A7-5, 立命館大学，2023
  9. 豊田充，西岡暁，田中未来，連続系と離散系における平滑化勾配流の収束率の違い, 研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」, 統計数理研究所 (ハイブリッド), 2023
学会発表（国際）

  1. Mitsuru Toyoda and Mirai Tanaka, Application of Projected Subgradient Method to LQ Optimal ControlProblem with Sum-Of-$\ell_2$-Norms Regularization, the 41st Chinese Control Conference, Online, 2022
  2. Yui Takano, Shiro Masuda, Mitsuru Toyoda, Iterative Feedback Tuning for Regulatory Control Systems Using Identified Sensitivity Functions Via Predictive Error Method, Proceedings of 2022 61th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Kumamoto University (Hybrid), pp. 46-51, 2022
教員・研究紹介