豊田 充（トヨダ ミツル） 2023年度

研究業績

論文発表

  1. Mitsuru Toyoda and Yuhu Wu, Kullback–Leibler Control in Boolean Control Networks, IEEE Transactions on Cybernetics, pp. 1–14, 2023 (Early Access), DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2023.3292819
  2. 豊田充, 西岡暁, 田中未来, 連続時間系と離散時間系における平滑化勾配流の収束率の違い, 統計数理研究所共同研究リポート, Vol. 470 最適化: モデリングとアルゴリズム, No. 35，pp.1–12, 2024
学会発表（国内）

  1. 西岡暁, 豊田充, 田中未来, 寒野善博, 一般化固有値最適化問題における平滑化法の収束性, 最適化の理論とアルゴリズム: 未来を担う若手研究者の集い 2023, 筑波大学筑波キャンパス, 2023
  2. 石垣菜月, 増田士朗, 豊田充, 強化学習法による外乱抑制のための適応線形 2 次規範最適レギュレータ, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. PS2-13, pp.1665–1666, 北海道科学大学, 2023
  3. 齋藤彰吾, 増田士朗, 豊田充, 規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. PS2-14, pp.1667–1668, 北海道科学大学, 2023
  4. 鈴木晴登, 増田士朗, 豊田充, 規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. PS2-15, pp.1669–1670, 北海道科学大学, 2023
  5. 長濱新汰, 増田士朗, 豊田充, フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御における学習係数の更新法, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. PS2-16, pp.1671–1672, 北海道科学大学, 2023
  6. 宮城島康生, 増田士朗, 豊田充, ドローンシミュレータを用いたPIDゲイン調整–水平目標軌道に対する制御実験とその性能評価–, 2023 年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. GS3-1-6, pp.1220–1223, 北海道科学大学, 2023
  7. 目黒優矢, 増田士朗, 豊田充, 3 次元目標軌道に対するドローン制御実験–バックステッピング法の適用とその性能評価–, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. GS3-2-4, pp.1241–1246, 北海道科学大学, 2023
  8. 関野太紀, 増田士朗, 豊田充, 逐次最小二乗法によって導出されたKoopman作用素の有限次元近似に基づくノルム最適化ILC, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. GS3-2-7, pp.1259–1262, 北海道科学大学, 2023
  9. 齋藤有記, 増田士朗, 豊田充, 非線形システムに対するバックステッピング法を用いたデータ駆動制御器調整, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. TC8-1-6, pp.342–345, 北海道科学大学, 2023
  10. 素保葵衣, 増田士朗, 豊田充, 繰り返し学習制御における過渡特性を考慮した学習係数の設計法, 2023 年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. TC8-1-7, pp.346–349, 北海道科学大学, 2023
  11. 小坂航太, 増田士朗, 豊田充, 松井義弘, データ駆動制御器調整のためのカーネル正則化による閉ループ系インパルス応答の推定, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. TC9-2-1, pp.398–403, 北海道科学大学, 2023
  12. 佐藤幸浩, 増田士朗, 豊田充, データ駆動型繰り返し学習制御に基づくラゲール基底を用いたフィードフォワード制御器設計法, 2023年電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, No. TC9-2-2, pp.404–408, 北海道科学大学, 2023
  13. 西岡暁, 豊田充, 田中未来, 寒野善博, 最大一般化固有値最小化問題の数学的性質と平滑化法の収束性, 日本オペレーションズ・リサーチ学会 2023 年度秋季研究発表会予稿集, 関西学院大学西宮上ヶ原キャンパス, 2023
  14. 西岡暁, 豊田充, 田中未来, 寒野善博, トラスの固有振動数最大化問題に対する平滑化法, 第33回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 金沢商工会議所会館, 2023
  15. 豊田充, 西岡暁, 田中未来, オイラー–ラグランジュ方程式による統一的な加速勾配法の導出とリアプノフ関数の設計, 日本応用数理学会第 20 回研究部会連合発表会, No. E1-2-4, 長岡技術科学大学, 2024
  16. 豊田充, 増田士朗, ガウス過程回帰によるインパルス応答推定を用いた2乗追従誤差最小化, 第11回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2024) 講演論文集, No. 3A5-1, 広島大学東広島キャンパス, 2024
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 豊田充, ベイズ最適化の基礎と応用, 第147回ロボット工学セミナー「ロボティクスと最適化の今と未来」(日本ロボット学会)
総説・解説等

  1. (書評) 豊田充, 「電力系統のシステム制御工学—システム数理と MATLAB シミュレーション—（計測・制御セレクションシリーズ 4）」（石崎孝幸 編著，川口貴弘，河辺賢一 共著）, 計測と制御, Vol. 62, No. 10, pp.640–640, 2023, DOI: https://doi.org/10.11499/sicejl.62.640
教員・研究紹介