谷江 和雄（タニエ カズオ） 2005年度

研究業績

学会発表

S. Kajita, T. Nagasaki, K. Kaneko, K. Yokoi, K. Tanie, A Running Controller of Humanoid Biped, IEEE International. Conference. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005/04/18-22, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 618-624, 2005/4
B. K. Kim, M. Miyazaki, K. Ohba, S. Hirai, K. Tanie, Web Service Based Robot Control Platform for Ubiquitous Functions, IEEE International. Conference. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005/04/18-22, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 703-708, 2005/4
Y. Guan, K. Yokoi, K. Tanie, Feasibility: Can Humanoid Robots Overcome Given Obstacles?, IEEE International. Conference. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005/04/18-22, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1066-1071, 2005/4
K. Wada, T. Shibata, T. Saito, K. Sakamoto, K. Tanie, Psychological and Social Effects of One Year Robot Assisted Activity to Elderly People at a Health Service Facility for the Aged, IEEE International. Conference. on Robotics and Automation, Barcelona, Spain, 2005/04/18-22, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2796-2801, 2005/4

論文発表

Neo Ee Sian, K. Yokoi, S. Kajita, F. Kanehiro, K. Tanie, A Switching Command-Based Whole-Body Operation Method for Humanoid Robots, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics　Vol. 10, No. 5, pp546-559、2005

対外的な諸活動

学会活動

①IEEE Robotics and Automation Society, 会長（President）
国際学会の運営・マネージメント

その他の活動

①内閣府総合科学技術会議, 科学技術連携施策群タスクフォース（次世代ロボット担当）・主監
（府省が実施しているロボットプロジェクトの横断的管理）
②内閣府総合科学技術会議会, 基本政策専門調査・委員
第3期科学技術基本計画原案の策定
③（財）製造科学技術センター, 次世代ロボット技術戦略マップローリング委員会・委員長
平成16年度経済産業省策定次世代ロボットぎじゅつ戦略マップの見直し。
④（社）日本ロボット工業会, RTアーキテクチャ調査専門委員会・委員長
ロボットのための環境情報構造化技術の検討。