谷江 和雄（タニエ カズオ） 2006年度

研究業績

学会発表

①鈴木 喬, 安藤 慶昭, 稲垣 学, 大原 賢一, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "多様な組込み機器で動作する RTComponet-Lite の開発", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C35, 2006.05, 早稲田大学, 東京
②坂場 俊介，林原 靖男，谷江 和雄，"環境地図をRFID から取得して自律走行するロボットシステム",日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2006, p.1P1-C35, 2006.05, 早稲田大学, 東京
③鈴木 喬, 大原 賢一, 安藤 慶昭, 大場 光太郎, 谷江 和雄, "ＲＴミドルウエアを適用したロボット機能要素の分散制御", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2006 (SI2006), p.1B3-6, 2006.12, 札幌, 北海道
④Kenichi Ohara, Takashi Suzuki, Noriaki ANDO, Bong Keun Kim, Kohtaro Ohba, Kazuo Tanie, "Distributed Control of Robot Functions using RT Middleware", SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS 2006), pp.2629-2632, 2006.10, Busan, Korea

論文発表

①Guan Yisheng, Neo Ee Sian, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie, "Stepping Over Obstacles With Humanoid Robots," IEEE Transactions on Robotics, Vol. 22, No.5，pp.958-973, 2006/10

総説・解説等

【解説】谷江和雄、松日楽信人、次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立―　内閣府総合科学会議　科学儀技術連携施策群　次世代ロボット連携群の活動について、ロボット，No.１７２，ｐｐ．３５－３７、２００６．９

対外的な諸活動

学会活動

①IEEE Robotics and Automation Society, 会長（President） 国際学会の運営・マネージメント

その他の活動

①内閣府総合科学技術会議, 科学技術連携施策群タスクフォース（次世代ロボット担当）・主監 （府省が実施しているロボットプロジェクトの横断的管理）
②内閣府総合科学技術会議会, 基本政策専門調査・委員 第3期科学技術基本計画原案の策定