和田 一義（ワダ カズヨシ） 2008年度
研究業績
著 書
日本機械学会編，機械工学便覧 応用システム編γ7 メカトロニクス・ロボティクス，丸善，2008
Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada, Tomoko Saito and Kazuo Tanie, “Psychological and social effects to elderly people by robot-assisted activity,” in the book: Lola Canamero and Ruth Aylett (Eds.), Animating Expressive Characters for Social Interaction, John Benjamins Publishing Company, pp.177-194, 2008.
学会発表
Cooperation with the Mobile Robot and Home Electric Appliances by using RT Middle Ware, 2008 IEEE Conference on Soft Computing in Industrial Applications, 2008.
Tabulation and Analysis of Questionnaire Results of Subjective Evaluation of Seal Robot in Seven Countries, 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2008.
Robot Therapy in a Care House for One Year, Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2008.
A Robot Control Method Integrating Ambient Intelligence – Door-Closing Task Experiments with Various Robots -, 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2008), 2008.
Social and Physiological Influences of Living with Seal Robots in an Elderly Care house for Two Months, 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology, 2008.
Effective Application of Paro: Seal Type Robots for Disabled People in According to Ideas of Occupational Therapists, 11th International Conference ICCHP, 2008.
時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008，2008.
ロボットを操る知的環境の構成法—第2報：システム設計手法の提案—，第26 回日本ロボット学会学術講演会，2008．
ロボットを操る知的環境の構成法—第3報：実験的検証—，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008，2008．
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコンポーネント(RTC-Lite)，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008，2008.時系列モデルによるデッドレコニングの高精度化に関する研究 第2報 カメラ画像との連携，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008，2008.
一般家庭におけるパロと暮らす人々に関する研究 － 第一報 購入者属性の分析 －，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2008，2008.
論文発表
Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Social and Physiological Influences of Robot Therapy in a Care House, Interaction Studies, Vol.9, No.2, pp.258-276, 2008.
Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Toshimitsu Musha and Shin Kimura, Robot Therapy for Elders Affected by Dementia, IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, Vol.27, No.4, pp.53-60, 2008.
対外的な諸活動
学会活動
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC2008）プログラム委員
Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2008) プログラム委員
(社)計測自動制御学会SI部門 ロボットセラピー部会委員
18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, Secretary
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor