和田 一義
氏名 和田 一義ワダ カズヨシ / WADA Kazuyoshi
職位 准教授
所属 機械システム工学科
機械システム工学域
2017年度以前の所属
知能機械システムコース
知能機械システム学域
年報 20202019201820172016201520142013201220112010200920082007
研究紹介

 医療・福祉に関するロボット工学。ロボット・セラピー、心理生理情報計測評価。  

専門・研究分野 ロボット工学
最終学歴・学位 博士(工学)
研究テーマ サービスロボットの研究開発
動物型ロボットによる心のケア(ロボット・セラピー)
小売店舗の各種業務自動化
開発した機器の生理心理的評価
研究キーワード ロボット・セラピー、ヒューマン-ロボット・インタラクション、福祉ロボット、空間型ロボット、サービスロボット、小売店舗の自動化
研究業績・著書・論文、その他それに準じる業績 Takanori Shibata, Kazuyoshi Wada, Yousuke Ikeda and Selma Sabanovic, Cross-cultural Studies on Subjective Evaluation of Seal Robot, Advanced Robotics, Vol.23, pp.443-458, 2009.

Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Social Effects of Robot Therapy in a Care House- Change of Social Network of the Residents for One Year -, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.13, No.4, pp.386-392, 2009.

Takeshi Sakaguchi, Kazuhito Yokoi, Takeshi Ujiie, Shinichi Tsunoo and Kazuyoshi Wada, Design of Common Environmental Information for Door-closing Tasks with Various Robots, International Journal of Robotics and Automation, Vol.24, No.3, pp.203-213, 2009.

Shinichi TSUNOO, Takeshi SAKAGUCHI, Kazuhito, YOKOI and Kazuyoshi WADA, Intelligent Ambience that can lead robot action, Journal or Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp.657-664, 2009.

Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Social and Physiological Influences of Robot Therapy in a Care House, Interaction Studies, Vol.9, No.2, pp.258-276, 2008.

Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Toshimitsu Musha and Shin Kimura, Robot Therapy for Elders Affected by Dementia, IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, Vol.27, No.4, pp.53-60, 2008.

Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Living with Seal Robots? Its Socio- psychological and Physiological Influences on the Elderly in a Care House, IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.5, pp.972-980, 2007.

Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Takashi Asada and Toshimitsu Musha, Robot Therapy for Prevention of Dementia at Home - Results of Preliminary Experiment, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp.691-697, 2007.

受 賞 RTミドルウェア普及貢献賞(教育・研究分野/科学技術教育活用), 2015
主な学会活動 日本ロボット学会 事業理事 2015-2016
日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員 2012-
計測自動制御学会SI部門 空間知部会 主査 2016-
計測自動制御学会SI部門 Future Convenience Store Contest 組織委員会 委員長 2015-
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor, 2008-2015
社会等との関わり NEDO ロボット国際競技大会実行委員会委員 2016-
個人のURL
担当科目
  • ロボット設計論
  • 知能機械概論
  • ロボット運動学
  • 知能機械応用実験
  • 創造的ロボティクス演習Ⅰ
  • プログラミング演習II
  • 生体機械応用実験
  • 創造的ロボティクス演習Ⅱ
  • 創造的ロボティクス演習
  • 知能機械システム応用実験
  • ロボット運動学
  • プログラミング演習II
  • ユビキタスロボティクス特論
  • 知能機械システム特別研究Ⅰ
  • 知能機械システム特別研究Ⅲ
  • 知能機械システム特別研究Ⅴ
  • 経営システムデザイン演習I(後)
オフィスアワー
研究室 2号館703号室
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研究室サイト等 http://www.comp.sd.tmu.ac.jp/wada-lab/