和田 一義（ワダ カズヨシ） 2012年度

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研究業績

学会発表（国内）

  1. 中塩治良，和田一義，菅沼勇介，田中溪介，Smart Variable Spaceのための位置計測システムの開発，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1A1-S03, 2012.
  2. 野本優希，和田一義，大保武慶，久保田直行，見守りロボットの会話コンテンツ開発，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1A2-P11, 2012.
  3. 和田一義，安藤亮太，妹尾淳史，井上薫，上月康弘，木下正信，血中ストレスマーカーとfMRIによるアザラシ型ロボットが与える生理心理的影響の予備的調査，日本ロボット学会学術講演会予稿集, 4M1-6，2012
  4. 菅沼勇介，和田一義，田中昂義，高山慶介，総務省統計データを用いた人々の日常生活推測方の提案，日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2H3-6，2012
  5. 椎根健，和田一義，ステレオ視を用いたマニピュレータ操作補助に関する研究，第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.1033-1034, 2012.
  6. 美谷島諒，和田一義，北村直人，介護予防のためのマニピュレータ用ライトガン型入力デバイスの開発，第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.2406-2408, 2012.
学会発表（国際）

  1. Kazuyoshi Wada, Yasuhiro Kouzuki and Kaoru Inoue, Field Test of Manual for Robot Therapy using Seal Robot, Proc. IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.234-239, 2012.
  2. Kazuyoshi Wada, Keisuke Takayama, Yusuke Suganuma, and Toshihiko Suzuki, An Evaluation Method for Smart Variable Space in Living Space, Proc. Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, pp.28-39, 2012.
  3. Yukitaka Kawaguchi, Kazuyoshi Wada, Masako Okamoto, Takeo Tsujii, Takanori Shibata and Kaoru Sakatani, Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.571-576, 2012.
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 健康生きがい学会第3回大会第2分科会招待講演，動物型ロボットを用いた心のケア，2012年10月20日
総説・解説等

  1. 柴田崇徳，和田一義，動物型ロボットを用いた心のケア「ロボットセラピー」，電気情報通信学会誌，Vol.95, No.5, 2012
  2. 柴田崇徳，和田一義，ロボット・セラピーのためのパロとその効果的な運用，計測と制御，第51巻，第7号，2012
委員等（学会活動）

  1. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
  2. IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2012, Organized and invited sessions co-chairs, Associate editor
  3. IEEE Robotics and Automation Magazine Vol.20, No.1 2013, Special issue on Assistive Robotics, Guest Editor
  4. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
  5. 日本ロボット学会誌編集委員会委員
  6. 日本ロボット学会論文査読小委員会委員
  7. 第31回日本ロボット学会学術講演会企業展示委員長
  8. (社)計測自動制御学会SI部門　ロボットセラピー部会委員
  9. (社)計測自動制御学会SI部門　空間知部会 幹事
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. （独）産業技術総合研究所
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 東京都八王子市南陽台自治会依頼によるロボット・デモンストレーション　2013年1月12日
教員・研究紹介