和田 一義（ワダ カズヨシ） 2013年度

【教員紹介ページへ】

研究業績

学会発表（国内）

  1. 田中昂義，和田一義，菅沼勇介，橋本美芽，鈴木敏彦，高齢者住宅を対象としたキッチン拡張モジュールの提案－第1報コンセプトの提案－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集，1A1-M08，2013
  2. 北村直人，和田一義，美谷島諒，介護予防のための移動マニピュレータ用入力デバイスのシミュレーションによる評価，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集，1A2-R14，2013
  3. 椎根健，和田一義，ステレオ視を用いたマニピュレータ操作補助に関する研究－物体把持に関するインタフェースの検討－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集，1P1-E06，2013
  4. 上月康弘，和田一義，高澤佑太，安藤亮太，加速度データロガーを用いた在宅ロボット・セラピーの実施状況記録システムの開発，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集，1P1-E07，2013
  5. 和田一義，安藤亮太，井上薫，妹尾淳史，笠松慶子，木下正信，ロボットと動物との触れ合い活動前後における比較－第一報：POMSを用いた比較－，日本ロボット学会学術講演会予稿集，1J2-04，2013
  6. Kazuyoshi Wada, Ryoh Miyajima, Naoto Kitamura, Exercise machine type input device for mobile manipulator operation, 日本ロボット学会学術講演会予稿集，3S2-04，2013
  7. 下山茜，和田一義，屋ヶ田睦貴，フィールド調査のための行動観察ロボット－第二報：位置取り推定アルゴリズムの検討－，第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.0700-0702, 2013.
学会発表（国際）

  1. Kazuyoshi Wada, Ryoh Miyajima, and Naoto Kitamura, Development of lightgun type input device for manipulator operation, Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, paper #TF-013846, 2013.
  2. Kazuyoshi Wada, Tatsurou Sugioka, and Akane Shimoyama, “Behavior Observation Robot” for Field Study, Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.674-679, 2013.
  3. Kazuyoshi Wada, Yuta Takasawa, and Takanori Shibata, Robot Therapy at Facilities for the Elderly in Kanagawa Prefecture – a Report on the Experimental Result of the First Week, Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.757-761, 2013.
  4. Kazuyoshi Wada, Takayoshi Tanaka, Yusuke Suganuma, Mime Hashimoto, and Toshihiko Suzuki, Kitchen Extension Robot Module for Elderly Housing, Proc. 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.378-382, 2013
  5. Kazuyoshi Wada, Yusuke Suganuma, and Takayoshi Tanaka, Path Planning for Multi Spatial Configuration Modules in Smart Variable Space, Proc. 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.550-555, 2013
メディア・マスコミ等への掲載

  1. “自動で組み立てベッド”日本経済新聞，2013年7月16日
  2. “ロボットベッド”テレビ東京　World Business Satellite, 2013年7月26日
委員等（学会活動）

  1. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
  2. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
  3. 日本ロボット学会誌編集委員会委員
  4. 日本ロボット学会論文査読小委員会委員
  5. (社)計測自動制御学会SI部門　空間知部会 幹事
  6. 10th France-Japan Congress, 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics, secretary
  7. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014会計・庶務委員会委員
教員・研究紹介