和田 一義（ワダ カズヨシ） 2014年度

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研究業績

論文発表

  1. 小野彩佳，禹珍碩，松尾優成，日下純也，和田一義，久保田直行，ロボットパートナーを用いた動機づけ発話に基づく健康づくり支援システム, システム制御情報学会論文誌, Vol.28, No.4, 2015.(掲載予定)
学会発表（国内）

  1. 中島篤郎，和田一義，小型フィギアスケーティングロボットの検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，1A1-E07，2014
  2. 中川紘一，和田一義，田中昂義，橋本美芽，鈴木敏彦，空間構成モジュール搬送ロボットの検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，1P2-I02，2014.5
  3. 和田一義，北村直人，マニピュレータ用ハンドエルゴメータ型入力デバイスの改良，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集，2A2-L05，2014.5
  4. 宮田哲明，和田一義，中島篤郎，スケーティングロボットのためのフォア・ストローク滑走のモデル化と動作計画と検討，日本ロボット学会学術講演会講演論文集，1B3-06，2014.9
  5. 和田一義，安藤亮太，井上薫，妹尾淳志，木下正信，ロボットと動物との触れ合い活動前後における比較-第二報：男性における調査結果-，日本ロボット学会学術講演会講演論文集，2E1-06，2014.9
  6. 和田一義，屋ヶ田睦貴，遠山元康，行動観察ロボットの移動に対する注意反応調査の試み，第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集，pp.1414-1416, 2014.12
  7. 田中昂義，和田一義，中川紘一，橋本美芽，鈴木敏彦，狭小住宅を対象としたキッチンワゴンモジュールの検討，第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集，pp.2226-2227, 2014.12
学会発表（国際）

  1. Kazuyoshi Wada, Yusuke Suganuma, and Takayoshi Tanaka, Path Planning for Multi Spatial Configuration Modules in Smart Variable Space, Proc. 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.550-555, 2013
  2. Shun Nomura, Haeyeon Lee, Eri Shimokawara, Kazuyoshi Wada and Toru Yamaguchi, Acquiring Personal Keywords from a Conversation for a Human-robot Communication, Proc. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2014
  3. Kazuyoshi Wada, Yuta Takasawa, and Takanori Shibata, Robot Therapy at Facilities for the Elderly in Kanagawa Prefecture – a Report on the Experimental Result of the First Month, Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp.193-198, 2014
  4. Kazuyoshi Wada, Kouichi Nakagawa, Takayoshi Tanaka, Mime Hashimoto, and Toshihiko Suzuki, Concept of Module Carrier Robot for Smart Variable Space, Proc. 10th France-Japan Congress, 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics, pp.19-22, 2014
委員等（学会活動）

  1. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
  2. 10th France-Japan Congress, 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics, secretary
  3. SICE Annual Conference 2014, Associate Editor
  4. 2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Associate Editors
  5. (社)計測自動制御学会会誌編集委員
  6. (社)計測自動制御学会SI部門　空間知部会 幹事
  7. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
  8. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員会委員
  9. ロボティクス・メカトロニクス講演会2014会計・庶務委員会委員
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 芝高校，卒業生のお話を聞く会，講師，2014.11.15
教員・研究紹介