和田 一義（ワダ カズヨシ） 2018年度

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研究業績

学会発表（国内）

  1. 村松勇輝，和田一義，冨沢哲雄，Smart Variable Spaceにおけるベッドモジュールの開閉ロック機構の検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，2A1-H08，2018
  2. 保里彰人，和田一義，冨沢哲雄，2リンクアーム型トイレ床清掃ロボット－第1報：プロトタイプの開発－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，2A1-H10，2018
  3. 戸田雄一郎，北井瑳佳，武居直行，和田一義，久保田直行，測域センサアレイを用いた進化戦略に基づく3次元自己位置推定手法，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，2A2-M03，2018
  4. 榎湧暉，和田一義，小型スケーティングロボットにおける迫力のある滑走動作生成手法の検討，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集，2P2-D15，2018
  5. 北村智彦，和田一義，川本彩花，黒木郁登，人同士の対話時における動作情報を用いた対話破綻検出の試み，第19回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.824-825，2018
  6. 川本彩花，和田一義，北村智彦，黒木郁登，人とロボットの対話時における動作情報を用いた対話破綻検出の試み，第19回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.831-833，2018
  7. 寺口朝弥，和田一義，北澤大樹，冨沢哲雄，コンビニ店舗における陳列廃棄作業自動化の研究－第3報：陳列廃棄システムの改良－，第19回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.2553-2554，2018
  8. 山本幹典，和田一義，冨沢哲雄，天井カメラを用いたベッドモジュール搬送システムの開発，第19回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.2555-2556，2018
  9. 湊省吾, 筒井優介, 三竹祐矢, 和田一義, 井上薫, 下村芳樹, 製品/サービスにおける価値共創を阻害する要因の分析手法. 日本機械学会第28回設計工学・システム部門講演会講演論文集, No. 18-11, 2018
  10. 湊省吾, 筒井優介, 三竹祐矢, 和田一義, 井上薫, 下村芳樹, 製品/サービスの改善を支援する価値共創の障壁分析手法, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会論文集, pp. 175-176, 2019.
  11. 永山敦乙, 平光健志郎, 三竹祐矢, 和田一義, 下村芳樹, 柴田崇徳, サービス品質向上のための価値要因の分析手法, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会 第26回学生会員卒業発表講演会論文集, pp. 43-44, 2019.
  12. 木下忠明, 阿部俊一郎, 筒井優介, 和田一義, 井上薫, 下村芳樹: サービスデザインを支援する意思決定過程分析ツールの開発, 2019年度精密工学会春季大会学術講演会 第26回学生会員卒業発表講演会論文集, pp. 91-92, 2019
学会発表（国際）

  1. Kawamoto Ayaka, Kazuyoshi Wada, Tomohiko Kitamura and Kaoto Kuroki, Preliminary Study on Detection of Behavioral Features at Conversation Breakdown in Human-Robot Interactions, Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.375-378, 2019
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 「Future Convenience Store Contest」WRSロボティクスフォーラム－未来を拓くロボット戦略－，2019年10月20日
  2. 「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジを振り返って」，第173回産学交流サロン「ひびきのサロン」，2019年2月15日
メディア・マスコミ等への掲載

  1. “Robot in the Aisles”, NHK WORLD, Oct. 19, 2018
  2. “コンビニで商品陳列や接客競う”, World Robot Summit 2018 official newspaper WRS Daily, World Robot Summit事務局，日刊工業新聞社，2018年10月19日
委員等（国・地方公共団体）

  1. 経済産業省　World Robot Summit　実行委員会委員
  2. 経済産業省　World Robot Summit　サービスカテゴリーFCSC部門長
委員等（学会活動）

  1. 日本ロボット学会　欧文誌編集査読小委員会委員
  2. 計測自動制御学会　代議委員
  3. 計測自動制御学会SI部門　表彰委員会幹事
  4. 計測自動制御学会SI部門　Future Convenience Store Contest 組織委員会 委員長
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 産業技術総合研究所
  2. 労働安全衛生総合研究所
教員・研究紹介