和田 一義（ワダ カズヨシ） 2019年度

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研究業績

学会発表（国内）

  1. 加納諒也，和田一義，金崎朝子，冨沢哲雄，谷川民生，深層学習による物体認識のためのマーカの検討－第一報：AlexNetによる認識率の比較－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，2P1-Q01，2019
  2. 篠木直哉，和田一義，保里彰人，冨沢哲雄，鈴木敏彦，便器上面清掃機構の開発－第1報：便座内蔵型プロトタイプの開発－，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集，2P1-Q02，2019
  3. 倉持航平，和田一義，黒川遼，木見田康治，井上薫，下村芳樹，ロボット・セラピー実施中の利用者の行動と状態変化の関係分析の試み，第20回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.2656-2657，2019
  4. 岡部康平，和田一義，小売業サービスロボット実用化に向けた安全基準の検討，第20回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.832-835，2019
  5. 倉持航平，和田一義，黒川遼，木見田康治，井上薫，下村芳樹，ロボット・セラピー効果を高めるPDCAサイクルを支援するための利用者行動分析，サービス学会第8回講演論文集，2P01-25-17，2020
学会発表（国際）

  1. Naoya Shinoki, Kazuyoshi Wada, Akihito Hori, Tetsuo Tomizawa and Toshihiko Suzuki, Evaluation of Repeated Cleaning Ability of a Restroom Cleaning System for Scattered Urine, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.976-979, 2020
  2. Koji Yoshida and Kazuyoshi Wada, Frequency analysis of heart rate variability with equalized power spectrum for each heartbeat, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.980-984, 2020
委員等（国・地方公共団体）

  1. 経済産業省　World Robot Summit　実行委員会委員
  2. 経済産業省　World Robot Summit　サービスカテゴリーFCSC部門長
委員等（学会活動）

  1. 日本ロボット学会　欧文誌編集査読小委員会委員
  2. 日本ロボット学会　代議員
  3. 計測自動制御学会　代議員
  4. 計測自動制御学会SI部門　幹事
  5. 計測自動制御学会SI部門　Future Convenience Store Contest 組織委員会 委員長
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 産業技術総合研究所
  2. 労働安全衛生総合研究所
教員・研究紹介