和田 一義（ワダ カズヨシ） 2022年度

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研究業績

論文発表

  1. Azhar Aulia Sputra, Kazuyoshi Wada, Shiro Masuda and Naoyuki Kubota, Multi-scopic Neuro-Cognitive Adaptation for Legged Locomotion Robots, Scientific Reports, 16, 1622, 2022.
  2. Masashi Seki, Kazuyoshi Wada, Tomoya Teraguchi, Tetsuo Tomizawa, A robot hand with free-rotating grips for switching three different grasping modes, Advanced Robotics, Vol.36, No.17-18, pp.920-935, 2022.
  3. Naho Saito, Kazuyoshi Wada, Tomohiro Kariya, Noriaki Ando, Koji Kimita, A method for service robot development base on a design structure matrix, Advanced Robotics, Vol.36, No.23, pp.1305-1325, 2022.
  4. Masashi Seki, Kazuyoshi Wada, Yosuke Kitajima, Masato Hashimoto, Tetsuo Tomizawa, Development of XYZ stage-type display robot system for stock and disposal tasks in convenience stores, Vol.36, No.23, pp.1252-1272, 2022.
  5. Sota Tezuka, Kazuyoshi Wada, Akihito Hori, Naoya Shinoki, Tomohiro Kariya, Keigo Ohi, Tetsuo Tomizawa, Toshihiko Suzuki, Development of a restroom cleaning system for convenience stores, Vol.36, No.23, pp.1230-1240, 2022.
学会発表（国内）

  1. 橋本将人，和田一義，関優志，北島陽介，冨沢哲雄，コンビニ店舗における陳列廃棄作業の自動化の研究　第5報：陳列システムのZ軸方向移動制約の改善，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集，1P1-Q06，2022．
  2. 大井慧悟，和田一義，手塚蒼太，冨沢哲雄，昇降型トイレ清掃システムにおける男性小用姿勢検出手法の開発，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集，1P1-Q03，2022.
  3. 速水和樹，和田一義，井上薫，下村芳樹，ロボット・セラピーにおけるパロとの触れあい検出システム開発の試み，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.1365-1366, 2022.
  4. 宮本信彦，川西颯馬，吉田耕司，安藤慶昭，和田一義，ロボットシステムへのローカル5G適用のためのネットワーク性能評価，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.2199-2202, 2022.
  5. 岡部康平，堀智仁，和田一義，伊藤誠，遠隔/自律型ロボット運用・管理体制の基礎検討，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.2213-2216, 2022.
  6. 和田一義，刈谷友洋，関優志，手塚蒼太，武居直行，WRS Future Convenience Store Challengeトイレ清掃タスクにおける競技採点システムの開発，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.2227-2232, 2022.
  7. 北島陽介，和田一義，冨沢哲雄，把持物にあわせて指の接触数を変更できる平行ハンドの開発，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.2246-2248, 2022.
学会発表（国際）

  1. Dwi Kurnia Basuki; Rizky Zull Fhamy; Mahaputra Ilham Awal; Luqmanul Hakim Iksan; Sritrusta Sukaridhoto; Kazuyoshi Wada, Audio Based Action Recognition for Monitoring Elderly Dementia Patients, Proceedings of the 2022 International Symposium, pp.522-529, 2022.
  2. Souta Tezuka and Kazuyoshi Wada, Proposal of a disposable and foldable finger for a robot hand, Proceedings of the 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1507-1508, 2022.
  3. Masashi Seki, Kazuyoshi Wada and Tetsuo Tomizawa, Proposal of Automated Display Shelf System for Dynamic Product Layout Changes, Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.339-342, 2023.
  4. Kazuyoshi Wada and Naoyuki Takesue, Design philosophy of restroom cleaning competition, Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.343-347, 2023.
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. モノづくりに本会議，サービスロボットの社会実装実現に向けて，2023年2月28日
特許申請

  1. 物品移設装置及び物品陳列システム，特許第7201213号，和田一義，北澤大樹，寺口朝弥，冨沢哲雄
  2. 心拍変動解析装置，方法およびプログラム，特許第7221195号，吉田耕司，和田一義
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 手塚蒼太, IEEE/ASME AIM2022, Best Poster Award
  2. 関優志，他，WRS Future Convenience Store Challenge Trial Competition @ IROS2022 - Stock and Disposal task, Technology Award
  3. 刈谷友洋，他，計測自動制御学会SI部門講演会(SI2022) 優秀講演賞
メディア・マスコミ等への掲載

  1. “ロボット活用の最前線”　日刊工業新聞，2023年3月22日
委員等（国・地方公共団体）

  1. 経済産業省　World Robot Summit　実行委員会委員
  2. 経済産業省　World Robot Summit　サービスカテゴリーFCSC部門長
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会　理事
  2. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
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