和田 一義（ワダ カズヨシ） 2023年度

【教員紹介ページへ】

研究業績

論文発表

  1. Dwi Kurnia Basuki, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, Kazuyoshi Wada, Joint Angle-Based Activity Recognition System for Paro Therapy Observation, IFAC PapersOnLine, Vol.56, No.2, pp.1145-1151, 2023.
  2. Rama Okta Wiyagi, Kazuyoshi Wada, Water Droplets Detection System on Toilet Floor Using Heat Absorption Capacity of Liquid, Journal of Robotics and Mechatronics, accepted.
  3. Kaoru Inoue, Hiroko Iizuka, Hiroyo Kamio, Daryl Patrick Yao, Chiyomi Yatsu, Chihiro Sasaki, Kazuyoshi Wada, Takashi Fujita, Atsushi Yasue, A Pilot Study on the Use of Virtual Reality to Educate Community Members about Dementia, Physical and Occupational Therapy in Geriatrics, DOI: 10.1080/02703181.2023.2291361
学会発表（国内）

  1. 川西颯馬，和田一義，関優志，深層学習に適した商品パッケージの認識精度の検証，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，2A1-F26，2023
  2. 藤田尊久，和田一義，宮本信彦，関優志，橋本将人，冨沢哲雄，ローカル5G を利用した自律移動ロボットの走行制御の試み，日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集，2A1-F27，2023
  3. 鄭晨燕，和田一義，山内舜，井上薫，下村芳樹，ロボット・セラピー実施記録アプリの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.261-262, 2023.
  4. 橋本将人，和田一義，関優志，藤田尊久，冨沢哲雄，マイクロ物流プラットフォームのための商品補充システムの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.332-334, 2023.
  5. 加藤悠希，谷川民生，和田一義，溶接作業を対象とした熟練スキルの可視化に関する動作解析，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.2901-2902, 2023.
  6. 宮本信彦，吉田耕司，和田一義，5G に適した通信ミドルウェアの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集，pp.3219-3223, 2023.
学会発表（国際）

  1. Dwi Kurnia Basuki, Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Kubota, Kazuyoshi Wada, Joint Angle-Based Activity Recognition System for Paro Therapy Observation, IFAC World Congress 2023.
  2. Rama Okta Wiyagi, Kazuyoshi Wada, Water Droplets Detection System on Toilet Floor Using Heat Absorption Capacity of Liquid, International Conference on Innovation in Science and Technology 2023.
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 関優志，他，WRS Future Convenience Store Challenge @ IFAC2023 - Stock and Disposal Task Winner
  2. 森井睦瑛，WRS Future Convenience Store Challenge @ IFAC2023 – Restroom Cleaning Task Winner
  3. 刈谷友洋，2023年度計測自動制御学会学術奨励賞　技術奨励賞
委員等（民間団体・学術団体）

  1. World Robot Summit　実行委員会委員
  2. World Robot Summit　Future Convenience Store Challenge 競技委員長
委員等（学会活動）

  1. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
教員・研究紹介