山口 亨(ヤマグチ トオル) 2007年度

研究業績

学会発表

[1] Tomo Okawa, Masako Miyaji, Eri Sato, Jun Nakazato, Toru Yamaguchi, "Information support system using intention recognition considering situation in human-centered city", The 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), Pp.449-455, 2007
[2] Shoichiro Sakurai, Toru Yamaguchi, Eri Sato, "Recognizing Pointing Behavior using Image Processing for Human-Robot", Interaction 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2007), CD-ROM, 2007
[3] Kota Nakamura, Yoshiharu Yoshida, Toru Yamaguchi, Eri Sato, "Service Robot System in a Store Using Personal Attribute", Second International Conference on Innovation Computing, Information and Control (ICICIC2007), CD-ROM, 2007
[4] Takeshi Sano, Toru Yamaguchi, Eri Sato, Yasufumi Takama, "Personal Attribute Informatino Obtaining System for Information Selection Assistance", The 8th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2007), Pp.570-575, 2007
[5] Tomo Okawa, Eri Sato, Toru Yamaguchi, "Information Support System with Case-Based Reasoning Using Motion Recognition in Human-Centered City", SICE Annual Conference 2007 (SICE2007), Pp.610-613, 2007
[6] Toru Yamaguchi, Eri Sato, Shoichiro Sakurai, "Recognizing Pointing Behavior using Humatronics Oriented Human-Robot Interaction", The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2007), Pp.4-9, 2007
[7] Yasunari Fuzimoto, Toru Yamaguchi, "Evaluation of Mental Stress by Analyzing Accelerated Plethysmogram Applied Chaos Theory and Examination of Welfare Space based on Ambient Intelligence", The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007), Pp.401-404, 2007
[8] 大川 智, 佐藤 英理, 山口 亨, "ドライバーの意図認識を用いた見守り型街角情報支援システム",第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集(FANシンポジウム), Pp.17-20, 2007
[9] 中村耕太, 吉田 好春, 山口 亨, 佐藤 英理, "個人属性情報に基づく店舗向きサービスロボットシステム", 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集(FANシンポジウム), Pp.217-220, 2007
[10] 吉田 好春, 中里 潤, 山口 亨, "個人属性情報を用いたネットワークサービスロボット", 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2007), Pp.190-193, 2007
[11] 佐野 剛志, 山口 亨, 高間 康史, 佐藤 英理, "日常生活支援システムのための個人属性プロファイルモジュール", 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2007), Pp.379-382, 2007
[12] 谷 哲次, 長伯 透, 藤本 泰成, "カオス情報規範を適用した高圧ガス漏洩検知システムの実証実験による成果", 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集(FSS2007), Pp347-350, 2007
[13] 王 司亮, 山口 亨, 佐藤 英理, "環境情報の汎用化の基づくロボットアームの動作生成", 第25回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2007), CD-ROM 1C25, 2007
[14] 砂川 博重, 櫻井 翔一郎, 大川 智, 佐藤 英理, 山口 亨, "移動ロボット上カメラによる人との相互作用", 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2007), Pp.565-566, 2007
[15] 福里 友介, 中里 潤, 佐藤 英理, 山口 亨, "「空間知」におけるマルチフェーズ環境情報表示", 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2007), Pp.873-874, 2007
[16] 中村 篤弘, 中里 潤, 佐藤 英理, 山口 亨, "環境情報を利用した知的モビリティシステム", 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2007), Pp.877-878, 2007
[17] 苅部 大輔, 藤本 泰成, 新田 收, 山口 亨, "起立姿勢の動きを用いたインテリジェント型手すりの開発研究", 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2007), Pp.1192-1193, 2007
[18] 水川 真, 山口 亨, 佐藤 英理, "キーノート講演:人間知と人工知が円滑に相互作用するための情報空間機能設計に関する研究", 第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2007), Pp.871-872, 2007
[19] 福里 友介, 中里 潤, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨, "マルチフェーズ環境情報表示を利用した「空間知」に関する研究", 第30回ファジィ・ワークショップ講演論文集, Pp25-26, 2008
[20] 中村 篤弘, 中里 潤, 佐藤 英理, 山口 亨, "知的モビリティシステムにおける環境情報の利用", 第30回ファジィ・ワークショップ講演論文集, Pp.25-26, 2008

論文発表

[1] Eri Sato, Toru Yamaguchi, Fumio Harashima, "Natural Interface Using Pointing Behavior for Human-Robot Gestural Interaction",IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.54, No.2, pp.1105-1112,2007
[2] Eri Sato, Aika Nakazima, Jun Nakazato, and Toru Yamaguchi, "Toward Natural Communication: Human-Robot Gestural Interaction Using Pointing", Journal of Advanced Computaiational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.11, No.3, 2007
[3] Jun Nakazato, Eri Sato and Toru Yamaguchi, "Humatronics Second Stage – Networked Intelligence Application for Robot Car Systems", Advances in Computational Sciences and Technology (ACST)
Vol.1, No.1, 2007
[4] Takeshi Sano, Toru Yamaguchi, Eri Sato and Yasufumi Takama, "Personal Property Obtaining System for Television Reception Support Service System", Advances in Computational Sciences and Technology (ACST)
Vol.1, No.1, 2007
[5] Toru Yamaguchi and Eri Sato, "Humatronics and RT-Middleware", Advances in Information Processing and Protection, Pp.3-12, 2007
[6] Yoshiharu Yoshida, Toru Yamaguchi, Eri Sato, and Toshihiro Shibano", Netoworked Robots Personal Tastes Acquisition and Sharing", Advances in Information Processing and Protection, Pp.129-138 September,2007
[7] Masahiro Narita, Makiko Shimamura, Sadao Yashiro and Toru Yamaguchi, "Verifying the Reliability of Web Services Interactions for the Robot Communication Platform", Journal of Advanced Computaiational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII),Vol.12, No.1, pp.77-84, 2008
[8] Jianping Jing, Fangyan Dong, Yutaka Hatakeyama, Yasufumi Takama, Toru Yamaguchi, and Kaoru Hirota
"Printing Pressure State Inspection System Based on Fuzzy Inference", Journal of Advanced Computaiational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.12, No.1, pp.48-55, 2008