山口 亨（ヤマグチ トオル） 2013年度

研究業績

論文発表

  1. Weerachai Skulkittiyut, Toru Yamaguchi and Makoto Mizukawa,"Object Trajectory Information for Robotic Service in Intelligent Space", Applied Mechanics and Materials, Vol.490-491(2014), pp.1172-1176, 2013
  2. Eri Sato-Shimokawara, Yoshinobu Akimoto, Yasunari Fujimoto, Toru Yamaguchi, "Intelligent Table Robot to Assist People with Gait Disturbance by User-Motion Recognition with Sensor Network", Global Perspectives on Artificial Intelligence (GPAI), (accept)
著書

  1. 下川原(佐藤)英理，山口亨，”画像処理による人のジェスチャ認識と情報提示技術の開発，次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線”，第3編，第6章，pp.441-449，NTS，2013年6月11日
学会発表（国内）

  1. 秋本芳伸, 水留卓也, 山口亨, 藤本泰成, 淺間一: "サービス品質向上のためのユーザプロファイルにもとづくユーザモデリング手法", サービス学会　第１回国内大会, 京都, pp.109-112 4月 (2013)
  2. 藤本泰成，新田收，山口亨, "心的負荷の定量的評価手法に関するヒューマンセンシングの研究,” 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 講演番号136-2, (2013/5/15-17)
  3. 川岸賢弘，秋本芳伸，山口亨，センサネットワークによるユーザモデル構築と支援システムへの適用，自動車技術会2013年春季大会，講演番号：204，(2013/5/22-24)
  4. 秋本芳伸, 水留卓也，山口亨，電気自動車の蓄電池利用による電力供給平準化の可能性，自動車技術会2013年春季大会，講演番号：205，(2013/5/22-24)
  5. 野村 駿，熊沢 陽実, 李 海妍, 下川原 英理, 山口 亨，”ユーザ個人の特徴キーワードの抽出と、それを用いたコミュニケーション支援システムの提案”，日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),　講演番号 1I2-03，(2013/9/4-6)
  6. 秋本 芳伸，下川原 英理, 藤本 泰成, 山口 亨，”ペルソナによるユーザモデルとセンサネットワークによるユーザの振舞いモデルのサービスロボットへの適用”，日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),　講演番号 1L3-02，(2013/9/4-6)
  7. 金子 哲也，下川原 英理, 藤本 泰成, 山口 亨，”ZigBee加速度センサネットワークを用いた日常生活の基本動作の推定”，日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),講演番号 1L3-03，(2013/9/4-6)
  8. 成 悦，下川原 英理, 藤本 泰成, 山口 亨，”家庭内におけるロボットを用いた運動支援システム”，日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),講演番号 1L3-04，(2013/9/4-6)
  9. 三ツ村 翔多，田中 航平, 藤本 泰成, 山口 亨, 下川原 英理，”様々なモビリティロボットに対応するRTコンポーネントを用いたシステムの構築”，日本ロボット学会第31回記念学術講演会(RSJ2013),　講演番号 1L3-06，(2013/9/4-6)
  10. 山口 亨, 松日楽 信人, 下川原 英理, 藤本 泰成，”空間知におけるソフトウェアモジュールの共通化と目的に応じた多彩 なロボットの開発”，第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),　講演番号 1K4-1(2013/12/18)
  11. 松井 翔太, 山下 祥宏, 山口 亨, 西谷 隆夫，”GMM前景分離を用いたロバストな指先動作検出による空間ジェスチャーインターフェイス”，第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),　講演番号 1K4-3(2013/12/18)
  12. 熊沢 陽実, 野村 駿, 李 海妍, 下川原 英理, 山口 亨，”対話ロボットのための話題の切り替わりと盛り上がりに関する会話ログの解析”，第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),　講演番号 1K4-4(2013/12/18)
  13. 山口 陽平, 田中 航平, 金子 哲也, 藤本 泰成, 山口 亨，”ジェスチャー認識と発話を用いた人とロボットの円滑なインタラクションの実現”，第14回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),　講演番号 1K4-5(2013/12/18)
学会発表（国際）

  1. Ryuichi Tachibana, Shun Nomura, Jiguo Zhen, Yihsin Ho, Yasunari Fujimoto, Toru Yamaguchi, Developing an Information Giving System for Supporting Community Society, 2013 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (Robotic Intelligence in Informationally Structured Space)(SSCI2013 RiiSS),SS-0556 pp101-106, April, 2013.
  2. Satoshi Suzuki,Yasunari Fujimoto,Toru Yamaguchi, Induction of nationality difference by robot gesture and evaluation of brain monitoring, The 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2013),TF-014656, May, 2013.
  3. Shun Nomura,Yihsin Ho, Eri sato-Shimokawara,Yasunari Fujimoto,Toru Yamaguchi, Information Community System using Pass-by Wireless Communication on Smartphone, The 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2013), TF-005819, May, 2013
  4. Tetsuya Kaneko, Kouhei Tanaka, Yihsin Ho,Yasunari Fujimoto ,Toru Yamaguchi, Attendant Robot for Elderly Service Using Sensor Network System, The 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2013), TF-005967, May, 2013.
  5. Yoshinobu Akimoto, Takuya Mizutome, Yihsin Ho, Toru Yamaguchi, A Possibility of the Power Supply Leveling By Using Electric Vehicles As Storage Batteries, The 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2013), TF-008699, May, 2013.
  6. Shun Nomura, Yihsin Ho, Toru Yamaguchi, Acquiring Personal Keyword based on Communication Log for Pass-by Wireless Communication on Smartphone, 2013 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering, pp19-24, July, 2013.
  7. Eri sato-Shimokawara, Tetsuya Kaneko, Toru Yamaguchi, Makoto Mizutone, Nobuto Matsuhira, Estimation of Basic Activities of Daily living using ZigBee 3D Accelerometer Sensor Network, 2013 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering, pp.251-256, July, 2013.
  8. Yihsin Ho, Eri Shimokawara, Toru Yamaguchi, Yasunari Fujimoto, Yoshihiro Kawagishi, Tetsuya Kaneko, Norio Tagawa, Construction of User Model and Its Robot Service Application, International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration(SICE), SuBT12.1, September, 2013.
  9. Janos Botzheim, Bakhtiar Yusuf, Naoyuki Kubota, Toru Yamaguchi, Computational Intelligence for Gestural Communication using Emotional Model, The 3rd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, GS4-5,October,2013.
  10. Yue Cheng, Eri sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto, Toru Yamaguchi, Exercise Support System Based on User’s Behavior by Using a Robot, The 3rd International Workshop on Advanced Conputational Intelligence and Intelligent Informatics, SS1-9, October,2013.
  11. Yoshinobu Akimoto, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, A Peak Shift Simulation with Persona by Electric Power Supply Leveling with Electric Vehicle, The 3rd International Workshop on Advanced Conputational Intelligence and Intelligent Informatics, SS2-1,October, 2013.
  12. Nobuto Matsuhira, Shogo Namatame, Shinichi Ishida, Toru Yamaguchi, "Prototype development of robot system using RT middleware and RSNP network protocol", 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impatcs (ARSO2013), ThC2.2, Nov. 2013
  13. Yihsin HO, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, and Norio Tagawa, "Interaction Robot System Considering Culture Differences", 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impatcs (ARSO2013), FrC1.6, Nov. 2013
  14. Yihsin Ho, Toru Yamaguchi, Yoshihiro Kawagishi, Eri sato-Shimokawara, Norio Takawa, Construction of User Model for An Assistance System with Sensor Network, The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), ss68 2-Human Support Technology on Human FactorsⅡ, pp.8257-8262, November, 2013.
  15. Chi-Chih Yu, Toru Yamaguchi, Yasufumi Takama, A Hybrid Recommender System based Non-common Items in Social Media, 2013 International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing(iCAST 2013 & UMEDIA 2013), pp.255-260, November, 2013.
  16. Chi-Chih Yu, Toru Yamaguchi, Yasufumi Takama. "Integrating Monitor Functions of Physiological Data into the Robotics Service Grid," 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013), Kobe, Japan. 15, Dec. 2013. pp. 545-549.
  17. Yihsin Ho, Takao Nishitani, Toru Yamaguchi, Eri sato-Shimokawara, Norio Tagawa, A Hand Gesture Recognition System based on GMM Method for Human-robot Interface, 2013 Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, pp.291-294, December, 2013.
  18. Wenjuan Wang,Yihsin Ho, Norio Tagawa, Takao Nishitani, Eri sato-Shimokawara,Toru Yamaguchi, The Investigation of Image Processing Method for Object Recognition Depending on Its Intrinsic Function from Human Motions, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits,Communications and Signal Processing NCSP'14, pp621-624, March, 2014.
  19. Tetsuya Kaneko, Eri-sato Shimokawara, Yasunari Fujimoto, Toru Yamaguchi, Human Behavior Sensing using Sensor Network for Constructing an User Model of Daily Living 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits,Communications and Signal Processing NCSP'14, pp.625-628, March, 2014
  20. Shota Mitsumura, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi, Development of a Walking Rehabilitation Robot based on Technique of Physical Therapist, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits,Communications and Signal Processing NCSP'14, pp.629-632, March, 2014.
  21. Shun Nomura, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Communication support system based personal keywords using microblog, 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits,Communications and Signal Processing NCSP'14, pp.773-776, March, 2014
総説・解説等

  1. 下川原英理，藤本泰成，山口亨，”日常支援型ロボット研究とこれから-介護予防ロボット”，BIOPHILIA 電子版8号，pp.20-28，2014年1月
受賞・表彰等（指導学生）

  1. Janos Botzheim, Best Paper Award, The 3rd International Workshop on Advance Computational Intelligence and Intelligent Informatics, “Computaitonal Intelligence for Gestual Communication using Emotional Model”, Oct. 20, 2013
  2. Shoto Mitsumura，Student Paper Award，on 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing(NCSP2014), Mar. 3, 2014
メディア・マスコミ等への掲載

  1. 「コミュニティが必要とするロボット開発を！」，第31回ロボット学会学術講演会実行委員長としてインタビューに答えた，ロボコンマガジン，Jan. 2014
委員等（国・地方公共団体）

  1. 東京都産業労働局，東京都ベンチャー技術大賞審査会，委員（情報部門委員長）
  2. アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテンスト2013，地区大会審査員
委員等（民間団体・学術団体）

  1. 第31回ロボット学会学術講演会実行委員長（ロボット学会事業担当理事）
  2. 総合防災対策研究プロジェクト，QOLユニット長
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会，システムインテグレーション部門，空間知部会，委員長
  2. 自動車技術会，エレクトロニクス部会，幹事
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 展示会：東京都立産業技術研究センター本部 施設公開(2012 4/20-21，東京都立産業技術研究センター 本部)
  2. 展示会：高齢者住宅フェア(2013 7/23-24，東京ビッグサイト)
  3. 展示会：INNOVESTA 2013(2013 7/23-24，東京都立産業技術研究センター 本部)
  4. 展示会：第31回 日本ロボット学会 学術講演会(2013 9/4-6，東京都立大学南大沢キャンパス)
  5. 展示会：産業交流展2013(2013 10/30-11/1，東京ビッグサイト)
  6. 展示会：2013国際ロボット展(2013 11/6-9，東京ビッグサイト)
  7. 展示会：かぞく市〜多摩の健康・介護・医療展〜(2013 12/7-8，国営昭和記念公園)
教員・研究紹介