山口 亨(ヤマグチ トオル) 2014年度

研究業績

論文発表

  1. Eri Sato-Shimokawara, Yoshinobu Akimoto, Yasunari Fujimoto, Toru Yamaguchi, Intelligent Table Robot to Assist People with Gait Disturbance by User-Motion Recognition with Sensor Network, Global Perspectibes on Artificial Intelligence (GPAI) Vol.2, 2014, pp.8-15, April 2014
  2. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi, Model-Based Simulation for Power Supply Leveling over a Wide Area by Electric Vehcles in Home Sector, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.5, pp.251-249, September 2014
  3. S. Suzuki, Y. Fujimoto, and T. Yamaguchi, Brain Monitoring to Detect Nationality Difference Induced by Robot Gesture, Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Applications 3, Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 300, 2014, pp 357-367, 2014
学会発表(国内)

  1. 何 宜欣, 下川原 英理, 和田 一義, 山口 亨, 田川 憲男, Human-robot Interface Adapting Human Sensing Technique for Daily Life Support System, 2014年映像情報メディア学会年次大会, pp.14-7 (2014/8/31-9/2)
  2. 篠田 遥子, 野村 駿, 李 海妍, 和田 一義, 下川原 英理, 山口 亨, 高齢者と音声対話ロボットの雑談履歴の解析, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号3C1-02(2014/9/4-6)
  3. 五味 怜央奈, 金子 哲也, 下川原 英理, 山口 亨, 家庭内におけるロボットとの対話による人の特徴の獲得, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号 3C1-03 (2014/9/4-6)
  4. 山口 陽平, 三ツ村 翔多, 小久保 善史, 下川原 英理, 山口 亨, 家庭内利用を目的としたテレプレゼンスロボットにおけるパーソナルスペースを利用したシステムの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号 3C1-04 (2014/9/4-6)
  5. (Keynote) 山口 亨, 下川原(佐藤) 英理, ソーシャルロボティクスとソーシャルビックデータ, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-1 (2014/12/15-17)
  6. 小久保 義史, 山口 陽平, 藤本 康成, 下川原 英理, 山口 亨, RSNPとRTMを用いたテレプレゼンスロボットサービスの実装, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-2 (2014/12/15-17)
  7. 貝塚 由理子, 下川原 英理, 山口 亨, 身体動作センシングによるインタラクティブな運動支援システム, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-3 (2014/12/15-17)
  8. 鈴木 葵, 五味 玲央奈, 金子 哲也, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨, コミュニティにおける共起・共助に向けたマッチング機構の開発, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-4 (2014/12/15-17)
  9. 田村 英地, 山下 祥宏, 西谷 隆夫, 下川原 英理, 山口 亨, GMM前景分離を用いた指差し動作認識によるヒューマンマシンインタフェース, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 3G3-1 (2014/12/15-17)
学会発表(国際)

  1. Yoshihiro Yamashita, Takao Nishitani, Toru Yamaguchi, Bunken Oh, Software implementation approach for fingertip detection based on Color Multi-Layer GMM, 2014 IEEE 18th International. Symposium on Consumer. Electronics. (ISCE 2014), Jeju, South Korea, pp.142-143,(June 22-25, 2014)
  2. Yihsin Ho, Yoshihiro Yamashita, Eri Sato-Shimoakwara, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa, Application to Pointing Movement System for Human-Robot Interface using Foreground Segmentation with Gaussian Mixture Model, The 17th IASTED International Conference on Robotics Applications (RA 2014), Zurich, Switzerland, 817-202 (June 23-25, 2014)
  3. Yihsin Ho, Eri sato-Shimokawara, Kazuyoshi Wada, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa, A Study for Assistant Robotic System using Motion Capture Method for Adapting to Human-robot Interface,INDIN 2014 12th IEEE Conference on Industrial Informatics, Porto Alegre, Brazil (July 27-30, 2014)
  4. Eri sato-Shimokawara, Yihsin Ho, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa, Exercise Support Robotic System by Using Motion Detection, The 2014 Multidisciplinary International Social Networks Conference, Kaohsiung, Taiwan (September 13-14, 2014)
  5. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto and Toru Yamaguchi, A Model-Based System Development of a Walking Support Wheelchair Robot, 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), KINTEX, Gyeonggi-do, Korea (October 22-25, 2014)
  6. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi, An Effectiveness of Model-Based Development with User Model in Consideration of Human The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Kuching, Sarawak, Malaysia (November 3-6 2014)
  7. Shota Mitsumura, Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, Development of Remote Controllable Visiting Robot Considering Local Situation 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014), Nagoya, Japan, TA2_2_2 (November 9-12 2014)
  8. Tetsuya Kaneko, Reona Gomi, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, Acquisition of the Human Characteristics through dialogue with a Robot at Home 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014), Nagoya, Japan, TA2_2_3 (November 9-12 2014)
  9. Shun Nomura, Haeyeon Lee, Eri sato-Shimokawara, Kazuyoshi Wada and Toru Yamaguchi, Acquiring Personal Keywords from a Conversation for a Human-robot Communication 2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space) (SSCI RiiSS 2014), Orlando, Florida, U.S.A. (December 9-12 2014)
  10. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto and Toru Yamaguchi, An Effectiveness of Model-Based Development with User Model in Developing a Wheelchair Robot with an Ability of Telepresence 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), Korakuen Campus, Chuo University, Tokyo, Japan (December 13-15, 2014)
  11. Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Nobuto Matsuhira and Norio Tagawa, Exercise Support System Applying Human-robot Communication for Mobile Home 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), Korakuen Campus, Chuo University, Tokyo, Japan (December 13-15, 2014)
  12. Reona Gomi, Tetsuya Kaneko, Aoi Suzuki, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, An Analysis of Human-Robot Conversation for acquiring Personal Characteristics toward Mutual Assistance Matching 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28PM1-2-1 (February 27 - March 2, 2015)
  13. Yoko Shinoda, Shun Nomura, Haeyeon Lee, Tomoya Takatani, Kazuyoshi Wada, Eri Shimokawara, and Toru Yamaguchi, A Dialogue Analysis of Elderly Person with a Chat Robot 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28PM1-2-2 (February 27 - March 2, 2015)
  14. Yohei Yamaguchi, Shota Mitsumura , Yoshifumi Kokubo , Eri Shimokawara , and Toru Yamaguchi, Proposal of Home-Use Telepresence Robot System Considering User’s Personal Space 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28AM2-2-3 (February 27 - March 2, 2015)
  15. Yihsin Ho, Weifen Hsieh, Yuriko Kaizuka, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi and Norio Tagawa, Developing an Exercise Support System for Elderly People 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28AM2-2-4 (February 27 - March 2, 2015)
学会等での招待講演、基調講演(国際)

  1. Toru Yamaguchi, User Model based System Integration Toward from Human Sensing Big Data to Community Centric System Integration 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Taipei, Taiwan (August 18-22, 2014)
  2. Toru Yamaguchi, Introduction to Fusion of Social Data and Robotics,2015 Joint International Symposium on ICT & Robot (2015ISTRI) Informatics
メディア・マスコミ等への掲載

  1. ロボ搭載トレーラーハウス開発-移動式集会所に活用, 日刊工業新聞,2014年05月14日
  2. 言語障害者との意思疎通を支援するシステム開発-端末2台で簡単に,日刊工業新聞,2014年05月20日
  3. ロボ・IT活用した災害に強いコミュニティー作りへ研究拠点を4月設立,日刊工業新聞,2015年01月16日
  4. 「復旧・復興期」にフォーカスした産学公連携プロジェクトを推進,週刊ダイヤモンド,2015年02月21日号
委員等(国・地方公共団体)

  1. 東京都ベンチャー技術大賞審査会審査員
  2. 先進的防災技術実用化支援事業 審査員
委員等(学会活動)

  1. 計測自動制御学会,システムインテグレーション部門,空間知部会,委員長
  2. 自動車技術会,エレクトロニクス部会,幹事