増田 士朗（マスダ シロウ） 2018年度

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研究業績

論文発表

  1. 岡田将吾，増田士朗，「FRIT 法に基づく定値制御データを用いたデータ駆動型最小分散制御」電気学会論文誌C, Vol. 138, No.12, pp.1580-1585, 2018
学会発表（国内）

  1. 増田士朗, 「定値制御データからのデータ駆動型 PIDゲイン調整」, 「データを利用した性能指向型制御システム設計法」講習会, 6月1日，2018
  2. 梶原 諒太，増田士朗，松井義弘，「操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法」，電気学会制御研究会，8月8日，2018
  3. 高橋壮太, 増田士朗，「ヘリコプター姿勢制御モデルに対する非線形最適制御手法を用いたI-PD制御ゲイン調整」，電気学会システム制御情報部門大会，北海道大学，9月5日-8日，2018
  4. 岡山早百合，増田士朗，「経済性能評価に基づくLQG制御系の入出力分散の最適化」，電気学会システム制御情報部門大会，北海道大学，9月5日-8日，2018
  5. 南雲駿介，増田士朗，「フィードフォワード補償器を用いたデータ駆動外乱抑制制御」，電気学会システム制御情報部門大会，北海道大学，9月5日-8日，2018
  6. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，「閉ループ応答データを用いる各種制御器調整法の比較」，電気学会システム制御情報部門大会，北海道大学，9月5日-8日，2018
  7. 岡山早百合，増田士朗，「経済性能評価に基づく入出力分散最適化のための重みパラメータの繰り返し調整」，平成30年第61回自動制御連合講演会，南山大学， 11月17日～18日，2018
  8. 増田 士朗，朴 鍾浩，松井 義弘，「閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型I-PDゲイン調整におけるプレフィルタの設計法」，平成30年第61回自動制御連合講演会，南山大学， 11月17日～18日，2018
  9. 増田 士朗，河野 司，「定値制御データによる分散評価関数の勾配推定を用いた繰り返しPIDゲイン調整」，平成30年第61回自動制御連合講演会，南山大学， 11月17日～18日，2018
  10. 太田直樹，増田士朗，「閉ループステップ応答データを用いたVRFTによる参照モデルと制御器の同時設計」，電気学会制御研究会，1月5日-6日，2019
  11. 紀強，増田士朗，河野司，「定値制御データを用いた分散評価に基づく繰り返しPID ゲイン調整 -操作量分散評価に関する検討-」，電気学会制御研究会，1月5日-6日，2019
  12. 瀧川 友香子，増田士朗，「測定可能外乱を持つプロセスに対する外乱抑制FRITにおける規範モデルの設計法」，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3月6日-9日，2019
  13. 岡田将吾，増田士朗，「データ駆動型最小分散制御における評価関数の勾配に基づいたプレフィルタの設計法」，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3月6日-9日，2019
  14. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，「有限インパルス応答推定法を用いた参照モデル不要の不安定系の状態フィードバックゲイン調整」，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3月6日-9日，2019
  15. 牧本雄介，村上智史，水本郁朗，増田士朗，「適応予測フィードフォワード入力を有する適応出力フィードバック制御による磁気浮上装置の制御」，第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3月6日-9日，2019
学会発表（国際）

  1. Shiro Masuda, Yoshihiro Matsui, and Jongho Park, “Pre-filter Design for Two-degree-of-freedom Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data”, IFAC INCOM 2018, Bergamo, Italy, June 10-13th 2018
  2. Tsukasa Kono and Shiro Masuda, “Performance Improvement in Iterative Data-driven PID Gain Tuning Based on Generalized Minimum Variance Regulatory Control,” ECTI-CON 2018, July 18 – 21, Chiang Rai, Thailand, 2018
  3. Shiro Masuda and Yoshihiro Matsui, “Data-driven Optimal Parameter Tuning of Controller and Reference Model for Continuous-time VRFT Using Closed-loop Step Response Data,” SICE Annual Conference 2018 Sep. 11-14, Nara Kasugano International Forum, Japan, 2018
  4. Shunsuke Nagumo1 and Shiro Masuda, “Data-driven Feedforward Controller Tuning for Disturbance Attenuation Property,” SICE Annual Conference 2018 Sep. 11-14, Nara Kasugano International Forum, Japan, 2018
  5. Sota Takahashi and Shiro Masuda, “I-PD Controller Gain Tuning using a Nonlinear Optimal Control Design Method for Helicopter Attitude Control Model,” The 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018), October 17-20, 2018 YongPyong Resort, PyeongChang, Korea
  6. Ikuro Mizumoto, Satoshi Murakami, and Shiro Masuda, “ASPR based Adaptive Output Feedback Control with an Output Predictive Feedforward Input for Continuous-Time Systems,” 57th IEEE Conference on Decision and Control to be held in Miami, FL during December 17-19, 2018
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 津久井文哉: 平成29年電子・情報・システム部門誌論文奨励賞，2018年9月6日
  2. 梶原諒太: 平成30年 電子・情報・システム部門　技術委員会奨励賞，2019年1月25日
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会 制御部門，データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会，委員
  2. 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
  3. 計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会，委員
  4. 計測自動制御学会 英文論文誌 SICE JCMSI Associate Editor
  5. 電気学会 PID制御のIoTエコシステムに関する調査専門委員会委員 委員
  6. 電気学会 IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会 委員
  7. 電気学会 安全制御・故障早期診断と早期耐性設計調査専門委員会 委員
  8. 電気学会 実践から学ぶ制御技術教育に関する調査専門委員会 委員
  9. 電気学会 データ駆動制御とモデルベースド制御の相互強化とその応用展開調査専門委員会，委員
  10. 電気学会 分野横断型新システム創成技術委員会　１号委員
  11. International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee: TC 5.1. Manufacturing Plant Control, member
  12. Asian Control Conference (ASCC) 2019, registration co-chair
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