和田 一義(ワダ カズヨシ) 2016年度

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研究業績

論文発表

  1. 下川原英理,篠田遥子,李海妍,高谷智哉,和田一義,山口亨,高齢者と音声対話ロボットの雑談履歴の解析,日本ロボット学会誌,Vol.34,No.5,2016
学会発表(国内)

  1. 戸田雄一郎,三宅晨,武居直行,和田一義,久保田直行,環境認識のためのGrowing Neural Gasを用いた注視領域に基づく位相構造の抽出,日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1A2-10a2,2016
  2. 榎湧暉,和田一義,中島篤郞,八幡彰,スケーティングロボットにおける直進滑走の安定化制御方法の検討,日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1P1-14b1,2016
  3. 中島篤郞,和田一義,榎湧暉,V-REPを用いた振り付けソフトウェアの開発,日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,1P1-14b6,2016
  4. 渡邉大輝,和田一義,中川紘一,落合遼太郎,橋本美芽,鈴木敏彦,Smart Variable Spaceのための新ベッドモジュールの提案,日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,2P2-02a3,2016
  5. 和田一義,鈴木敏彦,Future Convenience Store Contest I,第17回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,p.1445,2016
  6. 鈴木敏彦,和田一義,Future Convenience Store Contest II,第17回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,p.1446,2016
  7. 片桐正典,和田一義,花井亮,安藤慶昭,遠隔操作型双腕マニピュレータの視点制御,第17回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.1675-1676,2016
学会発表(国際)

  1. Yuichiro Toda, Hui Yu, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada and Naoyuki Kubata, Real-time 3D Point Cloud Segmentation using Growing Neural Gas with Utility, Proc. of the 9th International Conference on Human System Interaction, pp.418-422, 2016.
  2. Eri Sato-Shimokawara, Yoko Shinoda, Tomoya Takatani, Haeyeon Lee, Kazuyoshi Wada and Toru Yamaguchi, Analysis of Category Estimation for Cloud Based Chat Robot, The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.308-311, 2016.
  3. Kazuyoshi Wada and Yuhri Asano, Investigation of Appropriate Response Time for an Animal Type Robot, The 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.331-334, 2016.
  4. Motoyasu Tooyama, Kazuyoshi Wada and Mutsuki Yageta, Development of Behavior Observation Robot Ver.2, 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings, pp.266-275.
  5. Shin Miyake, Yuichiro Toda, Naoyuki Kubota, Naoyuki Takesue, and Kazuyoshi Wada, Intensity Histogram Based Segmentation of 3D Point Cloud Using Growing Neural Gas, 9th International Conference, ICIRA 2016, Proceedings, pp.335-345.
  6. Taiki Watanabe, Kazuyoshi Wada, Koichi Nakagawa, Ryotaro Ochiai, Mime Hashimoto and Toshihiko Suzuki, Proposal of Bedroom Module Mk-II for Smart Variable Space, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, pp.1333-1334, 2016.
受賞・表彰等(本人)

  1. HIS2016 Best Paper Award, 9th International Conference on Human System Interaction, July 6-8, 2016, Portsmouth, UK