久保田 直行（クボタ ナオユキ） 2007年度

研究業績

著　書

1. Naoyuki Kubota and Kenichiro Nishida, Intelligent Control of the Perceptual System for Partner Robots, Emerging Technologies, Robotics and Control Systems Volume 2, International Society for Advanced Research (www.internationalsar.org), pp.204-209, June 2007
2. Naoyuki Kubota, Face Detection and Gesture Recognition Based on Ambient Intelligence, Face Recognition, Edited by Kresimir Delac and Mislav Grgic, I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria, pp.261-274, July, 2007 (http://s.i-techonline.com/Book/Face-Recognition/ISBN978-3-902613-03-5.html)

学会発表

国際学会
1. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi and Yasutsugu Nogawa, Illuminance Measurement and SLAM of a Mobile Robot Based on Computational Intelligence, Proc (CD-ROM) of 7th IEEE International Symposium on Computional Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007), pp. 541-545, Jacksonville Florida USA, June 20-23, 2007.
2. Naoyuki Kubota, Naohide Aizawa, Intelligent Control of A Multi-agent System based on Multi-objective Behavior Coordination, Proc (CD-ROM) of 7th IEEE International Symposium on Computional Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007), pp. 184-189, Jacksonville Florida USA, June 20-23, 2007.
3. Indra Adji Sulistijono, and Naoyuki Kubota, Evolutionary Robot Vision for Multiple Human Heads Tracking of A Partner Robot, Proceeding of 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (Ro-Man2007), pp. 463-468, Jeju, Korea, August 26-29, 2007.
4. Naoyuki Kubota, Information Extraction Based on Evolutionary Robot Vision for Partner Robots, Proc (CD-ROM) of International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2007), pp. 21-26, Sokcho, Korea, September 5-8, 2007
5. Naoyuki Kubota, Pei Jingzhe, Yoshikazu Mori, An Emotional Model For Natural Communication of A Partner Robot, Proc (CD-ROM) of International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2007), pp. 153-158, Sokcho, Korea, September 5-8, 2007
6. Naoyuki Kubota, Jingzhe Pei, Akihiro Yorita, Hiroyuki Kojima, Human Tracking and Natural Communication of Partner Robots, Proc (CD-ROM) of International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2007), pp. 205-210, Sokcho, Korea, September 5-8, 2007
7. Naoyuki Kubota, Masashi Satomi, Kazuhiko Taniguchi, and Yasutsugu NOGAWA, Human Three-Dimensional Modeling based on Intelligent Sensor Fusion for A Tele-operated Mobile Robot, Proc (CD-ROM) of 11th International Conference, Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2007), pp. 98-113, Vietri sul Mare, Italy, September 12-14, 2007.
8. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Behavior Learning of Multiple Mobile Robots Based on Spiking Neural Networks with A Parallel Genetic Algorithm, Proc (CD-ROM) of Congress of Evolutionary Computation, pp. 1456-1461 , Singapore, September 25-29, 2007.
9. Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Evolutionary Robot Vision for Human Tracking of Partner Robots in Ambient Intelligence, Proc (CD-ROM) of Congress of Evolutionary Computation, pp. 1491-1496, Singapore, September 25-29, 2007.
10. Naoyuki. Kubota, Toshiyuki Shimizu, Trajectory Generation Based on a Steady-State Genetic Algorithm for Imitative Learning of a Partner Robot, Proc (CD-ROM) of Congress of Evolutionary Computation, pp. 1497-1502, Singapore, September 25-29, 2007.
11. Indra Adji Sulistijono, Naoyuki Kubota, Evolutionary Robot Vision and Particle Swarm Optimization for Multiple Human HeadsTracking of A Partner Robot, Proc (CD-ROM) of Congress of Evolutionary Computation, pp. 1535-1541, September 25-29, Singapore, 2007.
12. Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Learnability in Human Gesture Recognition for a Partner Robot Based on Computational Intelligence, Proc(CD-ROM) of Congress of Evolutionary Computation, pp.2517-2522 , Singapore, September 25-29, 2007.
13. Naoyuki Kubota, Yu Tomioka, Shinya Ozawa, Intelligent Systems for Robot Edutainment, Proc. of 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2007), pp. , Buenos Aires, Argentina, October 2-5, 2007.
14. Naoyuki Kubota, Kenichiro Nishida, Hiroyuki Masuta, The Role of Prediction in Structured Learning of Partner Robots, Proc of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.1901-1906, Montreal, Quebec, Canada, October 7-10, 2007.
15. Naoyuki Kubota, Toshiki Ohinata, Shiho Wakisaka, Honghai Liu, Extraction of Facial Landmarks for a Partner Robot Based on Evolutionary Computation, Proc. of Computation Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2007), pp. 44-49, Massey University, Palmerston North, New Zealand, November 28-30, 2007.
16. Naoyuki Kubota, Dalai Tang, Hiroyuki Kojima, Naohide Aizawa, Visualization of Perceptual Information of A Partner Robot, Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2007), pp. 628-633, Sanya, China, December 15-18, 2007.
17. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Kazuhiko Taniguchi, Topological Map Building on A Genetic Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping, Proc. of the 5th International Symposium on Management Engineering (ISME 2008), pp. 93-98, Waseda University, Japan, March 15-17, 2008.

国内学会
1. 冨岡有, 久保田直行, パートナーロボットによるジェスチャ認識のための計算的知能, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集(CD-ROM), 1A2-O08, 秋田拠点センターALVE, May 10-12, 2007.
2. 里見将志, 久保田直行, 進化的ロボットビジョンに基づく環境情報抽出, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 講演論文集(CD-ROM), 2A2-K10, 秋田拠点センターALVE, May 10-12, 2007.
3. 増田寛之, 久保田直行, 測距情報と画像を用いた移動ロボットの知的制御, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)講演論文集, pp.469-474, 愛知工業大学, August 10-11, 2007.
4. 佐々木 裕宣, 久保田 直行, 複数の進化型ロボットを用いた行動学習と環境知覚, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム)講演論文集, pp.223-226, 愛知工業大学, August 10-11, 2007.
5. 増田寛之, 久保田直行, 冗長センサ情報を持つ移動ロボットのための環境知覚， 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.383-386, 名城大学, August 29-31, 2007.
6. 増田寛之, 久保田直行, パートナーロボットの人間追従のための進化的ロボットビジョン， 第23回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.469-474, 名城大学, August 29-31, 2007.
7. 小嶋宏幸, 久保田直行, 谷口和彦, 安心センサにおけるスパイキングニューラルネットワークを用いた状態推定, 平成19年 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, pp.963-964, 大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス, September 4-5, 2007
8. 神津大介, 里見将志, 久保田直行, 測距センサとCCDセンサを用いた移動ロボットの情報抽出,第25回日本ロボット学会学術講演会論文集, 1C23, 千葉工業大学, September 13-15, 2007.
9. 増田寛之，久保田直行, 測距情報を用いた移動ロボットの知覚に基づく制御, システム・情報部門学術講演会2007講演論文集, pp. 121-124, 国立オリンピック記念少年総合センター, November 26-28, 2007
10. 久保田直行, 相沢直秀, 力学モデルに基づくマルチエージェントの隊列移動, 第2回横幹連合コンファレンス予稿集, pp. 121-124, 京都大学 百周年時計台記念館, November 29-30, 2007.
11. 脇阪史帆, 久保田直行, 情動モデルに基づくパートナーロボットのための知覚システム, Human-Agent Interaction Symposium 2007 (HAIシンポジウム 2007) 論文集，2a-3， 慶應義塾大学, December 5-6, 2007.
12. 久保田直行, 人間と情報構造化空間の相互関係, 第8回 (社) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 論文集, pp. 95-96, 広島国際大学 国際教育センター, December 20-22, 2007.
13. 清水俊之, 久保田直行, 人間との相互作用に基づく模倣学習のための計算的知能,第8回 (社) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 論文集, pp. 97-98, 広島国際大学 国際教育センター, December 20-22, 2007.
14. 寄田明宏, 久保田直行, 人間とロボットの対話による認知発達,第8回 (社) 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2007) 論文集, pp. 573-574, 広島国際大学 国際教育センター, December 20-22, 2007.

論文発表

1. Naoyuki Kubota, Kenichiro Nishida, Perceptual Control Based on Prediction for Natural Communication of A Partner Robot, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.54, No.2, pp.866-877, April, 2007.
2. Indra Adji Sulistijono and Naoyuki Kubota, Human Head Tacking Based on Particle Swarm Optimization and Genetic Algorithm, Journal of Advanced Computational Intelligence and intelligent Informatics, Vol.11 No.6, Jul. 2007, pp.681-687, 2007
3. 森善一, 上野光郎, 久保田直行, 人と共棲するコンパニオンロボットSELFの行動生成, 日本感性工学会研究論文集, Vol.7, No.2, pp. 299-307, 2007.
4. Naoyuki Kubota, Toshiyuki Shimizu, Minoru Abe, Joint Attention Between a Human Being and a Partner Robot Based on Computational Intelligence, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.11, No.10, pp. 1275-1281, 2007.
5. Naoyuki Kubota and Kenichiro Nishida, Structural Adaptation of Prediction-Based Perceptual System, International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing, Issue 1, January, pp.19-26, 2008.

総説・解説等

1. 久保田直行，（解説）パートナーロボットと進化的ロボットビジョン，映像情報インダストリアル, Vol.39, NO.8, pp.73-79, 2007.

対外的な諸活動

学会活動

1. （社団法人）電気学会，認知機能を持つエージェント技術に関する調査専門委員会，委員長
2. （社団法人）電気学会，電気学会一般産業技術委員会，委員
3. 日本ロボット学会　評議員
4. 計測自動制御学会, Journal of Control, Measurement and System Integration (JCMSI), Associate Editor
5. The 6th International Forum on Multimedia and Image Processing
6. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Program Co-chair
7. The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agent, Steering Committee Member

受賞・表彰等

1. Recognition Award, KFIS（国際会議，ISIS 2007），2007-9.未
2. 貢献賞，日本知能情報ファジィ学会, 2007-8
3. The Excellent Paper Award, BMFSA (国際会議, ISME’08), (論文題目) Topological Map Building on A Genetic Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping, 2008-3.

メディア・マスコミ等への掲載

1. 独立行政法人、科学技術振興機構発行、JST News 6月号(平成19年6月)