久保田直行 :: 2010 - 東京都立大学システムデザイン学部・システムデザイン研究科

久保田直行（クボタナオユキ） 2010年度

研究業績

著　書

Naoyuki Kubota, Shiho Wakisaka, Emotional Model Based on Computational Intelligence for Partner Robots, Modeling Machine Emotions for Realizing Intelligence, Foundations and Applications, Springer, pp.89-108, May.2010

学会発表

国際会議
1. Naoyuki Kubota, Rikako Komatsu, Beom Hee Lee, Remote Monitoring and Universal Remote Control Based on iPhone in Informationally Structured Space, Proc. (CD-ROM) of The 3rd International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation (IMETI 2010), pp.134-139, Orlando, Florida, USA, June 29-July 2, 2010.
188. Jiangtao Cao, Naoyuki Kubota, Honghai Liu, A Two-stage Pattern Matching Method for Speaker Recognition of Partner Robots, Proc. of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.499-504, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
2. Indra Adji Sulistijono, One Setiaji, Inzar Salfikar, Naoyuki Kubota, Fuzzy Walking and Turning Tap Movement for Humanoid Soccer Robot EFuRIO, Proc. of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.1755-1760, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
3. Naoyuki Kubota, Dalai Tang, Takenori Obo, Shiho Wakisaka, Localization of Human Based on Fuzzy Spiking Neural Network in Informationally Structured Space, Proc. of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.2209-2214, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
4. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Beom Hee Lee, Localization of Human in Informationally Structured Space Based on Sensor Networks, Proc. of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.2215-2221, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
5. Naoyuki Kubota, Wataru Sato, Robot Design Support System based on Interactive Evolutionary Computation using Boltzmann Selection, Proc. of 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), pp.3974-3981, Barcelona, Spain, July 18-23, 2010.
6. Obo Takenori, Kubota Naoyuki and Lee Beom, Localization of Human in Informationally Structured Space Based on Sensor Networks Recent Advances on Fuzzy Robotics and Multi-robotics, 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), Barcelona, Spain, July 21-23, 2010.
7. Jiangtao Cao, Naoyuki Kubota, and Honghai Liu, A Two-stage Pattern Matching Method for Speaker Recognition of Partner Robots, IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), Barcelona, Spain, July 21-23, 2010.
8. Naoyuki Kubota, Dalai Tang, Takenori Obo and Shiho Wakisaka, “Localization of Human Based on Fuzzy Spiking Neural Network in Informationally Structured Space”, IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), Barcelona, Spain, July 21-23, 2010.
9. Indra Adji Sulistijono, One Setiaji, Inzar Salfikar and Naoyuki Kubota, Fuzzy Walking and Turning Tap Movement for Humanoid Soccer Robot EFuRIO, IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2010), Barcelona, Spain, July 21-23, 2010.
10. Dalai Tang, Naoyuki Kubota, Information Support System using Utterances based on Sensor Networks, The 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA) 2010, pp.70-78, Harbin University of Science and Technology, Harbin, China, August 2-8, 2010.
11. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, Information Reduction for Environment Perception of an Intelligent Robot Arm Equipped with a 3D Range Camera, SICE Annual Conference 2010, pp. 392-397, Taipei, Taiwan, August 18-21, 2010.
12. Jinseok Woo，Naoyuki Kubota，Beom-Hee Lee「Steady-state Genetic Algorithms for Growing Topological Mapping and Localization」, Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2010), LNAI 6230, pp.558-569, August 30-September 2, 2010.
13. Eriko Hiwada, Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, Active Perception based on Hough Transform and Evolutionary Computation using 3D Range Sensor, Proc. (CD-ROM) of 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 10), pp. 260-265, Principe di Piemonte - Viareggio, Italy, September 12-15, 2010.
14. Takenori Obo, Naoyuki Kubota, Toshiyuki Sawayama, Kazuhiko Taniguchi, A Fuzzy Spiking Neural Network Using Optical Oscillosensor and Pneumatic Sensor for Human State Estimation, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2010, Kobe International conference Center Kobe, Japan, September 19-23, 2010.
15. Mehdi Khoury, Naoyuki Kubota, Honghai Liu, Optimizing Feature Selection Using Laplace Similarity in Occluded Human Motion Recognition, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2010, Kobe International conference Center Kobe, Japan, September 19-23, 2010.
16. Dlai Tang, Naoyuki Kubota, Information Support System Based on Sensor Networks, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2010, Kobe International conference Center Kobe, Japan, September 19-23, 2010.
17. Hironobu Sasaki, Naoyuki Kubota, Tomoya Fukukawa, Chen Fei, Sun Baiqing, Toshio Fukuda, Active Sensing for Intelligent Robot Vision with Range Imaging Sensor, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2010, Kobe International conference Center Kobe, Japan, September 19-23, 2010.
18. Osamu Yuuki, Kanichi Simizu, Jiangtao Cao, Kunihiro Yamada, Naoyuki Kubota, Ball Trajectory Recognition with an Educational Robot, Proc. (CD-ROM) of World Automation Congress (WAC) 2010, Kobe International conference Center Kobe, Japan, September 19-23, 2010.
19. Dalai Tang, Naoyuki Kubota, Human Localization by Fuzzy Spiking Neural Network Based on Informationally Structured Space, 17th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2010), Proceedings, Part I pp.25-32, Sydney, Australia, November 22-25, 2010.
20. Naoyuki Kubota, Yuki Wagatsuma " Cooperative Control of Multi-robot for Information Seeking," The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010), No. 543, Tokyo, September 25-26, 2010.
21. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, "A cyclical learning by using spiking-neural network for a robot perception and action," The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010), No. 561, Tokyo, September 25-26, 2010.
22. Naoyuki Kubota, Tsubasa Narita, Growing Neural Gas for Structulization of Environmental Information and 3D Modeling, The 2010 International Symposium on Intelligent Systems (iFAN 2010), Tokyo, September 25-26, 2010.
23. H. Masuta and N. Kubota, “Perceptual System using Spiking Neural Network for an Intelligent Robot,” 2010 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Istanbul; Turkey: 2010, pp. 3405-3412.
24. Naoyuki Kubota, Tsubasa Narita, Beom Hee Lee, 3D Topological Reconstruction based on Hough Transform and Growing Neural Gas for Informationally Structured Space, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.3459-3464, Taipei, Taiwan, October 18-22, 2010.
25. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, Structured Intelligence for Cyclic Learning based on Spiking-Neural Network for Human Friendly Robots, 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp. 453-458, Nagoya, Japan, November 7-10, 2010.
26. Aiko Yaguchi and Naoyuki Kubota, The Style of Information Service by Robot Partners, in Proc. Part II, 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6425, pp.529-540, Shanghai, China, November 10-12 2010.
27. A.Yorita, N.Kubota, Essential Technology for Team Teaching Using Robot Partners, in Proc. Part II, 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2010), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6425, pp.517-528, Shanghai, China, November 10-12, 2010.
28. Hiroki Kimura, Naoyuki Kubota, Jiangtao Cao, Natural Communication for Robot Partners Based on Computational Intelligence for Edutainment, MECATRONICS2010, pp.610-615, Yokohama, Japan, November 22-24, 2010.

国内学会
1. 福永征夫,久保田直行,教育における設計とシステム思考－未来を開くのは、人間の構成的な能力を蓄えて引き出す、個人と社会の忍耐力－,日本シミュレーション＆ゲーミング学会全国大会論文報告集,2010年春号,pp.8-11,June 11-12, 2010
2. 寄田明宏,馬場則夫,山田圀裕,久保田直行,ロボットエデュテインメントにおける自己実現と自己効力感,日本シミュレーション＆ゲーミング学会全国大会論文報告集,2010年春号,pp.18-21,June 11-12, 2010
3. 小池泰路,當間嗣治,清水寛一,結城修,寄田明宏,久保田直行,山田圀裕,ロボットを使用した理数シミュレーション教育,日本シミュレーション＆ゲーミング学会全国大会論文報告集,2010年春号,pp.24-27,June 11-12, 2010
4. 寄田明宏,橋本卓弥,小林宏,久保田直行,ロボットエデュテインメントのための情報構造化空間,シミュレーション＆ゲーミング学会全国大会論文報告集,2010年春号,pp.70-73,June 11-12, 2010
5. 小松里佳子,久保田直行,iPhoneを用いたアルティメットシミュレータのためのヒューマンインタフェース,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009),講演論文集(CD-ROM),1P1-C22,June 14-16,2010．
6. 田島香織,増田寛之,久保田直行,フライングディスクシミュレータにおけるタイミングの協調行動,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009),講演論文集(CD-ROM),1P1-C23,June 14-16,2010．
7. 檜皮えりこ,増田寛之,田島香織,久保田直行,距離画像センサを用いた人間の動作計測のための計算的知能,ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009),講演論文集(CD-ROM),2A1-C13,June 14-16,2010．
8. 大保武慶, 久保田直行, 情報構造化空間のための知的センサネットワーク, 第26回ファジィシステムシンポジウム(FSS2010), 講演論文集(CD-ROM), September 13-15, 2010.
9. 大保武慶, 久保田直行, 情報構造スパイキングニューラルネットワークを用いた人間状態計測システム, 第26回ファジィシステムシンポジウム(FSS2010), 講演論文集(CD-ROM), September 13-15, 2010.
10. 大保武慶, 谷口和彦, 澤山智之, 久保田直行, 計算的知能に基づく測域センサを用いた人間追従, インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), S7-3-5, 東京, September 25-26,2010.
11. 禹珍碩, 久保田直行, パートナーロボットのためのSLAMにおける SSGAの適用可能性, インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), 東京, September 25-26, 2010.
12. 増田寛之, 久保田直行, 知覚-行為循環に基づく知覚システムのための学習, インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), No. 118, 東京，September 25-26, 2010.
13. 森武, 久保田直行, マルチモーダルコミュニケーションを用いたパートナーロボットによる人間の意図理解, インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), 講演論文集(USB), S2-3-3, 東京, September 25-26, 2010.
14. 寄田明宏, 久保田直行, 小学校におけるロボット援用教育, インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2010）, 講演論文集 (USB), No.140, 東京, September 25-26, 2010.
15. 矢口愛子, 久保田直行, パートナーロボットによる状況に応じた音場に基づく情報支援, インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010), No. 146, 東京, September 25-26, 2010.
16. 西村工, 久保田直行, 対話型進化的計算によるロボットデザイン支援, Designシンポジウム2010論文集(USB), dss10-0056, 東京, November 25-26, 2010.
17. 石川詩樹, 久保田直行, ロボットパートナーとのインタラクションを通じた状況依存選曲システム, HAIシンポジウム2010(HAI-2010), 3B-1(USB), 横浜, December 12-15, 2010.
18. 安田寛, 久保田直行, 動的環境の探索におけるマルチロボットの適応フォーメーション, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2010), 講演論文集 (CD-ROM), 2I1-1, 東北大学川内キャンパス, December 23-25, 2010.
19. 安田寛, 久保田直行, バネモデルを利用した再構成可能なマルチロボットフォーメーション, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2010), 講演論文集 (CD-ROM), 2L3-1, 東北大学川内キャンパス, December 23-25, 2010.

論文発表

1. Naoyuki Kubota, Takenori Obo, and Honghai Liu, Human Behavior Measurement Based on Sensor Network and Robot Partners, Journal of Advanced Computational Intelligence and intelligent Informatics, Vol.14 No.3, April 2010, pp309-315
2. Hiroyuki Masuta, Naoyuki Kubota, An Integrated Perceptual System of Different Perceptual Elements for　an Intelligent Robot, Journal of Advanced Computational Intelligence and intelligent Informatics, Vol.14 No.7, Nov. 2010, pp770-775.
3. Akihiro Yorita, Naoyuki Kubota, Cognitive Development in Partner Robots for Information Support to Elderly People, IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Volume 3, Issue 1, Mar. 2011, pp64-73.

対外的な諸活動

学会活動

学会委員：　計測自動制御学会（SI部門バイオミメティックマシン部会、SI部門相互作用と賢さ部会、SI部門空間知部会、学会連合推進員会　各委員、年間）
会誌編集：　IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Associate Editor, SICE英文論文集JCMSI, Associate Editor
学会運営：　Fan/iFan 2010実行委員会委員長、ICIRA 2010 International Program Committee

その他の活動

1.　Science Partnership Project (SPP), 東京都八王子市立高倉小学校, 2010.6.24, 7.2, 13,16.
2.　アジア大都市ネットワーク21展(ANMC21)にて高齢者見守り支援のためのロボット技術(Robot technology for monitoring elderly people)を展示, 東京都庁都民広場, 2010,11,6-9
3.　産業交流展2010, 東京ビックサイト, 2010.11.10-12
4.　「介護のコト体験フェア〜知って得するプロのワザ〜」にて高齢者見守りシステムを展示, 東京国際フォーラム, 2010.11.14

教員・研究紹介

久保田 直行（クボタ ナオユキ） 2010年度