児島 晃(コジマ アキラ) 2007年度

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研究業績

学会発表

[1] 登丸夢我,児島 晃:
有限時間区間H∞制御を用いた張力ルーパ系の起動制御,
平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.985-989 (2007年9月)
[2] 岡野翔太郎,児島 晃:
画像フィードバックによるロボットアームの追従制御,
平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1013-1015 (2007年9月)
[3] 奈良紘太,児島 晃:
アンサンブル予測による群集挙動モデルの解析,
平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1018-1020 (2007年9月)
[4] 藤本博之,児島 晃:
MLDシステム表現を用いた複雑経路における群集挙動のモデリング
-計算アルゴリズムの簡略化に関する考察-,
平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, pp.1021-1023 (2007年9月)
[5] N.Hara and A.Kojima:
Reduced order model predictive control for discrete-time constrained linear systems,
第36回制御理論シンポジウム,pp.411-414 (2007年9月)
[6] 児島 晃:
予見動作とH∞制御,
第50回自動制御連合講演会,OS21-219 (CD-ROM) (2007年11月)
[7] 大友泰紀,児島晃:
予見制御を用いた2 慣性系の位置決め制御 -制御帯域と追従性能に関する考察-,
第50回自動制御連合講演会,GS1-202 (CD-ROM) (2007年11月)
[8] 原 尚之,児島 晃:
離散時間線形系の分解に基づく安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法,
第50回自動制御連合講演会,GS2-705 (CD-ROM) (2007年11月)
[9] 市川洋資,児島 晃:
むだ時間系のH∞ループ整形設計法 -蒸留塔モデルへの適用-,
第50回自動制御連合講演会,GS8-719 (CD-ROM) (2007年11月)
[10] 市川洋資,児島 晃:
むだ時間系のH∞ループ整形設計法と蒸留塔モデルへの適用,
第8回計測自動制御学会制御部門大会, 052-3-1 (CD-ROM) (2008年3月)
[11] 幸加木 徹,児島 晃:
MLDシステム表現を用いた群衆挙動のモデル化 -障害物の配置と退出時間に関する考察-,
電気学会システム・制御研究会, SC-08-1~12, pp.33-36 (2008年3月)
[12] 槙 聡,児島 晃:
モード遷移を考慮した張力・ルーパ系の制御,
電気学会システム・制御研究会, SC-08-1~12, pp.49-52 (2008年3月)
[13] 児島 晃,諸岡伸幸:
モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータ: 張力・ルーパ系への適用,
日本鉄鋼協会第155回春季講演大会, CAMP-ISIJ Vol.21, No.1,pp.257-260 (2008年3月)

論文発表

[論文]
[1] 諸岡伸幸,児島 晃:
パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計,
鉄と鋼,Vol.93, No.8, pp.525-531(2007年8月)
[2] N.Hara and A.Kojima:
An off-line design method of compensation law for constrained linear systems,
Int. J. Robust and Nonlinear Control, Vol.18, No.1, pp.51-68 (2008年1月)
(電子版:online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com).
DOI: 10.1002/rnc.1197)
[3] 原 尚之,児島 晃:
制御系の制約を考慮した制御器の状態設定,
電気学会論文誌C,Vol.128-C, No.1, pp.70-77(2008年1月)
[国際会議論文]
[4] A.Kojima:
Full-information H∞ control for unilateral delay systems,
Proc. of 7th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Monday September 17, 14:00-14:20,
Nantes, France (2007年9月)
[5] N.Hara and A.Kojima:
Reduced order model predictive control
-an approach based on system decomposition-,
Proc. of SICE Annual Conference 2007, pp.2226-2229, Takamatsu, Japan
(2007年9月)
[6] N.Hara and A.Kojima:
Reduced order model predictive control method based on decomposition of
discrete-time linear systems,
Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp.1269-1274,
New Orleans, U.S.A(2007年12月)
[7] A.Kojima and Y.Ichikawa:
H∞ loop-shaping procedure for multiple input delay systems,
Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp.212-218,
New Orleans, U.S.A(2007年12月)

対外的な諸活動

学会活動

[1] 日本鉄鋼協会「オンライン最適化技術を核とした次世代鉄鋼プロセス制御研究会」委員
[2] 計測自動制御学会 制御部門「多分解能マルチスケールシステム」調査研究会幹事
[3] IEEE Control Systems Society Japan Chapter, Secretary
[4] 計測自動制御学会 制御部門広報委員会副委員長
[5] 計測自動制御学会 制御部門学術委員会委員
[6] Asian Journal of Control, Associate Editor (2008年1月~現在)
[7] 計測自動制御学会 制御部門事業委員会委員(2008年1月~現在)

受賞・表彰等

2007年度 IEEE Control Systems Society Outstanding Chapter Award
受賞団体:IEEE Control Systems Society Japan Chapter
(運営委員,Chair 内田健康(早稲田大学),Co-chair 和田清(九州大学),Treasurer 楊子江(九州大学),
Secretary 児島 晃(東京都立大学),当時)
表彰団体:IEEE Control Systems Society