児島 晃（コジマ アキラ） 2011年度
研究業績
学会発表
[1] 猪鹿倉 貴史，清水 剛，石橋良太，児島 晃： 遷移状態を考慮した群集挙動の動特性解析，第40回制御理論シンポジウム，pp.259-262（2011年9月）
[2] 児島 晃： On solvability condition of H∞ preview and delayed control problems, 第40回制御理論シンポジウム，pp.309-314（2011年9月）
[3] 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃: 釣り合い内力を考慮したSMAアクチュエータ制御法の検討，第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1P1-3 (2011年9月)
[4] 陳 彩友, 石橋 良太, 児島 晃： 初期値設定による状態予測むだ時間系の応答改善，
第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.188-189 (2011年11月)
[5] 鄒 世晟, 石橋 良太, 武居 直行, 児島 晃： モデル予測制御を用いた平行リンク２自由度マニピュレータの軌道追従制御， 第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.183-187 (2011年11月)
[6] 横江 秀信, 石橋 良太, 児島 晃： 反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション， 第54回自動制御連合講演会講演論文集, pp.643-647 (2011年11月)
[7] 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃: V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討， 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，No.1 D3-1 (2011年12月)
[8] 猪鹿倉 貴史, 清水 剛, 石橋 良太, 児島 晃: 群集挙動モデルに基づく密度・流動特性解析， 第12回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2012年3月)
[9] 鄒 世晟, 川口 和也, 石橋 良太, 武居 直行, 児島 晃： 可操作度を規範とした平行リンク系のモデル予測制御，第12回計測自動制御学会制御部門大会, CD-ROM (2012年3月)
論文発表
[1] A.Kojima and N.Taniyama: A Design Method of Suboptimal LQ Control Law for Mode Transition Systems, Proc. of the 18th IFAC World Congress, Vol.18, No.1, Milano, Italy (2011年9月)
[2] T.Shimizu, T.Igakura, R.Ishibashi, and A.Kojima: A modeling of pedestrian behavior based on hybrid system sapproach –an analysis on the direction of confluence-, Proc. of SICE Annual Conference 2011, pp.1442-1446, 13-18, Sept. 2011, Tokyo, Japan (2011年9月)
[3] H.Yokoe, R.Ishibashi, and A.Kojima: A modeling of traffic flow with MLD system approach including the effect of human
reaction delays, Proc. of SICE Annual Conference 2011, pp.1892-1896, 13-18 Sept. 2011, Tokyo, Japan (2011年9月)
[4] T.Igakura, T.Shimizu, R.Ishibashi, and A.Kojima: A modeling of pedestrian flow with psychologically-based personal spaces,
Proc. of SICE Annual Conference 2011 pp.1887-1891, 13-18 Sept. 2011, Tokyo, Japan (2011年9月)
[5] A.Kojima: A Generalized Solution of H∞ Control Problems for Preview and Delayed Systems, Proc. of 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2011 (CDC-ECC), Orlando, FL, USA (2011年12月)
[6] N.Hara and A.Kojima: Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 22, No. 2, pp. 144-169 (2012年2月)
総説・解説等
[1] 原 尚之，児島 晃： 線形モデル予測制御におけるオンライン最適化計算の低減， システム/制御/情報，Vol.56, No.3, pp.128-135（2012年3月）
対外的な諸活動
学会活動
[1] 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 運営委員
[2] 計測自動制御学会 制御部門制御理論部会主査
[3] 計測自動制御学会 制御部門学術委員会委員
[4] 計測自動制御学会理事
[5] Automatica, Associate Editor
[6] Asian Journal of Control, Associate Editor
[7] IFAC (International Federation of Automatic Control), TC 2.6 (Distributed Parameter Systems) member
その他の活動
[1] 大学評価・学位授与機構 専門委員