児島 晃（コジマ アキラ） 2014年度

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研究業績

論文発表

  1. 児島 晃, 澤戸一晃, 丸山次人, 梅田裕平, 穴井宏和, 下谷圭司：Explicit MPCを用いたディーゼルエンジン吸気系の制御，計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No.6, pp.445-454 (2014)
  2. Akira Kojima：H-infinity controller design for preview and delayed systems，IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 60, No. 2, pp. 404–419, 2015
学会発表（国内）

  1. 堀田博司，小田隆彦，増田卓三，鄒世晟，川口和也，武居直行，児島晃，石橋良太：視覚情報を用いたモデル予測制御系による障害物回避，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会，2A1-U06， 2014年5月
  2. 石橋良太，小田隆彦，奥田竜次，梅田勝矢，田原健二，木野仁，児島晃：弾性体受動要素を用いた流速変化に適応するためのヒレ機構，第32回日本ロボット学会学術講演会，2C1-05，2014年9月
  3. 端倉弘太郎，小浦弘之，梅田勝矢，児島晃：ロバストモデル予測制御による太陽光蓄電池の周期的運用，第57 回自動制御連合講演会，pp.1500–1507，2A08-5，2014年11月
  4. 發知諒，端倉弘太郎，児島晃，益田泰輔：予見補償を導入した負荷周波数制御，第57 回自動制御連合講演会，pp.1514–1516，2A08-7，2014年11月
  5. 梅田勝矢，端倉弘太郎，児島晃：太陽光発電大量導入時の系統予見安定化制御，第57 回自動制御連合講演会，pp.1842–1845，3A00-2，2014年11月
  6. 林将大，石橋良太，児島晃：クローラ型ロボットの滑り誤差モデルに関する研究，第57回自動制御連合講演会，1A09-1，2014年11月
  7. 増田卓三，端倉弘太郎，石橋良太，児島晃：遅れ要素をもつマスタ・スレーブシステムのμ解析，
  8. 第57回自動制御連合講演会，1B03-7，2014年11月
  9. 大竹峻，猪鹿倉貴史，石橋良太，児島晃：MLDシステム表現に基づく平常時における群集挙動の解析，第57回自動制御連合講演会，2B08-1，2014年11月
  10. 小浦弘之，端倉弘太郎，児島晃：太陽光発電大量導入を想定した短周期経済負荷配分制御，第2 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-10，2015 年3 月
学会発表（国際）

  1. R. Ishibashi, H. Ochi, T. Oda, R. Okuda, K. Umeda, K. Tahara, H. Kino. A. Kojima: A Proposal of a SMA actuated wing mechanism using flexible structure for the capability of various flow speeds, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO) 2014, pp 2673-2678, Indonesia, 2014
  2. Kotaro Hashikura and Akira Kojima: H2 preview control based on partial information,
  3. Proc. of 33rd Chinese Control Conference, pp. 9008–9015, Nanjing, China, Jul. 28–30, 2014.
  4. Akira Kojima: H-infinity filtering for a system with uncertain preview information, Proc. of 53rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4398–4403, Los Angeles, U.S.A., Dec. 15–17, 2014
受賞・表彰等(本人）

  1. 2014年度 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
委員等（国・地方公共団体）

  1. 大学評価・学位授与機構　専門委員
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会国際委員会委員・アドバイザ
  2. 計測自動制御学会Annual Conference委員会委員・アドバイザ
  3. 計測自動制御学会学会賞委員会委員SICE Annual Conference 2014, Award 委員会委員長
  4. IFAC (国際自動制御連盟), TC2.6 委員，同連盟の分布制御論に関する活動を担当．
  5. SICE Annual Conference 2015 組織委員
  6. SICE Annual Conference 2015 Registration Chair
  7. Automatica, Associate Editor
  8. Asian Journal of Control, Associate Editor
  9. IET Control & Application Editorial Board Member
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. JST CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」、研究課題名「太陽光発電の予測不確実性を許容する超大規模電力最適配分制御」（東工大，産技研，京都高度技術研究所他)　分担者
教員・研究紹介