児島 晃(コジマ アキラ) 2016年度

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研究業績

論文発表

  1. 端倉 弘太郎, 児島 晃:Constraint tightening法によるロバストMPC,システム/制御/情報,Vol. 60,No. 6, pp.231-237 (2016)
学会発表(国内)

  1. 曽根雄太,福山孝将,児島 晃:MLDシステム表現を用いた車線変更モデルの提案,平成28年度 電気学会 電子・情報・システム部門大会,神戸, 8/31~9/3 (2016)
  2. 白石祐斗,端倉弘太郎,児島 晃:軌道計画変更を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御,平成28年度電気学会 電子・情報・システム部門大会,神戸,8/31-9/3 (2016)
  3. 南波和樹, 端倉弘太郎, 児島 晃:日射量予測の変更に合わせた太陽光蓄電池の充放電制御法,2016年度日本気象学会秋季大会, 名古屋,10/26-28 (2016)
  4. 發知諒, 端倉弘太郎, 児島 晃:Moving Horizon Estimationを用いた系統連系システムの状態推定, 第59回自動制御連合講演会,北九州,11/10-12 (2016)
  5. 川久保志朗,端倉弘太郎,杉原英治,児島 晃:系統の経済負荷配分制御を想定した電線温度制約の検討,第59回自動制御連合講演会,北九州,11/10-12 (2016)
  6. 福山 孝将,児島 晃:出口選択の主観的意思決定を考慮した群集挙動モデルの検討, 第59回自動制御連合講演会,北九州,11/10-12 (2016)
  7. 南波和樹, 端倉弘太郎, 児島 晃:日射量の予測精度を考慮した蓄電池の運用計画法,第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山,3/6-9 (2017)
  8. 浅津翔太,児島 晃: H∞予見制御による平行リンクマニピュレータの関節角度制御,第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山,3/6-9 (2017)
  9. 川久保志朗, 南波和樹, 端倉弘太郎, 杉原英治, 児島 晃: 電線温度制約を考慮した太陽光蓄電池の運用計画, 計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム, 岡山,3/6-9 (2017)
  10. 太田一希,児島 晃:歩行特性の違いを考慮した群集挙動のモデリング,第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,岡山,3/6-9 (2017)
  11. 端倉弘太郎, 南波和樹, 児島 晃: 太陽光蓄電計画切り替えを考慮したConstraint-tightening MPC,計測自動制御学会第4回制御部門マルチシンポジウム,岡山,3/6-9 (2017)
学会発表(国際)

  1. Kotaro Hashikura and Akira Kojima:H-infinity control of discrete-time input-delay systems with observer-based prediction, Proc. of 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, TuSaJB.3, Bertinoro, Italy, June 12-15 (2016)
  2. Takamasa Fukuyama and Akira Kojima:A proposal of pedestrian flow model regarding the effect of inclined surface, Proc. of SICE Annual Conference 2016, Fr3B.6, Tsukuba, Japan, Sept. 20-23 (2016)
  3. Kazuki Namba, Kotaro Hashikura, and Akira Kojima: Optimal control of a photovoltaic-battery system regarding the effect of schedule-switching, Proc. of SICE Annual Conference 2016, We2C.3, Tsukuba, Japan, Sept. 20-23 (2016)
  4. Kotaro Hashikura and Akira Kojima: Charge-level control of photovoltaic battery based on robust periodic model predictive control , Jst Crest EMS Harps&Harpcon-MIT-CMU, 2nd Workshop on Integration of Renewable Power: Modeling, Control and Simulations, Tokyo, January 25 (2017)
委員等(国・地方公共団体)

  1. 大学改革支援・学位授与機構 専門委員
委員等(民間団体・学術団体)

  1. IFAC (国際自動制御連盟), TC2.6 委員,同連盟の分布制御論に関する活動を担当.
  2. Automatica, Associate Editor, 投稿論文の査読管理,採否判定を担当.
  3. IET Control & Application, Editorial Board Member, 雑誌編集, 査読管理を担当.
  4. Asian Control Conference 2017, Associate Editor,投稿論文の査読管理,採否判定を担当.
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. JST CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」、研究課題名「太陽光発電の予測不確実性を許容する超大規模電力最適配分制御」(東工大,産技研,京都高度技術研究所他) 分担者