児島 晃（コジマ アキラ） 2018年度

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研究業績

論文発表

  1. Kotaro Hashikura, Kazuki Namba and Akira Kojima, Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation,
  2. IET Control Theory & Applications, Vol. 12, Issue 15, pp. 2010-2021, 2018
著書

  1. 児島晃（分筆）7.4.2節予測を利用したLFC（運用断面／需給），井村 順一 編著，原 辰次 編著：太陽光発電のスマート基幹電源化，日刊工業新聞社　2019年3月
学会発表（国内）

  1. たき口智哉, 児島　晃: モデル予測制御を用いた平行リンクマニピュレータの障害物回避・追従制御，第62 回システム制御情報学会研究発表講演会（2018年5月）
  2. 櫻井　隼太郎，児島　晃：グループ歩行特性を反映させた群集挙動モデルの構築, 第61 回自動制御連合講演会, 1A1 (2018年11月)
  3. 川久保 志朗, 端倉 弘太郎, Bonface Ngoko, 杉原 英治, 児島 晃, 4次近似電線温度モデルを用いた送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画, 第61回 自動制御連合講演会, 南山大学, 名古屋　(2018年11月)
  4. 村﨑智文，児島　晃：非線形特性を考慮したマニピュレータのゲインスケジュールド制御，第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D3-01 (2018年12月)
  5. 楊　曉旭，児島　晃：ポテンシャル関数を用いた２リンクマニピュレータの軌道生成, 第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D1-11 (2018年12月)
  6. 呉　承剛, 児島　晃: MLDシステムを用いた交通流モデルの提案, 第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D1-08 (2018年12月)
  7. たき口智哉, 児島　晃: 移動障害物の定量的回避を考慮したマニピュレータの軌道追従制御，第6 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（2019年3月）
  8. 端倉 弘太郎, 磯部 真史, 児島 晃, 鈴木 孝明, 山田 功, 出力レギュレーション制約を満たす2自由度H2制御系の設計法, 第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学, 熊本 (2019年3月)
  9. 児島　晃, Bernstein基底を用いたパラメータ依存LMIの解法 －ポリトープ型パラメータを扱う場合－, 第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 熊本大学, 熊本, (2019年3月)
学会発表（国際）

  1. Kotaro Hashikura, Kazuki Namba and Akira Kojima, Switched PV battery operation with multiple standby generators, Proc. of Grand Renewable Energy 2018, Yokohama, Japan, June 17-22, 2018
  2. Kento Takami, Kotaro Hashikura, Akira Kojima and Taisuke Masuta, Bias-suppressing preview feedforward compensation for load frequency control systems, Proc. of SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan, September 11-14, 2018
  3. Shiro Kawakubo, Kazuki Namba, Kotaro Hashikura, Hideharu Sugihara and Akira Kojima, Economic load dispatching control with line temperature prediction for a power grid with photovoltaic and battery systems, Proc. of 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, Copenhagen, Denmark, August 21-24, 2018
  4. Moyu Negishi, Akira Kojima, A consensus analysis for the networked doubleintegrator systems with communication delays, SICE Annual Conference 2018, pp.423-426 (2018)
  5. A. Kojima, A Characterization of Parameter-Dependent LMIs on Bernstein Polynomial Basis, 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Miami Beach, FL, 2018, pp. 4687-4694, 2018
  6. Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Taaki Suzuki and Kou Yamada, H2 output regulation based on exosystem observer, Proc. of 2019 International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, Bangkok, Thailand, January 16-18, 2019
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 川久保　志朗：第61 回自動制御連合講演会優秀発表賞（題目：川久保　志朗,　端倉　弘太郎,　杉原　英治,　児島　晃,：4次近似電線温度モデルを用いた送電容量制約下における太陽光蓄電池の運用計画，第61回自動制御連合講演会）
委員等（国・地方公共団体）

  1. 大学改革支援・学位授与機構　専門委員
委員等（民間団体・学術団体）

  1. IEEE Control Systems Society, Japan Chapter, Vice-chair
  2. Automatica, Associate Editor
  3. IET Control Theory & Applications, Editorial board member, Associate Editor
  4. IFAC Technical Committee TC2.6 (Distributed Parameter Systems), Member
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会論文集エディタ
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. JST CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」、研究課題名「太陽光発電の予測不確実性を許容する超大規模電力最適配分制御」（東工大，大阪大，産総研他)　分担者
教員・研究紹介