児島 晃(コジマ アキラ) 2019年度

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研究業績

論文発表

  1. Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Takaaki Suzuki, Kou Yamada: Exosystem-observer approach to H 2 control with output regulation constraint, IET Control Theory & Applications, Vol.13, No 6, pp. 732- 745, April 2019
  2. 児島 晃:アファインな非線形基底を用いたパラメータ依存LMIの解法,計測自動制御学会論文集,Vol. 55, No 7, p.429-438 (2019年7月)
  3. 根岸萌友, 児島 晃:情報遅延を伴う2重積分器型マルチエージェントシステムの合意解析,計測自動制御学会論文集,Vol. 55, No 8, pp. 516-518 (2019年8月)
著書

  1. 児島晃(分筆)5.6.2節予見負荷周波数制御の設計法(H2予見制御),井村 順一 編著,原 辰次 編著:次世代電力システム設計論 -再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和-,オーム社 2019年
学会発表(国内)

  1. 石友真, 花房健多, 児島晃:多項式非線形基底を用いたロボットマニピュレータのゲインスケジュールド制御,第62回自動制御連合講演会,1G2-03,札幌,2019年11月8日-10日
  2. 村松勇輝,児島晃:群集誘導のモデル化と評価,第62回自動制御連合講演会,1I4-03,札幌,2019年11月8日-10日
  3. 滝澤健一, 児島晃:遅延を考慮した2 重積分器型マルチエージェントシステムの収束性解析,第62回自動制御連合講演会,1I4-04,札幌,2019年11月8日-10日
  4. 端倉 弘太郎, 宮本 楓雅, 児島 晃, カマル モハマドアブドスサマド, 山田 功:出力レギュレーション制約付きH2予見出力フィードバック制御: Friedland-Tacker型方程式によるアプローチ, 第7回制御部門マルチシンポジウム, 1I1-4, 徳島, 2020年3月2-5日
  5. 陳鑫偉,児島晃:速度境界条件を考慮した二輪移動ロボットの経路計画,第7回制御部門マルチシンポジウム, PS1-10, 徳島, 2020年3月2-5日
  6. 山村温子,端倉弘太郎,児島晃:太陽光発電の持続的予測誤差を考慮した蓄電池の充放電計画,第7回制御部門マルチシンポジウム, PS2-16, 徳島, 2020年3月2-5日
  7. 竹之内優,児島晃:階段歩行を考慮した群集挙動モデルの構築,第7回制御部門マルチシンポジウム, 2F1-6, 徳島, 2020年3月2-5日
  8. 花房健多,武居直行,児島 晃:非線形ディスクリプタシステムに対するスライディングモード制御法の検討,令和2年電気学会全国大会,3-054,東京,2020年3月11-13日
  9. 宮本楓雅,端倉弘太郎,児島 晃,益田泰輔:予見負荷周波数制御系における予測精度と予見時間の関係,令和2年電気学会全国大会,6-192,東京,2020年3月11-13日
学会発表(国際)

  1. Kenta Hanafusa, Naoyuki Takesue, and Akira Kojima: Sliding mode control for a class of LPV descriptor systems with application to a robot manipulator,Proc. of SICE Annual Conference 2019, pp.354-357, Hiroshima, September 10-13, 2019.
  2. Fuga Miyamoto, Kento Takami, Kotaro Hashikura, Akira Kojima and Taisuke Masuta: A design method of preview load frequency control considering the bandwidth of generation systems, Proc. of SICE Annual Conference 2019, pp.1418-1421, Hiroshima, September 10-13, 2019.
  3. Masafumi Isobe, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada: Two-degree-of-freedom H2 output regulation with application to vehicle motion control, Proc. of 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 6 pages, Hanoi, Vietnam, October 14-17, 2019.
  4. Kotaro Hashikura, Fuga Miyamoto, Akira Kojima, Taisuke Masuta, Md Abdus Samad Kamal and Kou Yamada: H2 output regulation approach to LFC with trended load variation, Proc. of 19th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1432-1437, Jeju, Korea, October 15-18, 2019
  5. Akira Kojima: A calculation method of parameter-dependent LMIs on Bernstein polynomial Basis: polytopic representation case, Proc. of 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), pp.2850-2857, Nice Acropolis Nice, France, December 11-13, 2019
受賞・表彰等(本人)

  1. 2020年計測自動制御学会制御部門大会賞 (研究題目: 児島 晃:Bernstein基底を用いたパラメータ依存LMIの解法-ポリトープ型パラメータを扱う場合-2019年に同部門シンポジウムにて発表)
受賞・表彰等(指導学生)

  1. 村松勇輝:第62 回自動制御連合講演会優秀発表賞(題目:村松勇輝,児島晃:群集誘導のモデル化と評価,第62回自動制御連合講演会)
委員等(民間団体・学術団体)

  1. IEEE Control Systems Society, Japan Chapter, Vice-chair
  2. Automatica, Associate Editor
  3. IET Control Theory & Applications, Editorial board member, Associate Editor
  4. IFAC Technical Committee TC2.6 (Distributed Parameter Systems), Member
委員等(学会活動)

  1. 計測自動制御学会論文集エディタ
  2. 計測自動制御学会制御部門学術副委員長
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. JST CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」、研究課題名「太陽光発電の予測不確実性を許容する超大規模電力最適配分制御」(東工大,大阪大,産総研他) 分担者