児島 晃（コジマ アキラ） 2020年度

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研究業績

論文発表

  1. 児島 晃, 端倉弘太郎：区間むだ時間系に対する有界実補題の導出, 計測自動制御学会論文集, Vol. 56，No.10，pp.475-482 (2020)
  2. Kotaro Hashikura, Ryo Hotch, Akira Kojima, and Taisuke Masuta: On implementations of H2 preview output feedback law with application to LFC with load demand prediction, International Journal of Control, Vol. 93, No. 4. pp.844-857 (2020)
  3. Kotaro Hashikura, Jad Musaddiq Bin Jaafar, Akira Kojima, Md Abdus Samad Kamal, and Kou Yamada: LQ preview state feedback with output regulation constraint, Journal of the Franklin Institute, Vol.358, No.1, pp.474-493 (2021)
学会発表（国内）

  1. 池川聖悟, 宮本楓雅, 端倉弘太郎, 児島 晃, 益田泰輔: 予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価, 第63回 自動制御連合講演会, pp. 925-931, 2020年11月
  2. 山村温子, 端倉弘太郎, 児島 晃: 太陽光発電の持続変動を考慮した蓄電池充放電計画法の評価, 第63回 自動制御連合講演会, pp. 943-948, 2020年11月
  3. 齊藤仁夢，児島 晃: 機構的特性を考慮したゲインスケジュールド制御法の開発, 第63回 自動制御連合講演会, pp. 191-195, 2020年11月
  4. 花房健多，武居直行，児島 晃: Descriptor Terminal スライディングモード制御によるマニピュレータの固定時間安定化とチャタリング抑制, 第63回 自動制御連合講演会, pp. 206-211, 2020年11月
  5. 村沢直哉，児島 晃: 歩行者の主観的意思決定のモデル化とその群集挙動モデルへの応用, 第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS1-5, 2021年3月
  6. 齊藤仁夢，児島 晃: 機構的特性を考慮した平行リンクマニピュレータのゲインスケジュールド制御, 第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS1-6, 2021年3月
  7. 池川聖悟，端倉弘太郎，児島 晃: 系統慣性の変化を考慮したゲインスケジュールド負荷周波数制御法の検討, 第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, PS1-7, 2021年3月
学会発表（国際）

  1. Fuga Miyamoto, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, and Taisuke Masuta: A performance analysis of preview load frequency control in terms of prediction length and accuracy, SICE Annual Conference 2020, pp. 65-67 (2020)
  2. Yu Takenouchi, and Akira Kojima: A pedestrian flow model on stair walking, SICE Annual Conference 2020, pp.1059-1062 (2020)
  3. Kenta Hanafusa, Naoyuki Takesue, Akira Kojima:
  4. Fixed-time descriptor terminal sliding mode control with application to 3-DOF robot manipulator,
  5. 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020), pp. 1248-1249, 2020
  6. Kotaro Hashikura, Fuga Miyamoto, Akira Kojima, Md Abdus Samad Kamal, and Kou Yamada: An operator method for H2 preview output regulation in output feedback setting, 2nd International Symposium on Instrumentation, Control, Artificial Intelligence, and Robotics, pp.4-7 (2021)
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 花房健多，第63回自動制御連合講演会優秀発表賞, 講演「Descriptor Terminal スライディングモード制御によるマニピュレータの固定時間安定化とチャタリング抑制」（花房健多，武居直行，児島　晃，第63回自動制御連合講演会，講演番号1B2-6）による，幹事学会：計測自動制御学会，2020年12月．
委員等（民間団体・学術団体）

  1. Automatica, Associate Editor
  2. IET Control & Applications Editorial Board Member, Associate Editor
  3. IEEE Control Systems Society, Japan Chapter, Chair
  4. IFAC (国際自動制御連盟) Technical Committee 2.6 (Distributed Parameter Systems)委員
  5. IFAC World Congress 2023, Finance Vice-chair
  6. 計測自動制御学会論文集エディタ
  7. 計測自動制御学会制御部門学術委員長
  8. 計測自動制御学会制御部門運営委員会委員
  9. 自動制御協議会理事会監事
教員・研究紹介