児島 晃（コジマ アキラ） 2023年度

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研究業績

論文発表

  1. Andika Aji Wijaya, Fitri Yakub, and Akira Kojima: Natural logarithm sliding mode control for vibration control application, Journal of Vibration and Control, Vol. 0(0) pp.1–10, 2023
  2. 菅原 颯，児島 晃：可視領域の異方性を考慮した移動ロボット群の広域持続被覆制御，計測自動制御学会論文集，Vol.59, No.10, pp. 419-432 (2023年10月)
  3. 村沢 直哉, 児島 晃：経路選択時の経験情報による影響を考慮した群集挙動モデル，計測自動制御学会論文集，Vol.59, No.12, pp.485-495 (2023年12月)
学会発表（国内）

  1. 小針 英靖，山崎 一彦，堤 宗近，児島 晃：ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの状態予測型触媒温度制御，第66回自動制御連合講演会，1A2-2, pp.290-294（2023年10月）
  2. 栗原 利気，児島 晃：歩行者ラウンドアバウトにおける群集挙動モデルの構築とその方向指示効果の検証，第66回自動制御連合講演会，1E2-4, pp.414-418（2023年10月）
  3. 谷口 将大，児島 晃：H∞性能改善に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御系への応用，第66回自動制御連合講演会，2C1-1, pp.745-750（2023年10月）
  4. 石原 隆平，児島 晃：センサ性能を考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御，計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会，1B1-10 ，pp.244-247（2023年12月）
  5. 石原 隆平，児島 晃：センサ性能を考慮した二輪移動ロボット群の持続被覆制御，計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会，1B1-10 ，pp.244-247（2023年12月）
  6. 福田 永遠，児島 晃： 2 自由度マニピュレータのゲインスケジュールドインピーダンス制御，計測自動制御学会第24回システムインテグレーション部門講演会，3A5-05，pp.2706-2710（2023年12月）
  7. 竹野紘一郎，小針英靖，山崎一彦，堤　宗近，児島　晃：排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，1PS1-6（2024年3月)
  8. 陳 日新，児島 晃：整数比区間むだ時間系の有界実補題の導出，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，1PS1-10（2024年3月)
  9. 高田 悠太，児島 晃：充電電力量を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の性能解析，
  10. 制御部門マルチシンポジウム，1PS2-2（2024年3月)
学会発表（国際）

  1. Naoya Murasawa, Toshiki Kurihara, Akira Kojima: Modeling of pedestrian flow considering biased route selection, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, pp.2497-2500 (2023.7)
  2. Hayate Sugahara, Ryuhei Ishihara, Akira Kojima: Persistent coverage control for two-wheeled mobile robots in complex geometry environment, 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, pp.12298-12303 (2023.7)
  3. Akira Kojima: Characterization of bounded real lemma for multiple interval delay systems, SICE International Symposium on Control Systems 2024, Hiroshima, Japan, 2M1-3 (2024.3)
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 栗原利気，第66回自動制御連合講演会優秀発表賞，発表「歩行者ラウンドアバウトにおける群集挙動モデルの構築とその方向指示効果の検証」（栗原利気，児島　晃，第66回自動制御連合講演会，講演番号1E2-4），自動制御連合講演会，2023年12月．
  2. 竹野紘一郎，計測自動制御学会第10回マルチシンポジウム優秀ポスター発表，発表「排出ガス後処理システムにおける予測型触媒温度制御とロバスト性解析」（竹野紘一郎，小針英靖，山崎一彦，堤　宗近，児島　晃，計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム，講演番号1PS1-6）．計測自動制御学会制御部門，2024年3月．
  3. 小針英靖，自動車技術会2023年度大学院研究奨励賞，学域における学修・研活動「ディーゼルエンジン排出ガス後処理システムの予測型触媒温度制御」（修士論文題目），自動車技術会，2024年3月．
委員等（民間団体・学術団体）

  1. IET Control Theory & Applications, Editorial Board Member, Associate Editor
  2. IFAC World Congress 2023, Finance Vice-chair
  3. IFAC (国際自動制御連盟) Technical Committee 2.6 (Distributed Parameter Systems)委員
  4. SICE Annual Conference 2024 プログラム委員
  5. 自動制御協議会 監事
  6. 計測自動制御学会 制御部門長
  7. 計測自動制御学会 部門協議会委員
  8. 計測自動制御学会 制御部門学術委員
教員・研究紹介