増田 士朗（マスダ シロウ） 2019年度

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研究業績

論文発表

  1. 岡山早百合，増田 士朗，上位層における経済性能最適化を目的とする LQG制御系の重みパラメータ調整，電気学会論文誌C，Vol.140 No.3，pp.326–331，2020
  2. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，閉ループデータから時間および周波数領域で推定した制御対象のインパルス応答の比較，電気学会論文誌C，Vol.140 No.3，pp.340–341，2020
  3. Shiro Masuda, Jongho Park, Yoshihiro Matsui, Data-driven I-PD gain tuning using closed-loop step response data, Electronics and Communications in Japan Vol.102, No.10, pp.26-33, 2019
  4. 村上 智史，増田 士朗，水本 郁朗，モデルフリーPFCを用いた予測制御入力を有する適応出力フィードバック制御とその実用性，Vol.138, No.10, pp.1167-1174, 2019
  5. 増田 士朗，朴 鍾浩，松井 義弘，閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動I-PDゲイン調整，電気学会論文誌C，Vol.139，No.8，pp.882–888，2019
  6. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野和司，閉ループ応答データを用いた有限インパルス応答推定に基づく制御器調整法，電気学会論文誌C，Vol.139，No.8，pp.858-865，2019
  7. 岡田 将吾，増田士朗，線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御，電気学会論文誌C，Vol.139 No.4 pp.469-475, 2019
  8. 梶原諒太，増田士朗，松井義弘，操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法，電気学会論文誌C，Vol.139 No.4 pp.476-481, 2019
  9. Shogo Okada, Shiro Masuda, Data-driven minimum variance control using regulatory closed-loop data based on the FRIT method, Electronics and Communications in Japan Vol.102, No.4, pp.28-34, 2019
学会発表（国内）

  1. 古橋美聖，増田士朗，ヘッセ行列を用いた定値制御系における分散評価に基づく データ駆動繰り返し制御器調整，第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，徳島大学常三島地区，2020年3月2日〜3月5日
  2. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野 和司，近似モデルマッチング誤差を用いたデータ駆動型 状態フィードバックゲイン更新，電気学会制御研究会，賀茂泉館4F「泉ホール」, 2020年1月4日，5日
  3. 増田士朗，周波数領域における勾配推定を用いた定値制御系に対するIFT，電気学会制御研究会，賀茂泉館4F「泉ホール」, 2020年1月4日，5日
  4. 岡山早百合，増田士朗，モデル予測制御に基づく2階層経済性能評価による 設定値と重みパラメータの最適化，第62回自動制御連合講演会，札幌コンベンションセンター，2019年11月8日～10日
  5. 増田士朗，定値制御系における勾配推定に基づくデータ駆動繰り返し制御器調整，第62回自動制御連合講演会，札幌コンベンションセンター，2019年11月8日～10日
  6. 松井義弘，綾野秀樹，増田士朗，中野 和司，不安定系のFIRモデリングとそのフィードバックゲイン調整への応用，電気学会電子・情報・システム部門大会，琉球大学工学部，2019年9月4日～6日
  7. 増田士朗，データ駆動制御器設計 vs システム同定+モデルベース設計 について，電気学会電子・情報・システム部門大会，琉球大学工学部，2019年9月4日～6日
  8. 岡山早百合，増田士朗，モデル予測制御に基づく2階層経済性能評価最適化法，第66回離散事象システム研究会，2019年8月30日
学会発表（国際）

  1. Shogo Okada, Tsukasa Yokoyama, Shiro Masuda, Gradient based pre-filter design for data-driven parameter updating for regulatory controller based on variance evaluation, 58th Conference on Decision and Control, Nice, France, Dec.11-13, pp.2898-2903, 2019
  2. Shiro Masuda, PID gain tuning for regulatory control based on VRFT with measurable disturbances, The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), October 15-18, 2019, ICC Jeju, Korea
  3. Shiro Masuda, Data-driven PI gain tuning for regulatory process with measurable disturbances, Proc. of SICE Annual Conference 2019, Sep. 10-13, Higashi-Senda Innovative Research Center of Hiroshima University, Japan, 2019
  4. Sayuri Okayama and Shiro Masuda, Set-point and weighting parameter tuning toward upper layer economic performance optimization, Proc. of SICE Annual Conference 2019, Sep. 10-13, Higashi-Senda Innovative Research Center of Hiroshima University, Japan, 2019
  5. Kodai Mizuguchi and Shiro Masuda, Switched I-PD controller design for nonlinear systems using nonlinear optimal control approach, Proc. of SICE Annual Conference 2019, Sep. 10-13, Higashi-Senda Innovative Research Center of Hiroshima University, Japan, 2019
  6. Shotaro Shiroi, Iterative data-driven controller parameter tuning using estimated sensitivity function, Proc. of SICE Annual Conference 2019, Sep. 10-13, Higashi-Senda Innovative Research Center of Hiroshima University, Japan, 2019
  7. Shiro Masuda, Iterative controller parameters tuning using gradient estimate of variance evaluation, Proceedings of the 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Kusatsu, Shiga, Japan, August 26 - August 28, pp.272-277, 2019
  8. Sayuri Okayama and Shiro Masuda, Economic performance optimization by set point and weighting parameter tuning based on LQG Controller Design, Proceedings of the 2019 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), Pattaya, Chonburi, Thailand, Thailand, 10-13 July 2019
  9. Ji Qiang and Shiro Masuda, Iterative PID regulatory control design using gradient estimate of LQG evaluation, Proceedings of the 2019 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), Pattaya, Chonburi, Thailand, Thailand, 10-13 July 2019
  10. Sota Takahashi and Shiro Masuda, Data-driven I-PD gain tuning using closed-loop step response data, Proceedings of the 2019 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), Pattaya, Chonburi, Thailand, Thailand, 10-13 July 2019
  11. Naoki Ota, Shiro Masuda, and Yoshihiro Matsui, Simultaneous design of reference model and controller for VRFT using closed-loop step response data, Proceedings of the 2019 16th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), Pattaya, Chonburi, Thailand, Thailand, 10-13 July 2019
  12. Shiro Masuda, Iterative PID gain tuning using gradient estimate of variance cost criterion through regulatory control data, Proceedings of the 2019 12th Asian Control Conference (ASCC),Kitakyushu-shi, Japan, Japan, 9-12 June 2019
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 増田士朗，データ駆動制御を用いた制御性能改善 ー標準的な制御系設計法との関係性についてー，計測・制御・システム工学部会シンポジウム（制御技術部会共催） 「データ駆動制御―基礎・応用・新展開―」，鹿島セントラルホテル，2019年6月18日
学会等での招待講演、基調講演（国際）

  1. Shiro Masuda, Data-driven Controller Parameter Tuning Toward a Standard Controller Design,Plenary speech, 2019 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Ritsumeikan University, Kusatsu, Shiga, Japan, Aug. 26-28, 2019
委員等（国・地方公共団体）

  1. 計測自動制御学会 制御部門，データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会，委員
  2. 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
  3. 計測自動制御学会 事業会員サービス委員会 委員
  4. 計測自動制御学会 システム・情報部門 離散事象システム部会，委員
  5. 計測自動制御学会 英文論文誌 SICE JCMSI Associate Editor
  6. 電気学会 PID制御のIoTエコシステムに関する調査専門委員会 委員
  7. 電気学会 IoTプラットフォーム上の制御技術に関する調査専門委員会 委員
  8. 電気学会 AIに基づく安全制御・故障診断と耐性設計調査専門委員会 委員
  9. 電気学会 実践から学ぶ制御技術教育に関する調査専門委員会 委員
  10. 電気学会 データ駆動とその産業応用に関する調査専門委員会，委員
  11. 電気学会 分野横断型新システム創成技術委員会　１号委員
  12. International Federation of Automatic Control (IFAC) Technical Committee: TC 5.1. Manufacturing Plant Control, member
  13. Asian Control Conference (ASCC) 2019, registration co-chair
  14. 第63回自動制御連合講演会 プログラム共同委員長
  15. SICE Annual Conference 2021, Program Chair
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