下川原 英理（シモカワラ エリ） 2014年度

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研究業績

論文発表

  1. Eri Sato-Shimokawara, Yoshinobu Akimoto, Yasunari Fujimoto, Toru Yamaguchi, Intelligent Table Robot to Assist People with Gait Disturbance by User-Motion Recognition with Sensor Network, Global Perspectibes on Artificial Intelligence (GPAI) Vol.2, 2014, pp.8-15, April 2014
  2. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi, Model-Based Simulation for Power Supply Leveling over a Wide Area by Electric Vehcles in Home Sector, Journal of Signal Processing, Vol.18, No.5, pp.251-249, September 2014
学会発表（国内）

  1. 何 宜欣, 下川原 英理, 和田 一義, 山口 亨, 田川 憲男, Human-robot Interface Adapting Human Sensing Technique for Daily Life Support System, 2014年映像情報メディア学会年次大会, pp.14-7 (2014/8/31-9/2)
  2. 篠田 遥子, 野村 駿, 李 海妍, 和田 一義, 下川原 英理, 山口 亨, 高齢者と音声対話ロボットの雑談履歴の解析, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号3C1-02(2014/9/4-6)
  3. 五味 怜央奈, 金子 哲也, 下川原 英理, 山口 亨, 家庭内におけるロボットとの対話による人の特徴の獲得, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号 3C1-03 (2014/9/4-6)
  4. 山口 陽平, 三ツ村 翔多, 小久保 善史, 下川原 英理, 山口 亨, 家庭内利用を目的としたテレプレゼンスロボットにおけるパーソナルスペースを利用したシステムの提案, 第32回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM講演番号 3C1-04 (2014/9/4-6)
  5. (Keynote)　山口 亨, 下川原(佐藤) 英理, ソーシャルロボティクスとソーシャルビックデータ, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-1 (2014/12/15-17)
  6. 小久保 義史, 山口 陽平, 藤本 康成, 下川原 英理, 山口 亨, RSNPとRTMを用いたテレプレゼンスロボットサービスの実装, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-2 (2014/12/15-17)
  7. 貝塚 由理子, 下川原 英理, 山口 亨, 身体動作センシングによるインタラクティブな運動支援システム, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-3 (2014/12/15-17)
  8. 鈴木 葵, 五味 玲央奈, 金子 哲也, 下川原(佐藤) 英理, 山口 亨, コミュニティにおける共起・共助に向けたマッチング機構の開発, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 2G3-4 (2014/12/15-17)
  9. 田村 英地, 山下 祥宏, 西谷 隆夫, 下川原 英理, 山口 亨, GMM前景分離を用いた指差し動作認識によるヒューマンマシンインタフェース, 第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), CD-ROM 講演番号 3G3-1 (2014/12/15-17)
学会発表（国際）

  1. Yihsin Ho, Yoshihiro Yamashita, Eri Sato-Shimoakwara, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa, Application to Pointing Movement System for Human-Robot Interface using Foreground Segmentation with Gaussian Mixture Model, The 17th IASTED International Conference on Robotics Applications (RA 2014), Zurich, Switzerland, 817-202 (June 23-25, 2014)
  2. Yihsin Ho, Eri sato-Shimokawara, Kazuyoshi Wada, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa, A Study for Assistant Robotic System using Motion Capture Method for Adapting to Human-robot Interface,INDIN 2014 12th IEEE Conference on Industrial Informatics, Porto Alegre, Brazil (July 27-30, 2014)
  3. Eri sato-Shimokawara, Yihsin Ho, Toru Yamaguchi, Norio Tagawa, Exercise Support Robotic System by Using Motion Detection, The 2014 Multidisciplinary International Social Networks Conference, Kaohsiung, Taiwan (September 13-14, 2014)
  4. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto and Toru Yamaguchi, A Model-Based System Development of a Walking Support Wheelchair Robot, 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014), KINTEX, Gyeonggi-do, Korea (October 22-25, 2014)
  5. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto, and Toru Yamaguchi, An Effectiveness of Model-Based Development with User Model in Consideration of Human The 21st International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2014), Kuching, Sarawak, Malaysia (November 3-6 2014)
  6. Shota Mitsumura, Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, Development of Remote Controllable Visiting Robot Considering Local Situation 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014), Nagoya, Japan, TA2_2_2 (November 9-12 2014)
  7. Tetsuya Kaneko, Reona Gomi, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, Acquisition of the Human Characteristics through dialogue with a Robot at Home 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014), Nagoya, Japan, TA2_2_3 (November 9-12 2014)
  8. Shun Nomura, Haeyeon Lee, Eri sato-Shimokawara, Kazuyoshi Wada and Toru Yamaguchi, Acquiring Personal Keywords from a Conversation for a Human-robot Communication 2014 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space) (SSCI RiiSS 2014), Orlando, Florida, U.S.A. (December 9-12 2014)
  9. Yoshinobu Akimoto, Eri Sato-Shimokawara, Yasunari Fujimoto and Toru Yamaguchi, An Effectiveness of Model-Based Development with User Model in Developing a Wheelchair Robot with an Ability of Telepresence 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), Korakuen Campus, Chuo University, Tokyo, Japan (December 13-15, 2014)
  10. Yihsin Ho, Eri Sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi, Nobuto Matsuhira and Norio Tagawa, Exercise Support System Applying Human-robot Communication for Mobile Home 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), Korakuen Campus, Chuo University, Tokyo, Japan (December 13-15, 2014)
  11. Reona Gomi, Tetsuya Kaneko, Aoi Suzuki, Eri Sato-Shimokawara, and Toru Yamaguchi, An Analysis of Human-Robot Conversation for acquiring Personal Characteristics toward Mutual Assistance Matching 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28PM1-2-1 (February 27 - March 2, 2015)
  12. Yoko Shinoda, Shun Nomura, Haeyeon Lee, Tomoya Takatani, Kazuyoshi Wada, Eri Shimokawara, and Toru Yamaguchi, A Dialogue Analysis of Elderly Person with a Chat Robot 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28PM1-2-2 (February 27 - March 2, 2015)
  13. Yohei Yamaguchi, Shota Mitsumura , Yoshifumi Kokubo , Eri Shimokawara , and Toru Yamaguchi, Proposal of Home-Use Telepresence Robot System Considering User’s Personal Space 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28AM2-2-3 (February 27 - March 2, 2015)
  14. Yihsin Ho, Weifen Hsieh, Yuriko Kaizuka, Eri sato-Shimokawara, Toru Yamaguchi and Norio Tagawa, Developing an Exercise Support System for Elderly People 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'15), Kuala Lumpur, Malaysia, 28AM2-2-4 (February 27 - March 2, 2015)
学会等での招待講演、基調講演（国際）

  1. Eri Sato-Shimokawara, Human Robot Interaction towards Interpersona Relationship, Joint International Symposium on ICT & Robot Informatics (Mar., 23, 2014)
教員・研究紹介