武居 直行(タケスエ ナオユキ) 2009年度

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研究業績

学会発表

平井佳之, 保科真彦, 遠山茂樹, 武居直行, 小原智裕, 深谷直樹: 球面超音波モータを用いた力覚フィードバックジョイスティックの開発, 精密工学会春季大会学術講演会, F20, 2010/3.
武居直行, 池松貴史, 村山英之, 藤本英雄: 円形状カム・ばねを用いた重力補償機構の設計・開発, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 3J1-4, 2009/12.
武居直行, 秦洋一, 関谷達彦, 島崎樹: 弾性ひれを用いた魚型ロボットおよびシミュレータの開発, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 2J1-5, 2009/12.
武居直行, 望山洋, 佐宗雄己, 金原翔平, 藤本英雄: 表面ミクロ形状における触感および摩擦特性の基礎研究, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 2F2-4, 2009/12.
武居直行, 小原智裕, 石橋良太, 荒田純平, 遠山茂樹, 保科真彦, 平井佳之, 深谷直樹, 藤本英雄: 球面超音波モータを用いたハプティックディスプレイ, 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)論文集, 2C1-6, 2009/12.
武居直行, 池松貴史, 村山英之, 藤本英雄: カム・ばねを用いた重力補償機構の設計・開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)講演論文集, RSJ2009AC3K1-01, 2009/9.
坂口正道, 藤本英雄, 武居直行: 現場で位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの開発, 第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)講演論文集, RSJ2009AC2H2-06, 2009/9.
都築一郎, 石井毅彦, 杉本英輝, 島田悟, 井口貴詳, 宮崎真司, 島崎俊雄, 斎藤弘己, 大塚博, 大須賀公一, 藤本英雄, 武居直行, 城田剛, 佐藤睦: NBC災害時における要救助者収容を目的としたレスキューロボットの開発と実証実験, 第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)講演論文集, RSJ2009AC1G2-05, 2009/9.
坂口正道, 藤本英雄, 武居直行: 現場で位置と力覚を同時に提示可能な技能体験システムの提案, 第14回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3D3-3, 2009/9.

論文発表

Naoyuki Takesue, Hideyuki Murayama, Kousyun Fujiwara, Kuniyasu Matsumoto, Hitoshi Konosu, and Hideo Fujimoto: Kinesthetic Assistance for Improving Task Performance -The Case of Window Installation Assist-, International Journal of Automation Technology, Vol.3, No.6, 2009/11.
Jumpei Arata, Hiroaki Kozuka, Hyug Wook Kim, Naoyuki Takesue, Blagovest Vladimirov, Masamichi Sakaguchi, Junichi Tokkuda, Nobuhiko Hata, Kiyoyuki Chinzei and Hideo Fujimoto: Open core control software for surgical robots, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2009/7.

総説・解説等

武居直行, 村山英之: 自動車組立ラインでの触感デザイン, 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.14, No.3, pp.139-142, 2009/9.