武居 直行（タケスエ ナオユキ） 2016年度

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研究業績

論文発表

  1. Naoyuki Takesuea, Yosuke Komoda, Hideyuki Murayama, Kousyun Fujiwara, Hideo Fujimoto: Scissor lift with real-time self-adjustment ability based on variable gravity compensation mechanism, Advanced Robotics, Vol.30, Iss.15, pp.1014-1026, 2016/5.
著書

  1. 監修・一般社団法人日本ロボット工業会, ロボット大研究③どうなる？こうなる？ドリーム☆ロボット, フレーベル館, 2017/3. （水上ロボットですいすい移動, pp.12-13 担当）
学会発表（国内）

  1. 成岡駿之介, 武居直行, 大塚悠太: 水上パーソナルビークルMINAMOによる水上スポーツの拡張, 第2回超人スポーツ学術研究会（日本バーチャルリアリティ学会研究報告）, Vol.21, No.SHS01, pp.34-36, 2016/12.
  2. 三皷貴史, 稲葉亜佑美, 武居直行, 望山洋: 弾性板の共振を用いた水中ロボットにおける振動モータの回転数制御, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)論文集, 1G4-4, 2016/12.
  3. 今井曜, 武居直行, 市原政成: ローラの滑りと転がりを利用した可変ブレーキ機構の保持力・応答性の評価, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)論文集, 1M1-4, 2016/12.
  4. 田村加奈恵, 武居直行, 本間敦, 藤本英雄: 産業用ロボットによる組立作業における安定した接触と姿勢修正, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)論文集, 3F2-3, 2016/12.
  5. 武居直行, 成岡駿之介, 大塚悠太: 水上パーソナルビークルMINAMOを題材にした安全性解析, 第1回STAMPワークショップ in Japan, 2016/12.
  6. 北井瑳佳, 戸田雄一郎, 武居直行, 和田一義, 久保田直行: 可変型測域センサアレイによる視差情報を用いた 半遮蔽領域の検出, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)講演論文集, RSJ2016AC1V1-02, 2016/9.
  7. 武井裕貴, 武居直行: ポータブルロボットのための異外径の伸縮変形要素の開発, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)講演論文集, RSJ2016AC1G2-02, 2016/9.
  8. 高瀬紀子, 武居直行, 橋本卓弥, 久保田直行: 女子中学生が参加するロボット研究製作活動プログラムの実践, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)講演論文集, RSJ2016AC3V1-06, 2016/9.
  9. 松澤宏治, 武居直行, 深谷直樹: 不整地対応可能なリンク機構を利用した杖の開発, LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会 福祉工学シンポジウム2016）講演論文集, 3P2-E05, 2016/9.
  10. 戸田雄一郎, 三宅晨, 武居直行, 和田一義, 久保田直行: 環境認識のためのGrowing Neural Gasを用いた注視領域に基づく位相構造の抽出, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1A2-10a2, 2016/6.
  11. 上正原陽, 武居直行: 全方位推進型水上移動機における水中の可視化および重心位置の搭乗部表示の評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，1A2-14b6, 2016/6.
  12. 浅津翔太, 武居直行, 深谷直樹: なじみ機構を有する不整地対応可能な杖の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2A1-02b2, 2016/6.
  13. 澤村恒太, 武居直行, 藤原弘俊, 牧野力也: 空気圧人工筋を用いた無限回転アクチュエータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2A2-04b4, 2016/6.
  14. 武井裕貴, 武居直行: ワイヤーフレーム伸縮変形要素の開発およびポータブルロボットの試作, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P1-14a7, 2016/6.
  15. 尾田 直樹, 武居直行, 岩渕健太, 牧野力也, 尾藤裕之, 市原政成: 治具・教示の不要な接着剤塗布装置システムの開発およびその評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集，2P2-09a6, 2016/6.
学会発表（国際）

  1. Y. Takei and N. Takesue: Design of Wireframe Expansion and Contraction Mechanism and Its Application to Robot, Proc. The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), pp.101-110, 2016/8.
  2. N. Takase, J. Botzheim, N. Kubota, N. Takesue and T. Hashimoto: Practical Robot Edutainment Activities Program for Junior High School Students, Proc. The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), pp.111-121, 2016/8.
  3. S. Miyake, Y. Toda, N. Kubota, N. Takesue and K. Wada: Intensity Histogram Based Segmentation of 3D Point Cloud Using Growing Neural Gas, Proc. The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), pp.335-345, 2016/8.
学会等での招待講演、基調講演（国内）

  1. 日本機械学会2016年度年次大会, 【K11200】機素潤滑設計部門企画, ロボメカ分野で期待される機構とは？, 2016/9/13.
総説・解説等

  1. 武居直行: 小型水中ロボットおよび水上パーソナルビークル, 日本AEM学会誌, Vol.25, No.1, 2017/3.
特許申請

  1. 伸縮部材及びロボット部材, 特開2018-091413, 特願2016-235567, 武居直行, 武井裕貴, 出願2016/12.
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 成岡駿之介, 水上パーソナルビークルMINAMOによる水上スポーツの拡張, 超人スポーツ学術研究会奨励賞, 第2回超人スポーツ学術研究会, 2016/12/18.
メディア・マスコミ等への掲載

  1. ビジネス特集：忍者のように水面を動けたら, 水上パーソナルビークルMINAMOの記事, NHK WEB NEWS, 2017/1/11.
  2. 水上パーソナルビークルMINAMOの紹介, テレビ東京・モーニングチャージ, 2016/9/15.
  3. 都立大、娯楽施設向けロボを開発−立ち姿勢で水面移動, 水上パーソナルビークルMINAMOの記事, 日刊工業新聞, 2016/9/7.
委員等（学会活動）

  1. 一般社団法人日本ロボット学会, 研究奨励賞選考小委員会・委員
  2. 一般社団法人日本ロボット学会, 欧文誌委員会欧文誌編集査読小委員会・委員
  3. 第34回日本ロボット学会学術講演会・セッションオーガナイザー
  4. 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会・プログラム委員会委員
  5. Journal of Robotics and Mechatronics編集委員
その他の活動（社会貢献活動）

  1. 日野市教育委員会・理数授業特別プログラム, 講師.
  2. 東京都主催Tokyoふしぎ祭エンス2016, ロボット工作教室, 2016/4/23-24.
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