武居 直行(タケスエ ナオユキ) 2017年度

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研究業績

著書

  1. (第23章第5節第1項分担)武居直行: ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社, 2017/12.
学会発表(国内)

  1. 小林裕季, 木村俊, 武居直行, 坂元尚哉: 接着基質伸展に伴う細胞内局所変形挙動のその場観察装置の開発, 日本機械学会関東学生会第57回学生員卒業研究発表講演会, 1502, 2018/3
  2. 尾田直樹, 武居直行, 小田島正: 接着剤塗布装置システムの開発(カメラ・装置の統合的校正法), 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017論文集, 1C1-05, 2017/12.
  3. 松澤宏治, 大村秋彦, 新田収, 深谷直樹, 長谷川羽延, 武居直行: 歩行訓練のためのリンク機構を用いた3脚杖, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017論文集, 2A4-03, 2017/12.
  4. 李尚寧, 武居直行, 中村陽一郎: 外力推定による垂直多関節型人協調ロボットの運動制御, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017論文集, 3A3-09, 2017/12.
  5. 稲葉亜佑美, 小林優美, 望山洋, 武居直行: 弾性体の共振を利用した小型水中ロボットの開発(シリコーンゴム製尾柄部の寸法と共振周波数の関係), 第60回自動制御連合講演会講演論文集, SaI2-4, (2pages), 2017/11.
  6. 成岡駿之介, 齋藤佑樹, 武居直行: 水上パーソナルビークルにおける推進部のフォールトトレラント制御, 第60回自動制御連合講演会講演論文集, SaI2-5, (4pages), 2017/11.
  7. 酒井悠亮, 武居直行, 望山洋: 三次元スピン可能な小型遊泳ロボット, 第60回自動制御連合講演会講演論文集, SaI2-6, (4pages), 2017/11.
  8. 戸田雄一郎, 北井瑳佳, 武居直行, 和田一義, 久保田直行: 物体把持のための3次元点群の位相構造の学習と特徴抽出, 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2017)講演論文集, 1B2-1, pp.57-60, 2017/11.
  9. 武居直行, 戸田雄一郎, 北井瑳佳, 和田一義, 久保田直行: 可変型測域センサアレイの機構設計, 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2017)講演論文集, 1B2-2, pp.61-62, 2017/11.
  10. 藤村明広, 井戸崇太, 武居直行: 鳥型ロボットの羽の機構と羽ばたきパターンによる揚力の比較, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)講演論文集, RSJ2017AC2H2-04, 2017/9.
  11. 北井瑳佳, 戸田雄一郎, 武居直行, 和田一義, 久保田直行: 可変型測域センサアレイによる動的物体の追従制御, 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)講演論文集, RSJ2017AC3C1-05, 2017/9.
  12. 北井瑳佳, 戸田雄一郎, 武居直行, 和田一義, 久保田直行: 環境センシングのための可変型測域センサアレイの知的制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,1P1-Q06, 2017/5.
  13. 成岡駿之介, 武居直行, 大塚悠太: 全方位推進型水上移動機MINAMOにおける推進部故障時の推力制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A2-F07, 2017/5.
  14. 酒井悠亮, 望山洋, 武居直行: ワイヤ駆動連続体を噴射管にもつ小型遊泳機構, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,2A2-F09, 2017/5.
学会発表(国際)

  1. Yuki Takei, Naoyuki Takesue, Keiko Kasamatsu, Takeo Ainoya, Toru Irie, Kenichi Kimura, Masaki Kanayama: A Design Process of Simple-Shaped Communication Robot, International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2017), Vol.3, pp.280-289, 2017/7.
  2. Ryo Takano, Hiromi Mochiyama, Naoyuki Takesue: Real-time Shape Estimation of Kirchhoff Elastic Rod Based on Force/Torque Sensor Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017), pp.2508-2515, 2017/5.
  3. Tomoro Morita, Naoyuki Takesue: Development of Actuator-Integrated Gravity Compensation Device Using Cam and Spring Proc. The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2017), pp., 2017/4.
特許申請

  1. パネルの伸縮装置, 特許6467537, 特願2018-033190, 石田丈三, 竹下位里, 武居直行, 藤本英雄, 出願2018/02.
  2. パネルの伸縮装置, 特許6450874, 特願2018-033189, 石田丈三, 竹下位里, 武居直行, 藤本英雄, 出願2018/02.
  3. 水上移動体制御装置, 特開2019-127089, 特願2018-008671, 水野剣一, 谷口修, 武居直行, 出願2018/01.
  4. 水上移動体制御装置, 特開2019-127088, 特願2018-008669, 水野剣一, 谷口修, 岡田英明, 武居直行, 成岡駿之介, 出願2018/01.
  5. リンク機構体およびそれを用いた杖, 特開2019-107243, 特願2017-242370, 武居直行, 松澤宏治, 大村秋彦, 深谷直樹, 出願2017/12.
  6. ワークに対する作業方法, 特開2019-107730, 特願2017-241728, 小田島正, 武居直行, 尾田直樹, 出願2017/12.
  7. リンク機構およびそれを用いた杖, 特開2017-217478, 特願2017-110669, 武居直行, 浅津翔太, 深谷直樹, 出願2017/06.
受賞・表彰等(本人)

  1. RSJ2017 Advanced Robotics Best Paper Award, 受賞論文(Naoyuki Takesuea, Yosuke Komoda, Hideyuki Murayama, Kousyun Fujiwara, Hideo Fujimoto: Scissor lift with real-time self-adjustment ability based on variable gravity compensation mechanism, Advanced Robotics, Vol.30, Iss.15, pp.1014-1026, 2016.), 日本ロボット学会, 2017/9/13.
  2. FAN2017優秀論文賞, 受賞論文(戸田雄一郎, 北井瑳佳, 武居直行, 和田一義, 久保田直行: 物体把持のための3次元点群の位相構造の学習と特徴抽出, 第27回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2017)講演論文集, 1B2-1, pp.57-60, 2017.), FANシンポジウム運営委員会, 2017/11/8.
メディア・マスコミ等への掲載

  1. 水上移動機MINAMOの紹介, NHK「4時も!シブ5時」, 2017/5/29, 16:00-16:50
  2. 高性能ロボットの世界 ロボットの研究「東京都立大学 武居研究室」, AbemaTV, 2017/8/21, 23:59-01:00
委員等(学会活動)

  1. 一般社団法人日本ロボット学会, 研究奨励賞選考小委員会・委員
  2. 一般社団法人日本ロボット学会, 欧文誌委員会欧文誌編集査読小委員会・委員
  3. 第35回日本ロボット学会学術講演会・セッションオーガナイザー
  4. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会・プログラム委員会委員
  5. Journal of Robotics and Mechatronics編集委員
  6. 日本機械学会, 機素潤滑設計部門, 機械設計技術企画委員会・幹事
その他の活動(社会貢献活動)

  1. 日野市教育委員会・理数授業特別プログラム, 講師.
  2. 東京都主催Tokyoふしぎ祭エンス2017, ロボット試乗体験「ロボット技術で水上散歩を体験!」, 2017/4/22-23.
  3. 日野市ビジネスセミナー, 講師, 2018/3/24.