和田 一義（ワダ カズヨシ） 2007年度

研究業績

学会発表

Social Effects of Robot Therapy in a Care House - Change of Social Network of the Residents for Two Months -, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007.

Robot Therapy in a Care House – Change of Relationship among the Residents and Seal Robot during a 2-month Long Study, IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, 2007.

Development of the Home Appliance Component using RTC-Lite, Proc. The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2007.

介護老人保健施設における長期ロボット・セラピー -実験3 年目の経過報告-、ロボティクス・メカトロニクス講演会2007、2007.

RTミドルウエアを実装した家電コンポーネントの開発、FANシンポジウム、 2007

環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究第二報:ヒューマノイドロボットによるドア閉め作業、第25回日本ロボット学会学術講演会、2007

OMGモデルに準拠した軽量RTコンポーネント:RTComponent-Lite-0.4.0の開発、第25回日本ロボット学会学術講演会、2007.

ユビキタス・ロボット・インタフェース “FUSEN"の提案 第1報 基盤ソフトウエアプラットフォームの検討、第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2007

環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究ヒューマノイドロボットによるドア閉め作業の実現、第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2007

ロボットを操る知的環境の構成法第1報:コンセプトの提案、第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2007

分散配置された物体形状の知識とLRFを併用したパスプランニングに関する研究、第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2007

論文発表

Living with Seal Robots— Its Socio- psychological and Physiological Influences on the Elderly in a Care House, Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.5, pp.972-980, 2007.

Robot Therapy for Prevention of Dementia at Home - Results of Preliminary Experiment, Kazuyoshi Wada, Takanori Shibata, Takashi Asada and Toshimitsu Musha, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.6, pp.691-697, 2007.