和田 一義(ワダ カズヨシ) 2010年度

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研究業績

学会発表

Takanori Shibata, Yukitaka Kawaguchi and Kazuyoshi Wada, Investigation on People Living with Paro at Home – Evaluation of Design for Human Robot Interaction -, Proc. IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, pp.497-502, 2010.

Kazuyoshi Wada, Yousuke Ikeda, Kaoru Inoue and Reona Uehara, Development and Preliminary Evaluation of a Caregiver’s Manual for Robot Therapy using the Therapeutic Seal Robot Paro, Proc. IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication, pp.568-573, 2010.

Kazuyoshi Wada, Toshihiko Suzuki, Keisuke Takayama and Eiji Kubo, Development of Bedroom Module for Smart Variable Space, Proc. of the 5th Int. Conf. on the Advanced Mechatronics, pp.540-544, 2010.

Toshiaki Ichino, Kazuyoshi Wada, Sequential Environment Recognition Using Distributed Object Model Data and LRF, Proc. The 4th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications, pp.79-84, 2010

Kaoru Inoue, Reona Uehara, Yuko Ito, Kazuyoshi Wada: Application Process of Robot in Occupational Therapy in Japan. 15th International Congress of the World Federation of Occupational Therapists Congress 2010 Abstracts: 0722, 2010.

和田一義, 川口幸隆, 柴田崇徳, アザラシ型ロボット「パロ」を用いたフィールド実験の紹介, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2010AC2J2-4, 2010.

上原玲尾奈, 井上 薫, 池田陽介, 田邊由紀江, 和田 一義: Dementia Care Mapping を用いた重度認知症者に対するメンタルコミットロボット「パロ」の効果検証の試み.生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010(WWLS (Welfare, Wellbeing, Life Support) 2010)講演集:1C3-5

久保栄治,和田一義,鈴木敏彦,高山慶介,“建築家具を用いた Smart Variable Space の提案」”,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010 講演論文集, 2A1-B29, 2010

前島有希子,和田一義,丹羽洋基,“移動ロボット用ペダル式入力デバイスに関する研究”,日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集,2P1-B20,2010

寺田淳也,和田一義,丹羽洋基, マニピュレータのためのハンドル型入力デバイスに関する研究 第二報:プロトタイプデバイスの操作性評価, 日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2010 講演論文集,2P1-B23,2010

寺田淳也,和田一義,羽坂佳穂里,前島有希子, ロボットを用いた高齢者向け体操コンテンツの開発, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集,S4-2-1, paper no.20, 2010.

久保栄治,和田一義,高山慶介,鈴木敏彦,“Smart Variable Spaceの描く新しい空間利用”,Designシンポジウム2010講演論文集, dss10-0092, 2010.

久保栄治,和田一義,高山慶介,鈴木敏彦,“寝室型移動ロボットモジュールの自己位置推定手法の検討”, 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演論文集, pp.1983-1984, 2010.

寺田淳也,和田一義, マニピュレータのためのハンドル型入力デバイスに関する研究 ― 第三報:デバイスの小型・軽量化, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.1260-1261, 2010.

前島有希子,和田一義,椎根健,美谷島諒,移動ロボット用ペダル式入力デバイスに関する研究,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.1258-1259, 2010.

総説・解説等

Shibata T, Wada K. Robot Therapy - A New Approach for Mental Healthcare of the Elderly, Gerontology. 2010 Jul 15. [Epub ahead of print]

対外的な諸活動

学会活動

IEEE Transactions on Industrial Electronics, Associate Editor
IEEE Robotics and Automation, Co-chair of Technical Committee on Rehabilitation and Assistive Robotics
(社)計測自動制御学会SI部門 ロボットセラピー部会委員
(社)計測自動制御学会SI部門 空間知部会 幹事
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)プログラム委員

メディア・マスコミ等への掲載

“動物ロボ介護現場で活躍”朝日新聞, 2010年8月24日
“In Focus: High-Tech Cuddles” NHK WORLD, Sep. 21. 2010 on Air