和田 一義（ワダ カズヨシ） 2020年度

研究業績

学会発表（国内）

1. 黒川遼，和田一義，倉持航平，木見田康治，井上薫，下村芳樹，RGBDセンサーを用いたロボット・セラピー実施者の動作計測の試み，日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集，2P1-F02，2020
2. 高瀬紀子，Anom Besari，久保田直行，武居直行，和田一義，物理演算ロボットシミュレーションを用いたリモート授業の構築，日本ロボット学会学術講演会論文集，RSJ2020AC2E1-01，2020
3. 手塚蒼太，和田一義，シリアルリンクロボットアームを直感的に操作可能なRTC群の開発，第21回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.1181-1183，2020
4. 篠木直哉，和田一義，冨沢哲雄，鈴木俊彦，小売店舗向け側面清掃機能付き便器の提案，第21回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.2787-2789，2020
5. 斉藤奈穂，和田一義，木見田康治，文献調査に基づくサービスロボット分析の試み，第21回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.2790-2794，2020

学会発表（国際）

1. Ayaka Kawamoto, Kazuyoshi Wada and Naho Saito, Development of Method for Detecting Conversation Breakdown Using Behavioral Information, Proceedings of International Symposium on Community-centric System 2020, PID057, 2020.
2. Tomoya Teraguchi, Kazuyoshi Wada, Masashi Seki and Tetsuo Tomizawa, A free-rotating gripper for grasping or rotating an object, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021

総説・解説等

1. 和田一義，コンビニ業務を対象としたロボットの競技会，サービソロジーWebマガジン，2020年11月30日公開

受賞・表彰等（指導学生）

1. 手塚蒼太，日本ロボット工業会賞，パナソニックアドバンストテクノロジー(株)賞，チェンジビジョン賞，ベストサポート賞，RTMサマーキャンプ賞，ダイナミクセルトライアル賞，RTミドルウェアコンテスト2020，タイトル：シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
2. 篠木直哉，SI2020優秀講演賞，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，タイトル：小売店舗向け側面清掃機能付き便器の提案

委員等（国・地方公共団体）

1. 経済産業省　World Robot Summit　実行委員会委員
2. 経済産業省　World Robot Summit　サービスカテゴリーFCSC部門長

委員等（民間団体・学術団体）

1. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
2. 日本ロボット学会　代議員

国内の他機関との連携による研究活動実績

1. 産業技術総合研究所
2. 東京工業高等専門学校