和田 一義(ワダ カズヨシ) 2020年度

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研究業績

学会発表(国内)

  1. 黒川遼,和田一義,倉持航平,木見田康治,井上薫,下村芳樹,RGBDセンサーを用いたロボット・セラピー実施者の動作計測の試み,日本機械学会 ロボディクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,2P1-F02,2020
  2. 高瀬紀子,Anom Besari,久保田直行,武居直行,和田一義,物理演算ロボットシミュレーションを用いたリモート授業の構築,日本ロボット学会学術講演会論文集,RSJ2020AC2E1-01,2020
  3. 手塚蒼太,和田一義,シリアルリンクロボットアームを直感的に操作可能なRTC群の開発,第21回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.1181-1183,2020
  4. 篠木直哉,和田一義,冨沢哲雄,鈴木俊彦,小売店舗向け側面清掃機能付き便器の提案,第21回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.2787-2789,2020
  5. 斉藤奈穂,和田一義,木見田康治,文献調査に基づくサービスロボット分析の試み,第21回計測自動制御学会SI部門講演会論文集,pp.2790-2794,2020
学会発表(国際)

  1. Ayaka Kawamoto, Kazuyoshi Wada and Naho Saito, Development of Method for Detecting Conversation Breakdown Using Behavioral Information, Proceedings of International Symposium on Community-centric System 2020, PID057, 2020.
  2. Tomoya Teraguchi, Kazuyoshi Wada, Masashi Seki and Tetsuo Tomizawa, A free-rotating gripper for grasping or rotating an object, Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2021
総説・解説等

  1. 和田一義,コンビニ業務を対象としたロボットの競技会,サービソロジーWebマガジン,2020年11月30日公開
受賞・表彰等(指導学生)

  1. 手塚蒼太,日本ロボット工業会賞,パナソニックアドバンストテクノロジー(株)賞,チェンジビジョン賞,ベストサポート賞,RTMサマーキャンプ賞,ダイナミクセルトライアル賞,RTミドルウェアコンテスト2020,タイトル:シリアルリンクロボットアームを直感的に制御可能なRTC群の開発
  2. 篠木直哉,SI2020優秀講演賞,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,タイトル:小売店舗向け側面清掃機能付き便器の提案
委員等(国・地方公共団体)

  1. 経済産業省 World Robot Summit 実行委員会委員
  2. 経済産業省 World Robot Summit サービスカテゴリーFCSC部門長
委員等(民間団体・学術団体)

  1. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
  2. 日本ロボット学会 代議員
国内の他機関との連携による研究活動実績

  1. 産業技術総合研究所
  2. 東京工業高等専門学校