和田 一義（ワダ カズヨシ） 2021年度

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研究業績

論文発表

  1. Azhar Aulia Saputra, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Auke Jan Ijspeert, Naoyuki Kubota, AQuRo: a Cat-like Adaptive Quadruped Robot with Novel Bio-inspired Capabilities, Frontiers in Robotics and AI, section Computational Intelligence in Robotics, DOI: 10.3389/frobt.2021.562524
  2. Kaoru Inoue, Chiyomi Yatsu, Daryl Patrick Yao, Chihiro Sasaki, Kazuyoshi Wada and Takanori Shibata, Exploring the Applicability of the Robotic Seal PARO to Support Caring for Older Persons with Dementia within the Home Context (DOI: 10.1177/26323524211030285/ ID: PCR-21-0015.R1) in Palliative Care & Social Practice.
  3. Kohei Kuramochi, Kazuyoshi Wada, Koji Kimita, Haruka Kurokawa, Kaoru Inoue, and Yoshiki Shimomura, Method to Record and Analyze the Operation of Seal Robot in Elderly Care, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.33, No.4 pp.730-738, 2021
  4. 篠木直哉，和田一義，冨沢哲雄，手塚蒼太，鈴木敏彦，小売店舗向け側面清掃機能付き便器の開発，計測自動制御学会論文集，Vol.58, No.1, pp.1-11, 2022
学会発表（国内）

  1. 加藤光晴，日向野由里，津久井千佳，太田聡美，廣田海洋，柳田亮，小島理恵，加納諒也，菊竹雪，和田一義，機械学習に適したパッケージデザインの開発（商品種類識別），日本デザイン学会第68回春季研究発表大会概要集，2021
  2. 黒川遼，和田一義，木見田康治，井上薫，下村芳樹，RGBDセンサを用いたロボット・セラピー実施者の介入方法分析の試み，第22回計測自動制御学会SI部門講演会論文集，pp.318-321, 2021
  3. 斉藤奈穂，和田一義，木見田康治，刈谷友洋，安藤慶昭，設計構造マトリクスに基づくサービスの開発，サービス学会第10回国内大会講演論文集，C-2-1-02，pp.384-391，2022
学会発表（国際）

  1. Naho Saito, Kazuyoshi Wada, Koji Kimita and Noriaki Ando, What are the Key Elements to Design Service Robot System? Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts, pp.131-134, 2021
受賞・表彰等（指導学生）

  1. 斉藤奈穂、他1名、World Robot Summit 2020「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ（接客タスク）」、2位（WRS実行委員長賞）、WRS実行委員会、2021年9月12日
  2. 関優志、北島陽介、橋本将人、加藤悠希、World Robot Summit 2020「フューチャーコンビニエンスストアチャレンジ（陳列廃棄タスク）」、2位（WRS実行委員長賞）、WRS実行委員会、2021年9月12日
  3. 手塚蒼太、GUGEN2021、トラ技Jr.賞、2021年12月11日
  4. 手塚蒼太、ヒーローズ・リーグ2021　FINDERS賞、MAID賞及びホロラボヒーロー、2021年12月12日
委員等（国・地方公共団体）

  1. 経済産業省 World Robot Summit実行委員
委員等（学会活動）

  1. 計測自動制御学会 理事
  2. 日本ロボット学会欧文誌編集査読小委員会委員
  3. The 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), Program co-chairs
教員・研究紹介